
- •Содержание
- •Введение
- •1. Определение параметров якоря
- •1.1 Выбор и обоснование номинального напряжения на зажимах двигателя
- •1.2 Определение диаметра якоря по заданной мощности двигателя
- •1.3 Определение диаметра якоря по максимально допустимым окружным скоростям
- •1.4 Определение диаметра якоря по допустимой линейной токовой нагрузке
- •1.5 Дополнительные параметры якоря
- •2 Определение параметров зубчатой передачи
- •3 Выбор параметров якоря
- •3.1 Построение эскиза секции обмотки
- •3.2 Определение параметров паза
- •3.3 Расчёт уравнительных соединений
- •4 Расчёт магнитной системы
- •4.1 Построение эскиза магнитной системы
- •4.2 Определение свойств участков магнитной системы
- •4.3 Определение параметров катушек главных полюсов
- •5 Расчёт коммутации
- •5.1 Определение реактивной эдс
- •5.2 Выбор конструкции дополнительных полюсов
- •6 Расчёт элементов узла токосъёма
- •7 Построение характеристик двигателя
- •7.1 Определение суммарных потерь в двигателе
- •7.2 Расчёт и построение характеристик двигателя
4.3 Определение параметров катушек главных полюсов
Число витков катушки главного полюса:
,
где
βn=0,96 – коэффициент
насыщения.
Сечение провода обмотки возбуждения:
мм2,
где
jв=4,9 А/мм –
плотность тока при часовом режиме для
изоляции класса F.
По [1, таблица 3.1] выбираем размеры меди: ав=2,1 мм, bв=65 мм.
Длина провода одной катушки:
м
Масса меди катушек:
кг,
где
qв – в мм2.
Сопротивление катушек при температуре 20ºС:
Ом.
5 Расчёт коммутации
5.1 Определение реактивной эдс
Воспользуемся методом А.Б. Иоффе. Сначала необходимо посчитать ряд величин, влияющих на реактивную ЭДС.
Ширина зоны коммутации:
мм,
где
γ=2 – число пластин, перекрытых щёткой;
εк=0.5uк=2,5.
Коэффициент индуктивности:
.
(5.1)
Опишем составляющие этой формулы.
Магнитная проводимость пути потока рассеяния для части паза над медью:
Гн/м,
где kбанд=2
при магнитных бандажах крепления
обмотки;
h1=44 мм – размер из эскиза паза (рисунок 3.2) в соответствии с [1, рисунок 5.2];
bп=11 мм – ширина паза.
Проводимость части паза, занятой медью:
Гн/м,
где
ki=0,85
при данной высоте проводников;
h2=39 мм – размер из эскиза паза (рисунок 3.2) в соответствии с [1, рисунок 5.2].
Проводимость по коронкам зубцов:
,
(5.2)
где bд –
ширина наконечника главного полюса,
мм;
δд1=δ=8,8 мм – зазор между дополнительным полюсом и якорем;
kδд1 – коэффициент воздушного зазора.
мм;
,
где
bz=17,2
мм – ширина зубца по формуле (3.4).
Подставим в формулу (5.2) все полученные числа:
Гн/м.
Проводимость лобовых частей обмотки якоря:
Гн/м,
где
τ=387 мм – полюсное деление;
la=325 мм – длина якоря;
hz=44 мм – высота паза.
Вернёмся к формуле (5.1). Коэффициент индуктивности:
Гн/м.
Окружная скорость на поверхности коллектора:
мм/с.
Определим реактивную ЭДС:
В,
где
А
– ток в параллельной ветви;
wc=1 – число витков секции;
tк=0.005 м – коллекторное деление.
Реактивная ЭДС не превышает допустимого значения 4 В.
5.2 Выбор конструкции дополнительных полюсов
Индукция в зоне коммутации:
Тл,
где
vкол=24,3 м/с.
Магнитодвижущая сила дополнительного полюса:
А,
где
τ=387 мм – полюсное деление;
Ач=33,9 А/мм – линейная часовая токовая нагрузка по формуле (1.2).
Число витков обмотки дополнительного полюса:
.
Сечение проводника катушки:
мм2,
где
jдп=4,7 а/мм2
– допустимая плотность тока в обмотке.
Выбираем размеры проводника. Толщина aдп=3,5 мм, высота bдп=40 мм.
Размеры катушки складываются из меди и изоляции между витками. Высота катушки:
мм,
где
hиздп=1,76 мм –
толщина изоляции[1, таблица 5.1];
Ширина катушки:
мм.
Длина меди одного витка:
мм.
Сопротивление обмоток при 20ºС:
Ом.
Масса меди обмоток дополнительных полюсов:
кг
6 Расчёт элементов узла токосъёма
Площадь контактной поверхности щёток:
см2,
где
jщ=10 А/см2
– ориентировочная плотность тока под
щётками.
Ориентировочная ширина щётки:
мм,
где
γ=4 – щёточное перекрытие;
tк=5 мм – коллекторное деление.
Принимаем стандартную ширину щётки 1,6 см.
Общая длина щёток одного щёткодержателя:
см.
Поскольку используется одна щётка
(nщ=1), её длина будет
соответствовать общей длине. Сразу
округлим это число до стандартного
значения:
см.
Уточним плотность тока под щёткой:
А/см.
Плотность тока не превышает допустимого значения 20 А/см.
Определим минимально допустимую длину коллектора по условию нагрева:
см,
где
Dк=59,2 см – диаметр
коллектора.
Фактическая длина коллектора:
см.
Фактическая длина больше минимально допустимой.
Уточняем щёточное перекрытие:
.