- •Содержание
- •Техническое задание.
- •Эскизный проект.
- •2.1. Выбор электродвигателя.
- •2.4 Расчет цепной передачи.
- •2.3 Проектирование и расчет редуктора.
- •2.2 Выбор материала. Определение допускаемых напряжений.
- •4.1.2 Проектный расчет цилиндрической косозубой передачи.
- •4.1.3 Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи
- •2.5 Определение сил, действующих на валы.
- •2.6 Проектный расчет валов.
- •4.3.1.4. Предварительный выбор подшипников.
- •2.10Проверочный расчет валов
- •2.10.1 Проверочный расчет быстроходного вала.
- •4.3.5.4 Проверочный расчет тихоходного вала.
- •2.11 Проверочный расчет подшипников.
- •2.11.1 Проверочный расчет подшипников на быстроходном валу.
- •2.11.2 Проверочный расчет подшипников на тихоходном валу.
- •4.6 Смазывание редуктора.
- •2.12. Расчет шпоночных соединений
- •7.1 Проверочные расчеты шпоночных соединений
4.3.1.4. Предварительный выбор подшипников.
В качестве опор для быстроходного вала редуктора выбираем радиально-упорные шариковые подшипники средней серии № 46307, ГОСТ 831-75 [4, стр. 108, табл. 8.10.4], с параметрами:
d = 35 мм; D =80 мм; В = 21мм; Cr = 33,4 кН; С0r = 25,2 кН
В качестве опор для тихоходного вала редуктора выбираем радиально-упорные шариковые подшипники средней серии № 46310, ГОСТ 831-75 [4, стр. 108, табл. 8.10.4], с параметрами:
d = 50 мм; D = 110 мм; В = 27 мм; Cr = 56,3 кН; С0r = 44,8 кН
2.7. Конструирование зубчатого колеса.
2.8 Эскизная компоновка (приложение А)
2.9 Силовой расчет валов
2.9.1 Определение реакций опор и моментов для быстроходного вала редуктора.
Рисунок 5. Расчетная схема быстроходного вала.
Ft1 = 2741 Н; Fr1 = 1007Н; Fa1 =369 Н; FМ =2190 Н (п. 4.2)
lM = 88 мм (п. 4.3.4); lб = 112 мм (п.4.3.4); d1 = 56 мм (п. 4.1.2)
Вертикальная
плоскость.
Определяем реакции опор, Н:
;
;
Проверка:
-411+1007-596=0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси ОХ, Н*м:
МХ1=0 Н*м
МХ2=RАY*0,056=411*0,056= 23 Н*м
МХ2=RВY*0,056=596*0,056= 33 Н*м
МХ3=0 Н*м
МХ4=0 Н*м
Горизонтальная плоскость.
Определяем опорные реакции, Н:
;
;
Проверка:
;
194+2741-5125+2190=0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси ОY, Н*м:
МY1 = 0 Н*м
МY2 = RАX*0,056=194*0,056= 11 Н*м
МY3 = FМ*0,080=2190*0,080= 175Н*м
МY4 = 0 Н*м
Строим эпюру крутящих моментов, Н*м:
Определяем суммарные реакции опор, Н:
Определяем суммарные моменты в опасных сечениях вала, Н*м:
Рисунок
6. Эпюры изгибающих и крутящих моментов
быстроходного вала.
2.9.2 Определение реакций опор и моментов для тихоходного вала редуктора.
Рисунок 7 – Расчетная
схема тихоходного вала.
Ft2 = 2741 Н; Fr2 = 1007 Н; Fa2 = 369 Н; FхОП = 1906 Н; FуОП= 3301 Н (п. 4.2)
lОП =0,088 м (п. 4.3.4); lт =0,118 м (п. 4.3.4); d2 = 0,224 м (п. 4.1.2)
Вертикальная плоскость.
Определяем опорные реакции, Н
;
;
;
Проверка ; FуОП-RCY-Fr2+RDY=0;
3301-5609-1007+3315=0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси ОХ, Н*м:
Горизонтальная плоскость.
Определяем опорные реакции, Н
Проверка:
;
;
1906-1957-2741+2792=0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси ОY, Н*м:
Строим
эпюру крутящих моментов, Н*м:
Определяем суммарные реакции опор, Н:
Определяем суммарные моменты в опасных сечениях вала, Н*м:
Рисунок 8. Эпюры изгибающих и крутящих моментов тихоходного вала
2.10Проверочный расчет валов
2.10.1 Проверочный расчет быстроходного вала.
Определяем нормальные напряжения в опасных сечениях вала, изменяющиеся по симметричному циклу, Н/мм2:
(80)
где М – момент изгиба в опасном сечении вала, Н*м;
WНЕТТО – осевой момент сопротивления сечения вала, мм3.
На быстроходном валу наибольшие моменты изгиба испытывают сечения 2 и 3.
Для сечения 2: М2 =35 Н*м (п. 4.5.2);
(81)
где d2 = 43 мм (п. 4.3.3.1)
Для сечения 3: М3 = 175 Н*м (п. 4.5.2);
где
d2
= 35 мм (п. 4.3.3.1)
Нормальные напряжения во 2-м сечении вала, Н/мм2:
Нормальные напряжения в 3-м сечении вала, Н/мм2:
Определяем
касательные напряжения, изменяющиеся
по отнулевому циклу
(82)
где Т – вращающий момент на валу, Н*м
WНЕТТО – полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3.
Для сечения 2: Т = Т1 =80 Н*м (п. 2.2)
(83)
Для сечения 3: Т = Т1 =80 Н*м (п. 2.2)
Касательные
напряжения для 2-го сечения, Н/мм2:
Касательные напряжения для 3-го сечения, Н/мм2:
В сечении 3 нормальные и касательные напряжения имеют наибольшее значение по сравнению с другими сечениями вала. Дальнейший расчет ведем только для сечения 3, которое будем называть расчетным сечением вала.
Коэффициент концентрации нормальных напряжений в расчетном сечении вала определяем:
(84)
где Кσ – коэффициент концентрации нормальных напряжений.
Кσ
= 2,23 – т.к.
;
[2,
стр. 271, табл.11.2]
Кd = 0,86 - коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения [2, стр. 272, табл.11.3]
КF = 1, 5 - коэффициент влияния шероховатости. [2, стр. 272, табл.11.4]
КУ = 1,6 - коэффициент влияния поверхностного упрочнения. [2, стр. 272, табл.11.5]
Следовательно,
Коэффициент концентрации касательных напряжений в расчетном сечении вала определяем:
(85)
где Кτ = 1,75 – коэффициент концентрации касательных напряжений [2, стр. 271, табл.11.2]
Следовательно,
Пределы
выносливости по нормальным напряжениям
в расчетном сечении определяем, Н/мм2:
(86)
где
;
- предел выносливости [2, стр. 53, табл.
3.2]
Следовательно,
Пределы выносливости по касательным напряжениям в расчетном сечении определяем, Н/мм2:
(87)
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям определяем:
(88)
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям определяем:
(89)
Общий коэффициент запаса прочности в расчетном сечении определяется:
(90)
где [s] = 1,6…2,1 - допускаемый коэффициент запаса прочности
Следовательно,
Условие прочности выполняется.
