
- •Міністерство освіти і науки України Криворізький технічний університет Кафедра інформатики, автоматики і систем управління
- •7.091401 "Системи управління і автоматики"
- •Згадати елементарні терміни Лабораторна робота №1 Методи цифрової обробки діагностичних сигналів
- •Короткі теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Варіанти завдань
- •Приклад виконання лабораторної роботи
- •Лабораторна робота №2 Розрахунок параметрів апроксимуючих функцій з метою прогнозування
- •Короткі теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Параметри функцій
- •Варіанти завдань
- •Приклад 2.1
- •Апроксимація класичним методом
- •Апроксимація за допомогою пакету Mathcad
- •Приклад 2.2
- •Лабораторна робота №3 Вибір апроксимуючої функції за коефіцієнтом кореляції
- •Короткі теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Приклад 3.1
- •Лабораторна робота №4 Діагностування технічного стану підшипників кочення
- •Короткі теоретичні відомості
- •Діагностичні частоти
- •Порядок виконання роботи
- •Параметри підшипників
- •Варіанти завдань
- •Приклад 4.1
- •Результати спектрального аналізу
- •Лабораторна робота №5 Розкладання в частотний спектр періодичних сигналів
- •Короткі теоретичні відомості
- •Деякі періодичні функції
- •Порядок виконання роботи
- •Варіанти завдань
- •Приклад 5.1
- •Література
Лабораторна робота №4 Діагностування технічного стану підшипників кочення
Мета: ознайомитися з методами віброакустичного діагностування технічного стану підшипників кочення.
Короткі теоретичні відомості
Підшипникові вузли, які є невід’ємною частиною сучасних машин і механізмів, часто обмежують їх ресурс. Із-за відсутності доступу до підшипникових вузлів під час експлуатації велика увага приділяється пошуку методів їх без розбірної діагностики, в першу чергу віброакустичних, тим більше що надійність роботи підшипників кочення залежить від вібраційного стану і точності виготовлення останніх.
Пошкодження підшипників в експлуатаційних умовах можуть бути умовно розділені на наступні групи:
руйнування від втоми матеріалу;
пошкодження від підвищеного зношування;
руйнування, викликане зміною зазорів і посадок між деталями підшипників і опорами ротора;
пошкодження із-за недостатньої чи припинення подачі мастила.
Руйнування від втоми підшипників кочення проявляється у вигляді викришування матеріалу доріжок кілець і тіл кочення і може відбуватися із-за надмірних навантаженнях чи частотах обертання. Знос деталей підшипника вище допустимого, особливо тіл кочення і поверхонь кілець, приводить до збільшення радіальних зазорів, які викликають зміщення ротора. Знос гнізд сепаратора відбувається в результаті неправильного монтажу підшипників, від дії великих осьових навантажень, від викришування доріжок кочення і інших причин. При деяких умовах роботи можливе ковзання внутрішнього кільця підшипника відносно тіл кочення, що призводить до зносу поверхонь кочення.
При розрахунку основних частот збурення підшипників кочення виходять з гіпотези переважної дії ударних збуджуючих сил. Основні частоти збудження коливань при роботі підшипників наведено в таблиці:
Таблиця 5
Діагностичні частоти
№ |
Діагностична частота |
Формула |
|
Частота обертання ротору |
|
|
Частота обертання сепаратору |
|
|
Частота обертання тіл кочення |
|
|
Частота переносу тіл кочення по зовнішньому кільцю |
|
|
Частота переносу тіл кочення по внутрішньому кільцю |
|
|
Дефект через форму тіл кочення |
|
|
Дефект через зміну форми внутрішньої доріжки |
|
|
Дефект через зміну форми зовнішньої доріжки |
|
|
Частота, яка характеризує перекіс зовнішнього кільця |
|
|
Частота, яка характеризує перекіс внутрішнього кільця |
|
|
Дефект шариків типу поясків при бокових частотах відносно подвійної частоти їх обертання |
|
В
таблиці d
–
діаметр тіл кочення; D
– діаметр
кільця, яке проходить через центр тіл
кочення,
;
– кут контакту; z
–
кількість тіл кочення; n
– кількість обертів ротора за хвилину.
Методи діагностування технічного стану підшипників кочення можна умовно розбити на три групи. До першої групи слід віднести всі ті методи, які основані на виділенні і аналізі дискретних коливань в підшипнику, або на частотах збудження, які виникають по причині появи різних дефектів елементів підшипника. На основі цих методів можна діагностувати місцезнаходження пошкодження в підшипнику (зовнішнє, внутрішнього кільця, сепаратору чи тіла кочення).
Діагностичними ознаками пошкодження зовнішнього кільця є спектральні амплітуди на частотах, які кратні частоті збудження. Діагностичними ознаками руйнування підшипників слугують характеристики імпульсів: амплітуда імпульсу, відношення енергії імпульсу до рівня шуму, амплітуди спектральних складових на частоті повторення імпульсів і її гармоніках. Для виділення цих параметрів із складного віброакустичного сигналу механізму використовують спектральні і кореляційні методи.
Другу групу методів складають методи діагностування технічного стану підшипників кочення в цілому. В робочих умовах процес виходу з ладу підшипникових вузлів часто складається з руйнування декількох елементів підшипника і одночасного розвитку декількох пошкоджень. При цьому процес руйнування відображується на спектрограмах зміною амплітуд цілого ряду складових. Тому доводиться діагностувати стан підшипників кочення в цілому, оцінюючи ступінь розвитку деградаційних процесів в підшипнику і залишковий ресурс. Такий підхід має право на існування в зв’язку з тим, що при втраті робото здатності механізму обслуговуючому персоналу все одно, що в підшипнику вийшло з ладу, важливо, що його потрібно замінити.
Наведемо приклад спектральної діаграми для справного (нового) та спрацьованого підшипників (рис. 1)