1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп.

АЭП-электромагнитная система, предназначенная для приведения в движение РО машин и мех-ов и состоящая из электродвигательного преобразовательного и управляющих устройств.

Элемент АЭП- входящие в него устройства, выполняющие функцию управления в соотв. с которой воздействие элемента преобразуется в выходное

Классификация элементов АЭП:

Силовые элементы-преобразуют, регулируют и подводят к РО основной поток энергии.

Управляющие элементы формируют, преобразуют и подводят сигнял управления к силовым элементам:

По виду:

А)электромашинные

Б)электромагнитные

В) электрические

Группы:

1)Элементы систем управления полупроводник. Приборами

2)Элементы системы автоматического управления

По функциональному признаку: 1)регуляторы 2) датчики 3) задающие элементы 4)согласующие элементы

Совокупность управляемого преобразователя эл. энергии и эл. двигателя носит название система ЭП.

2. Анализ электромагнитных процессов в якорной цепи двигателя при питании от "однофазного полууправляемого выпрямителя " в рнт.

В схеме с симистором регулирование происходтит на стороне переменного тока симистором VS1. Диодный мост осуществляет лишь выпрямление.

Во второй схеме ругулирующими элементами являются тиристоры VS1-VS2

Вследствие наличия диодов шунтирующих якорную цепь в кривой выпрямленного напряжения отсутствуют участки отрицательной полярности.

Характеристика управления полууправляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.

Зависимость постоянной составляющей ЭДС от угла α называется характеристикой управления

для однофазных выпрямителей

3хфазный мостовой полууправляемый

Граничный угол можно определить как и для управляемых схем.

Из кривой ЭДС выпрямителя видно, что Е=0 при угле , однако по условию безаварийной работы выпрямителя

3. Анализ электромагнитных процессов в якорной цепи двигателя при питании от "однофазного полууправляемого выпрямителя " в рпт.

В схеме с симистором регулирование происходтит на стороне переменного тока симистором VS1. Диодный мост осуществляет лишь выпрямление.

Во второй схеме ругулирующими элементами являются тиристоры VS1-VS2

Вследствие наличия диодов шунтирующих якорную цепь в кривой выпрямленного напряжения отсутствуют участки отрицательной полярности.

В момент времени «π» сетевое напряжение меняет свой знак. С этого момента времени ток протекает под действием ЭДС самоиндукции через шунтирующие диоды.

Энергия, накопленная в индуктивности, преобразуется в тепловую и механическую. Из-за наличия в схеме шунтирующих диодов возврат энергии от двигателя в сеть – невозможен. Следовательно, выпрямитель так и называется – «полууправляемый», потому что обеспечивает лишь один режим работы машины (двигательный).

При малой нагрузке и значительном угле открывания «α», вследствие недостатка накопленной в индуктивности якорной цепи энергии, возникает режим прерывистого тока (РПТ). В зависимости от момента прерывания тока существует две формы ЭДС выпрямителя:

.

Если ток спадает до «0» при « », то цепь якоря не шунтируется диодами (то есть ток через них не протекает). На интервалах отсутствия тока в кривой ЭДС будет присутствовать ступенька, равная ЭДС якоря, так как якорь двигателя вращается в магнитном поле.

Если ток прерывается при « », то часть интервала проводимости ток протекает по диодам.