
- •Оглавление
- •Глава 1. Теория вероятностей 10
- •Глава 2. Математическая статистика 44
- •Глава 3. Случайные процессы 67
- •Введение
- •Глава 1. Теория вероятностей
- •1.1. Случайные события Основные понятия теории вероятностей
- •Основные определения
- •Операции над случайными событиями
- •Элементы комбинаторики
- •Классическое определение вероятности
- •Свойства вероятности
- •Вопросы для самопроверки
- •1.2. Теоремы сложения и умножения вероятностей Теорема сложения вероятностей
- •Теорема умножения вероятностей Условная вероятность
- •Обобщенная теорема умножения вероятностей
- •Независимость случайных событий
- •Вопросы для самопроверки
- •1.3. Формула Бернулли. Формула полной вероятности Повторение испытаний. Формула Бернулли
- •Формула полной вероятности
- •Вопросы для самопроверки
- •1.4. Дискретные случайные величины
- •Закон распределения дискретной случайной величины
- •Биномиально распределенные случайные величины
- •Математическое ожидание случайной величины
- •Свойства математического ожидания
- •Дисперсия случайной величины
- •Свойства дисперсии
- •Функция распределения случайной величины
- •Свойства функции распределения
- •Вопросы для самопроверки
- •1.5. Непрерывные случайные величины
- •Плотность вероятности непрерывной случайной величины
- •Cвойства функции плотности вероятности
- •Нормальное распределение
- •Правило трех сигм
- •Независимость случайных величин. Коэффициент корреляции
- •Свойства коэффициента корреляции
- •Предельные теоремы теории вероятностей
- •Закон больших чисел в форме Чебышева
- •Следствия из закона больших чисел
- •Центральная предельная теорема (теорема Ляпунова)
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 2. Математическая статистика
- •2.1. Основные понятия математической статистики
- •Приемы обработки выборок
- •Построение гистограммы относительных частот
- •Точечные оценки параметров генеральной совокупности
- •Дополнительные свойства точечных оценок
- •Проверка взаимозависимости генеральных совокупностей. Выборочный коэффициент корреляции
- •Интервальные оценки параметров генеральной совокупности
- •Вопросы для самопроверки
- •2.2. Статистическая проверка статистических гипотез
- •Этапы проверки статистических гипотез
- •Проверка гипотез о параметрах генеральных совокупностей
- •Проверка гипотезы о виде распределения генеральной совокупности. Критерий согласия Пирсона
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава 3. Случайные процессы
- •3.1. Элементы теории случайных процессов Определение случайного процесса
- •Основные характеристики случайных процессов
- •Свойства математического ожидания
- •Дисперсия случайного процесса и ее свойства
- •Корреляционная функция случайного процесса и ее свойства
- •Нормированная корреляционная функция
- •Взаимная корреляционная функция и ее свойства
- •Нормированная взаимная корреляционная функция
- •Производная и интеграл от случайной функции
- •Интеграл от случайной функции и его характеристики
- •Вопросы для самопроверки
- •Заключение
- •Библиографический список
Вопросы для самопроверки
Что понимается под статистической гипотезой?
Перечислить этапы проверки статистических гипотез.
Дать определение ошибки первого и второго рода.
Как связана величина уровня значимости с границами критической области?
Какова связь между выбором вида конкурирующей гипотезы и типом критической области?
Привести виды критериев, используемых в задачах о проверке статистических гипотез.
Глава 3. Случайные процессы
3.1. Элементы теории случайных процессов Определение случайного процесса
Теория случайных процессов – область науки, изучающая последовательности событий, управляемых вероятностными законами. Теория случайных процессов (в другой терминологии – теория случайных функций) представляет собой сравнительно новый раздел теории вероятностей, интенсивно развивающийся в последнее время в связи с расширяющимся кругом его практических приложений.
При изучении явлений окружающего мира мы часто сталкиваемся с процессами, точно предсказать течение которых заранее невозможно. Эта неопределенность (непредсказуемость) вызвана влиянием случайных факторов, воздействующих на ход процесса. Приведем несколько примеров таких процессов.
Напряжение в электросети, номинально равное 220 В, фактически меняется во времени, колеблется вокруг этого значения под влиянием таких случайных факторов, как количество и вид включенных в сеть приборов, моменты их включений и выключений.
Население города меняется в течение времени случайным (непредсказуемым) образом под влиянием таких факторов, как рождаемость, смертность, миграция.
Частица совершает движение в жидкости под влиянием соударений с молекулами жидкости (Броуновское движение).
Строго говоря, в природе не существует совершенно неслучайных (детерминированных) процессов, но есть процессы, на ход которых случайные факторы влияют так слабо, что ими можно пренебречь (например, процесс обращения планет вокруг Солнца).
Дадим
определение случайного процесса
(случайной функции). Функцию двух
переменных φ(t,
),
где
– пространство элементарных исходов,
t
Т
R,
будем называть
случайной
функцией.
Таким образом, X(t)≡φ
(t,
),
t
Т,
– случайный процесс (t
– трактуется
как время, при t
> 0).
Сечением
случайного процесса X(t)
в точке t
называется случайная величина X(t
),
где точка t
–
фиксирована.
Траекторией (или реализацией) случайного процесса X(t) называется неслучайная функция X (t) ≡ φ(t, ), где t Т, – фиксированный элемент из .
В рассмотренных выше примерах 1–3 случайными функциями являются:
1. V(t) – напряжение в зависимости от времени, t Т ≡ [t1, t2].
2. N(t) – численность населения города в зависимости от времени.
3. R(t) = (x(t), y(t), z(t)) – координаты частицы в зависимости от времени, t Т.
Случайный процесс X(t) называется непрерывным по времени, если X(t)≡φ(t, ) – непрерывная функция по t Т при каждом .
Случайный процесс X(t) называется процессом с непрерывным (дискретным) состоянием, если X(t) – непрерывная (дискретная) случайная величина при любом t Т.
Таким образом, все процессы можно разделить на четыре группы:
Процесс с дискретным временем и дискретным состоянием.
Процесс с дискретным временем и непрерывным состоянием.
Процесс с непрерывным временем и непрерывным состоянием.
Процесс с непрерывным временем и дискретным состоянием.
Случайный процесс V(t) (пример 1) – с непрерывным временем и непрерывным состоянием. Случайный процесс N(t) (пример 2) – с непрерывным временем и дискретным состоянием.
В
ряде задач случайные процессы удобно
выражать через простейшие (или
элементарные) случайные процессы.
Элементарным
процессом будем называть процесс φ(t,
)
с разделяющимися
переменными: φ(t,
) =
(t)X
,
где
– неслучайная функция, X
–
случайная величина. Приведем примеры
элементарных случайных процессов.
1.
X(t) = e
X
,
где X
– случайная величина, равномерно
распределенная на отрезке [0, 1], t
> 0.
2. X(t) = e X , где X – дискретная случайная величина, t> 0.
3. X(t) = сt + N(0, 1), где с = const, N(0, 1) – нормально распределенная случайная величина с параметрами а = 0, σ = 1, t Т.
4. X(t) = N(0, 1)cos (сt), где с = const, t [t1, t2].