МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Юго-Западный государственный университет»

Факультет Инноваций и Управления

Кафедра Теоретической Механики и Мехатроники

Специальность 220401 «Мехатроника»

ОТЧЕТ

по ____ преддипломной ______ _ практике

на _____ НОЦ "Мехатроника и микросистемная техника"

студента 5-го курса группы МТ-81

Ворочаева Александра Валерьевича _

Руководитель практики от Оценка М.П.

предприятия, организации

учреждения

ассистент , Волкова Л.Ю.

(подпись, дата)

Руководитель практики от Оценка

университета

к.т.н., доцент кафедры ТМ и М

Политов Е.Н.

(подпись, дата)

Курск, 2013

Содержание

Введение................................................................................................................3

1. Краткая история ЮЗГУ и кафедры ТМиМ.....................................................4

2. Технологическое оборудование.......................................................................8

3. Определение жесткости канцелярской резинки ..........................................12

4. Расчет передаточного отношения редуктора ...............................................15

5. Построение 3D-моделей ………………………………………………...….17

Заключение...........................................................................................................22

Введение

В настоящее время мехатроника является одним из самых приоритетных направлений развития науки и техники, областью для непрерывного введения инноваций. Где бы мы ни находились - на улице, дома, на работе - везде мы наблюдаем различные приборы и устройства, имеющие в своей основе как механические, так и электронные компоненты и части. Куда бы ни пошли, чем бы ни занимались, хитроумные мехатронные устройства помогут нам в любой сфере жизнедеятельности, облегчая наш труд и делая жизнь проще. Наш мир уже не представляется возможным без подобных машин. Следовательно, лишний раз говорить об актуальности такой области, как мехатроника, не приходится.

Вообще, слово "Мехатроника" состоит из двух других слов - "Механика" и "Электроника", то есть объединяет в себе такие процессы, как построение математической модели объекта методами теоретической механики, проектирование и разработка конструкции, механических узлов, электронных схем, создание эффективной системы управления с помощью современных компьютерных сред, предназначенных для программирования - таких, как Mathcad, C++, Orcad, MathLab и т.д.

Эффективное использование инженером - специалистом знаний в области мехатроники и применение их на предприятиях России рано или поздно позволят нашей стране осуществить качественную интеграцию на мировой уровень выпуска роботизированной продукции.

1. Краткая история юзгу и кафедры тМиМ

Организация новых высших учебных заведений, в том числе и, тогда еще, Курского политехнического института, была предусмотрена постановлением ЦК КПСС и Совета Министров РСФСР «О мерах по дальнейшему развитию высшего и среднего специального образования, улучшению подготовки и использования специалистов» №533 от 9 мая 1963 г. Во исполнение Постановления Совета Министров РСФСР от 15 июня 1963 г. № 757 и в соответствии с Приказом министра высшего и среднего специального образования РСФСР от 20 февраля 1964 г. №150 в г. Курске был организован политехнический институт.

Вновь созданный институт должен был обеспечивать квалифицированными кадрами химическую, приборостроительную, машиностроительную и другие отрасли быстро развивающейся промышленности. Согласно приказу от 11 июня 1964 г. в КПИ начала работать первая приемная комиссия, председателем которой был ректор М.Т. Печенев, а ответственным секретарем - В.Н. Маринина.

Первый прием на дневное обучение был определен институту в 150 человек по двум специальностям: технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты - 100 человек, технология химических волокон - 50 человек.

На вечернее обучение утверждались те же специальности и таком же количестве. План приема первокурсников на заочное обучение установили в объеме 175 студентов, кроме того 617 обучающихся были приняты из ВЗПИ на 2 и 3 курсы. Таким образом, институт начал работу, имея общий контингент студентов 1092 человека.

Министерство ВиССО РСФСР планировалось, что со временем в КПИ контингент студентов дневного обучения достигнет 4500 человек, а студентов вечернего и заочного обучения превысит 6000. КПИ разместился в новом здании по ул. Челюскинцев, 19, вблизи которого в 1965 г. началось строительство лабораторного корпуса. Одновременно Советом Министром РСФСР утвержден проект возведения институтского городка. Его предполагалось расположить в районе бывшего аэродрома ДОСААФ по ул. Выгонной. Строительство планировалось начать в 1968 г. Городок должен был состоять из 8-этажного главного учебного корпуса, лабораторных зданий, общежития на 1200 мест, спортивного комплекса, студенческой столовой и др. сооружений.

Кафедра теоретической механики была создана в декабре 1965 г. Это одна из старейших и крупнейших кафедр в университете.

Первым заведующим был доцент Медведев Юрий Александрович, который изучал такие вопросы как поведение маятникового гироскопа при действии периодических возмущающих сил, гироскопические нагрузки на упругие опоры маховика автомобиля, основы теории колебаний, исследовал нелинейные задачи виброперемещения, основы теории размерностей и подобия, теории устойчивости движения механических систем. Выпустил учебник и ряд методических пособий по технической механике, по методике подготовки и чтения лекций.

С 1989 г. по сегодняшний день руководит кафедрой заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор Яцун Сергей Федорович. Под его руководством в 1989 г. в КурскГТУ была открыта аспирантура по специальности 01.02.06 «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», в 1999 г. была открыта докторантура по специальности «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры». В рамках докторантуры прошли обучение доценты: Локтионова О.Г., Мищенко В.Я., Лушников Б.В., Сафаров Д.И., и на сегодняшний день ее соискателями являются доценты Кувардина Е.М. и Панов В.В.

С.Ф.Яцун выступил инициатором создания научно-производственного объединения "Вибрационные машины и технологии", в рамках которого в настоящее время разработаны и серийно производятся вибрационные машины бытового назначения. В период с 1995 по 2000 годы изготовлено более 15.000 электрических вибрационных краскораспылителей, Разработаны принципы оптимального синтеза вибрационных технологических процессов и вибромашин по технологическим критериям качества, на основании которых получены режимы вибровоздействия с равномерно распределенным спектром виброскорости и соответствующие параметры вибромашин, обеспечивающие наиболее плотное заполнение сыпучим материалом замкнутых сосудов.

Им создано новое научное направление, основанное на разработке математического аппарата для анализа и синтеза вибрационных технологических процессов переработки сыпучих материалов, направленных на перенос массы и изменение объемной концентрации. Разработана теория виброобработки сыпучего материала в условиях переменной объемной концентрации, описывающая поведение среды в бесструктурном (разреженном) состоянии в условиях плотноупакованной, структурированной системы и при переходе материала из одного состояния в другое.

Разработан метод идентификации параметров реологического уравнения, основанный на исследовании вибровискозиметрического течения материала в условиях переменной объемной концентрации и виброакустических методах, позволивший представить коэффициенты каждого слагаемого реологического уравнения в виде кусочно-постоянных скалярных функций, что обеспечивает достоверное описание течения сыпучего материала.

Разработан метод расчета вибрационных технологических процессов дозирования, транспортирования, уплотнения, разуплотнения сыпучих материалов, позволяющий определять плотность, проекции скорости, компоненты тензора напряжений для заданного момента времени в любой точке материала, а также вычислять комплексные критерии качества, в том числе производительность, степень уплотнения и т.д.

Получены области существования синхронных двухударных режимов движения рабочего органа вибромашины с электромагнитным приводом при импульсном электрическом питании, которые характеризуются наиболее равномерным спектром виброскорости.

Разработаны новые способы повышения степени уплотнения сыпучего материала за счет управления гранулометрическим составом, формой и размерами частиц, прочностью контактов.

Активная научно-техническая деятельность кафедры под руководством Яцуна С.Ф. привела к тому, что в 2001 г. был осуществлен первый набор студентов на специальность «Мехатроника», в связи с чем, в мае 2002 г. приказом №95 кафедра «Теоретическая механика и теория машин и механизмов» была переименована в кафедру «Теоретическая механика и мехатроника» и стала выпускающей.

Под руководством С.Ф. Яцуна выполняется ряд крупных научно-исследовательских работ. Исследования по разработке и созданию специального технологического оборудования для производства сверхбыстродействующих предохранителей были внедрены в серийное производство с большим экономическим эффектом. Реализация работ по созданию вибростендов для испытаний аккумуляторов на сейсмостойкость программируемым вибровоздействием применительно к стационарным аккумуляторам АЭС дала экономический эффект 1931,9 тыс. руб.

Большое внимание уделено и студенческой науке. Команда Курского ГТУ - неоднократный участник Всероссийских студенческих олимпиад по теоретической механике и механике машин, проводимой в рамках программы "Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальной науки" на 1997 - 2000 годы (г. Екатеринбург). Студенты КГТУ неоднократно становились призерами и дипломантами.