24 Электромагнитные процессы в цепи якоря при питании от мостового пшиу с несимметричной коммутацией.
При несим коммутации в схеме работают три транзистора из четырех: два коммутируются в противофазе (VT1, VT3), один полностью открыт (VT4), один полность закрыт (VT2). Ток может протекать по якорю в двух направлениях, поэтому РПТ исключается. Схема может работать в режимах ОПТ и ДПТ. При необходимости реверсирования путем подачи о. импульсов на транзисторы VT2, VT4, VT3 по соотв.алгоритму собирается схема позв-я протекать току в обратном направлении. В рез.несим.комутации на якоре формируется последовательность прямоугольных импульсов: Uп=(U-2∆U)γ.
Электромех. хар-ки:
;(«+»-торм.реж;«-»-двиг.реж.).
25 Электромагнитные процессы в цепи якоря при питании от мостового пшиу с диагональной коммутацией.
П
ри
диагональной коммутации открывающие
импульсы подаются только на одну пару
транзисторов, которая определяет
направление вращения двигателя. На VT2,
VT3 при вращении вперёд или на VT1, VT4 –
назад. Вследствие такой коммутации в
схеме отсутствует путь для протекания
тока в обратном направлении. Поэтому
система может работать либо в режиме
непрерывного тока, либо в режиме
прерывистого тока и если нагрузка
двигателя двигателя достаточна для
того, чтобы ток не спадал до нуля на
интервалах
.
При этом процессы,
протекающие в схеме аналогичны процессам
в схеме с симметричной коммутацией при
однополярном токе. Если же энергии
недостаточно для протекания тока на
интервале
,
ток становится прерывистый. При Этом
изменяется форма напряжения на якоре.
В кривой появляется ступенька, равная
по величине ЭДС якоря. Изменение формы
напряжения приводит к увеличению
напряжения на якоре в РПТ, по сравнению
с РНТ. Т. к. система ЭП работает в режиме
непрерывного и прерывистого тока, то
механические и электромеханические
характеристики будут состоять из 2-ух
участков: для РПТ и для РНТ. Упрощённое
построение характеристик аналогично
как для системы одноключевой ПШИУ ДПТ.
2 6 Электромагнитные процессы в цепи якоря при питании от мостового пшиу с симметричной коммутацией.
При данном способе коммутации откр-е импульсы подаются на пары транзисторов в противофазе VT1, VT4 и VT2, VT3.Ток может быть ОПТ и ДПТ.
ОПТ: при подаче о. импульсов на VT1, VT4, они открыв-я и ток начинает протекать по ЭД: Uип-2∆Uт-Lяdiя/dt-Eя=Rяiя.
П ри t=t0 импульсы подаются на VT2, VT3, но они не открываются. Под действ. эдс-самоинд.ток протекает в том же направлении замыкаясь через диоды(2,3). Ток в и.п. меняет направление. Ток меняет направление. Если на интервале времени ∆t=Тк(1- γ) ток спадает до нуля возникает ДПТ. Тогда открываются VT2, VT3 и ток начинает протекать по якорю в обратном направлении. При t=Тк, снимаются о.и. с VT2, VT3, они закр-я, но ток протекает в том же напр-ии по якорю, замык-сь через диоды. На Тк≤ t< t1, ток протек-т под действием эдс-самоинд. и якоря. Режим противовкл. В t1 ток спадает до нуля, откр-я VT1, VT4, цикл повт-я.
Среднее значение напряжения на якоре ЭД: Uя=(Uип-2∆U)(2γ-1).Эл-е хар-и:
