
- •Оптимизационное проектирование гидроприводов с цикловым управлением
- •Оглавление
- •Введение
- •Условия работы гидроприводов с цикловым управлением
- •Исходные данные для расчета гидропривода
- •Определение скоростей движения выходного звена гидропривода
- •Определение внешних нагрузок на выходном звене гидропривода
- •Мощность на выходном звене привода
- •6. Назначение номинального давления
- •7. Выбор марки рабочей жидкости
- •8. Определение параметров объёмного гидродвигателя
- •Отсюда диаметр цилиндра d (м)
- •9. Выбор типоразмера гидроцилиндра
- •10. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам
- •11. Расчет ориентировочных значений давления в камерах гидроцилиндра
- •13. Определение проходных сечений трубопроводов и аппаратов
- •Расчетные значения диаметров трубопроводов
- •Выбор гидроаппаратуры
- •Расчёт гидравлических потерь давления ( уточнённый расчёт гидросистемы)
- •Для новых стальных бесшовных труб и резиновых шлангов можно принять
- •Сводная таблица расчётных данных
- •.Расчёт избыточного давления жидкости на выходе из насоса
- •17. Выбор насосной установки
- •Расчет мощности на приводном валу насоса и кпд гидропривода Полная мощность гидропривода (кВт) равна мощности, потребляемой насосом
- •Приводная мощность на валу насоса зависит от величины Рн, поэтому в разные периоды работы привода будет принимать различные значения.
- •Средние за рабочий цикл потери мощности, выраженные через кпд, будут равны:
- •19. Тепловой расчет гидропривода
- •20. Проверочный расчет гидропривода
- •Литература
20. Проверочный расчет гидропривода
Обычно невозможно подобрать насос, гидродвигатель и аппаратуру, которые обеспечили бы точные значения основных заданных параметров гидропривода, определяющих рабочий процесс машины. Поэтому необходимо провести проверочный расчет, цель которого – установить действительные значения упомянутых параметров при выбранной системе рабочих агрегатов. Для гидроприводов возвратно-поступательного движения проверяют усилие F на штоке гидроцилиндра, скорость движения его поршня V, рабочее давление Рн насоса.
1. Для выбранного насоса и гидроцилиндра можно получить максимальное выходное усилие, равное
Fmax = pн Sн га м.ц .
2. Для определения скорости движения гидродвигателя следует вычислить рабочий расход жидкости, поступающей в гидродвигатель,
Qц = Qн - Qут ,
где Qн – подача выбранного насоса; Qут – суммарные утечки во всех гидроаппаратах, включенных между насосом и гидродвигателем.
Скорость поршня гидроцилиндра (м/мин)
Qц 10-3
V = оц (Qц ,л/мин;S, м2 ),
S
где S – площадь поршневой или штоковой полости при работе цилиндра
соответственно на выталкивание или втягивание;
о.ц – объемный КПД цилиндра.
Рабочее давление насоса (МПа), необходимое для обслуживания гидроцилиндра:
- при работе цилиндра на выталкивание
4 103 F 1
pн = + pн + pс;
D2 мц
- при работе гидроцилиндра на втягивание
4 103 F
pн = ( + pс) + pн, (F, кН; D, мм; p, МПа),
D2 мц
где F – внешнее усилие на штоке гидроцилиндра; D – диаметр поршня; мц – механический КПД гидроцилиндра; - коэффициент мультипликации;pн, pс – потери давления в напорной и сливной гидролиниях.
Насос должен создавать рабочее давление Рн, равное большему из найденных рабочих давлений. Предохранительный клапан настраивается на максимально допустимое давление (МПа)
pmax = (1,15 . . . 1,3)pн .
Расхождение между заданными параметрами Пз и действительными Пд подсчитывается по формуле
Пз - Пд
П = 100 % .
Пз
Литература
Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник –М.:Машиностроение,1988.
Навроцкий К.Л. Теория проектирования гидро- и пневмоприводов. – М.: Машиностроение, 1991. – 384.
Юшкин В.В. Основы расчета объемного гидропривода.-Минск: Вышейшая школа,1982.
Ермаков В.В. Гидравлический привод металлорежущих станков. – М.:
Машгиз, 1963. – 324.
Брон Л.С. Тарковский Ж.Э. Гидравлический привод агрегатных станков и
автоматических линий .М.:Машиностроение, 1974. – 328.