
- •Оптимизационное проектирование гидроприводов с цикловым управлением
- •Оглавление
- •Введение
- •Условия работы гидроприводов с цикловым управлением
- •Исходные данные для расчета гидропривода
- •Определение скоростей движения выходного звена гидропривода
- •Определение внешних нагрузок на выходном звене гидропривода
- •Мощность на выходном звене привода
- •6. Назначение номинального давления
- •7. Выбор марки рабочей жидкости
- •8. Определение параметров объёмного гидродвигателя
- •Отсюда диаметр цилиндра d (м)
- •9. Выбор типоразмера гидроцилиндра
- •10. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам
- •11. Расчет ориентировочных значений давления в камерах гидроцилиндра
- •13. Определение проходных сечений трубопроводов и аппаратов
- •Расчетные значения диаметров трубопроводов
- •Выбор гидроаппаратуры
- •Расчёт гидравлических потерь давления ( уточнённый расчёт гидросистемы)
- •Для новых стальных бесшовных труб и резиновых шлангов можно принять
- •Сводная таблица расчётных данных
- •.Расчёт избыточного давления жидкости на выходе из насоса
- •17. Выбор насосной установки
- •Расчет мощности на приводном валу насоса и кпд гидропривода Полная мощность гидропривода (кВт) равна мощности, потребляемой насосом
- •Приводная мощность на валу насоса зависит от величины Рн, поэтому в разные периоды работы привода будет принимать различные значения.
- •Средние за рабочий цикл потери мощности, выраженные через кпд, будут равны:
- •19. Тепловой расчет гидропривода
- •20. Проверочный расчет гидропривода
- •Литература
13. Определение проходных сечений трубопроводов и аппаратов
Следующий этап проектировочного расчета привода заключается в определении проходных сечений трубопроводов и аппаратов и уточнение гидравлических потерь давления при течении рабочей среды через них.
При этом необходимо отметить существенное противоречие, возникающее при выборе трубопроводов и аппаратов. С уменьшением проходного сечения габаритные размеры и масса трубопроводов уменьшается, а гидравлические потери давления при прочих равных условиях увеличиваются. Поэтому цель гидравлического расчёта привода- обеспечить минимальные массы и габаритные размеры трубопроводов и аппаратов при допустимых гидравлических потерях энергии. Возникающая оптимизационная задача решается методом последовательных приближений.
При первом приближении проходные сечения трубопроводов и аппаратов выбирают на основе рекомендуемых значений скорости течения рабочей среды. Коррекцию приближённых значений проходных сечений производят после расчёта гидравлических потерь.
Основной параметр трубопроводов и гидроаппаратов - условный проход dу, под которым подразумевают диаметр круга с площадью, равной проходному сечению трубопровода или канала в корпусе аппарата. Присоединительная арматура также характеризуется условным проходом. В соответствии с условным проходом на трубопроводах, арматуре и в аппаратах нарезают присоединительную резьбу. Таким образом обеспечивают совместимость элементов привода при сборке.
В первом приближении требуемый условный проход dу определяют на основании рекомендуемых скоростей течения рабочей среды в трубопроводах.
, (13.1)
где Q - расход жидкости на рассматриваемом участке;Uт - средняя скорость жидкости.
Рекомендуется принимать следующие максимальные значения скорости потоков жидкости в напорных трубопроводах гидроприводов в зависимости от номинального давления pном (СЭВ РС 3644-72).
Таблица 13.1
Рекомендуемые значения скоростей потоков жидкости в напорных трубопроводах
Pном, МПа |
2,5 |
6,3 |
16 |
32 |
63 |
100 |
Uт, м/с, не более |
2 |
3,2 |
4 |
5 |
6,3 |
10 |
Для сливных трубопроводов обычно принимают Uт =2 м/с, а для всасывающих - Uт 1,6 м/с.
По величине d подбирают из справочника на трубопроводы ближайшее большее из нормального ряда значение условного прохода dу. Государственный стандарт предусматривает следующие значения условных проходов dy, мм: 2,5; 3,2; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 250.
По величине dу выбирают подходящие типоразмеры трубопроводов резинометаллических рукавов и арматуры (соединений и присоединений)
(ГОСТ 8734-75).
Принятые и вычисленные значения расходов, диаметров и скоростей вносят в таблицу.
Таблица 13.2
Расчетные значения диаметров трубопроводов
Период работы привода (Б.П.,Р.Х., Б.О.) |
Назначение трубопровода (всасывающая, напорная, сливная) |
Скорость потока жидкости U, м/с |
Расход Q, л/мин |
Диаметр d,мм |
Число Рейнольдса, Re |
Б.П. |
напорная |
|
|
|
|
сливная |
|
|
|
|
|
Р.Х. |
напорная |
|
|
|
|
сливная |
|
|
|
|
|
Б.О. |
напорная |
|
|
|
|
сливная |
|
|
|
|
|
Б.П.,Р.Х.,Б.О. |
всасывающая |
|
|
|
|
В трубопроводах станков не допускается турбулентный режим движения масла (во избежание повышенного шума в гидросистеме и вибраций трубопроводов), поэтому в коротких трубопроводах при больших расходах масла (где потери относительно невелики, но движение турбулентное) рекомендуется применять трубопроводы увеличенного диаметра 5.
Внешний объём Vт и массу трубопроводов приближённо оценивают так:
Vт=*(dу+2* Sт)2*lт/4; (13.2)
mт=*(dу +Sт)*Sт* lт *т , (13.3)
где Sт - толщина стенки; lт - суммарная длина трубопроводов; т - плотность материала трубопроводов.