15. Сельсин. Устройство, принцип действия, реж. Раб. Хар-ки упр.

Сельсин представляет собой электрическую микромашину переменного тока, имеющую две обмотки: возбуждения и синхронизации. В зависимости от числа фаз обмотки возбуждения различают одно- и трехфазные сельсины. Обмотка синхронизации всегда трехфазная. В САУ широкое распространение получили бесконтактные сельсины с кольцевым трансформатором.

О бмотка синхронизации бесконтактного сельсина с кольцевым трансформатором размещается в пазах статора, обмотка возбуждения — в пазах или на явно выраженных полюсах ротора сельсина. Особенность кольцевого трансформатора состоит в том, что его первичная обмотка располагается на статоре, а вторичная — на роторе. Обмотки имеют вид колец, размещенных в магнитной системе, состоящей из кольцевых магнитопроводов статора и ро­ора, которые на роторе соединяются внутренним магнитопроводом, а на статоре — внешним. В САУ сельсины используются в амплитудном и фазовращательном режимах.

Схема включения обмоток сельсина в амплитудном режиме представлена на рис. 2.19. Входной координатой сельсина в этом режиме является угол поворота ротора τ. За начало отсчета при­нята осевая линия обмотки фазы А.

При подаче на обмотку возбуждения переменного напряжения u_возб = U_{возб max} sin ωt возникает пульсирующий магнитный поток, действующий по осевой линии обмотки возбуждения. При этом в фазах обмотки синхронизации наводятся ЭДС той же частоты, амплитуды которых изменяются в зависимости от угла поворота ротора относительно статора, а фазы выходных напряжений неизменны. При отклонении ротора на угол т ЭДС фазных обмоток соответственно равны: где к — коэффициент трансформации между статорной и роторной обмотками при их соосном положении.

С хема включения обмоток сельсина в фазовращательном режиме представлена на рис. 2.20. Входной координатой сельсина в этом режиме является угол поворота т, а выходной — фаза φ выходной ЭДС е_вьа по отношению к переменному питающему напряжению. Обмотка синхронизации получает питание от источника трехфазного напряжения с неизменной амплитудой. Образующееся вращающееся магнитное поле наводит в обмотке ротора, ось которой сдвинута на угол т относительно начала отсчета, ЭДС

Амплитуда и частота ЭДС е_вых не зависят от угла поворота τ ротора сельсина. Угловое положение ротора влияет только на временную фазу φ этой ЭДС. Поскольку число пар полюсов ротора и статора сельсинов в большинстве случаев равно единице, то значение временной фазы φ численно равно угловому перемещению τ ротора сельсина, выраженному в градусах.

16. Электромеханические и механические характеристики системы "однофазный полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока" в режиме непрерывного тока.

Р ассмотрим характеристики для РНТ.

;

17. Электромеханические и механические характеристики системы "однофазный полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока" в режиме прерывистого тока.

Г раница РГНТ определяется по формуле: , где - фазовый угол, определяемый параметрами схемы.

К ак и для управляемого выпрямителя в данном случае характеристика эл.мех. и мех. в РПТ не линейна, поэтому по приведенным формулам определяются точки пересечения характеристик для РНТ и эти точки соединяются с точками ω₀ для соответствующих углов α. В следствии наличия РПТ, который обусловлен пульсирующим характером выходного напряжения, скорость двигателя возрастает, т.е. в РПТ выпрямитель теряет свою управляемость и для обеспечения работы необходимо ввести связь по скорости или ЭДС якоря. Из-за наличия в схеме шунтирующих диодов данная система ЭП может работать лишь в двигательном режиме.