Int0/scl – порт d, разряд 0

INT0 – источник внешнего прерывания 0. Вывод PD0 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.

SCL – синхронизация двухпроводного последовательного интерфейса. Если установлен бит TWEN в регистре TWCR, то разрешается работа двухпроводного последовательного интерфейса, вывод PD0 отключается от порта и становится входом/выходом синхронизации последовательной связи двухпроводного последовательного интерфейса. В этом режиме на входе активизируется помехоподавляющий фильтр, который не реагирует на входные импульсы длительностью менее 50 нс, а передача организована драйвером с открытым стоком и ограниченной скоростью изменения сигнала.

Таблицы 37 и 38 показывают связь между альтернативными функциями выводов порта D и отключающими сигналами, показанными на рисунке 33.

Таблица 37 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PD7..PD4

Наименование сигнала	PD7/T2	PD6/T1	PD5/XCK1	PD4/IC1
PUOE	0	0	0	0
PUOV	0	0	0	0
DDOE	0	0	0	0
DDOV	0	0	0	0
PVOE	0	0	UMSEL1	0
PVOV	0	0	XCK1 OUTPUT	0
DIEOE	0	0	0	0
DIEOV	0	0	0	0
DI	T2 INPUT	T1 INPUT	XCK1 INPUT	IC1 INPUT
AIO	-	-	-	-

Таблица 38 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PD3..PD0

Наименование сигнала	PD3/INT3/TXD1	PD2/INT2/RXD1	PD1/INT1/SDA	PD0/INT0/SCL
PUOE	TXEN1	RXEN1	TWEN	TWEN
PUOV	0	PORTD2•PUD	PORTD1•PUD	PORTB0•PUD
DDOE	SPE • MSTR	SPE•MSTR	SPE•MSTR	SPE•MSTR
DDOV	TXEN1	RXEN1	TWEN	TWEN
PVOE	1	0	SDA_OUT	SCL_OUT
PVOV	TXEN1	0	TWEN	TWEN
DIEOE	INT3 ENABLE	INT2 ENABLE	INT1 ENABLE	INT0 ENABLE
DIEOV	1	1	1	1
DI	INT3 INPUT	INT2 INPUT/RXD1	INT1 INPUT	INT0 INPUT
AIO	-	-	SDA INPUT	SCL INPUT

Прим. 1: После разрешения работы TWI активизируется схема управления скоростью изменения выходных сигналов на выводах PD0 и PD1. Данная функция не учтена в таблице. Кроме того, помехоподавляющие фильтры подключены между выходами AIO (см. рисунок 33) и цифровой логикой модуля TWI.

Альтернативные функции порта E

Альтернативные функции порта Е представлены в таблице 39.

Таблица 39 – Альтернативные функции выводов порта Е

Вывод порта	Альтернативная функция
PE7	INT7/IC3(1) (вход внешнего прерывания 7 или вход триггера захвата фронта таймера-счетчика 3)
PE6	INT6/ T3(1) (вход внешнего прерывания 6 или вход синхронизации таймера-счетчика 3)
PE5	INT5/OC3C(1) (вход внешнего прерывания 5 или выход С компаратора и ШИМ таймера-счетчика 3)
PE4	INT4/OC3B(1) (вход внешнего прерывания 4 или выход B компаратора и ШИМ таймера-счетчика 3)
PE3	AIN1/OC3A (1) (инвертирующий вход аналогового компаратора или выход A компаратора и ШИМ таймера-счетчика 3)
PE2	AIN0/XCK0(1) (неинвертирующий вход аналогового компаратора или вход/выход внешний синхронизации УСАПП0)
PE1	PDO/TXD0 (вывод программируемых данных или вывод передачи УАПП0)
PE0	PDI/RXD0 (ввод программируемых данных или вывод приема УАПП0)

Прим.: 1. IC3, T3, OC3C, OC3B, OC3B, OC3A и XCK0 отсутствуют в режиме совместимости с ATmega103.

INT7/IC3 – Порт E, разряд 7

INT7 – Источник внешнего прерывания 7. Вывод PE7 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.

IC3 – вход захвата фронтов таймера-счетчика 3.

INT6/T3 – Порт E, разряд 6

INT6 – Источник внешнего прерывания 6. Вывод PE6 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.

T3 – Счетный вход таймера-счетчика 3.

INT5/OC3C – Порт E, разряд 5

INT5 – Источник внешнего прерывания 5. Вывод PE5 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.

OC3C – выход компаратора С таймера-счетчика 3. Для выполнения данной функции вывод должен быть настроен как выход (DDE5 =1). Вывод OC3С также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

INT4/OC3B – Порт E, разряд 4

INT4 – Источник внешнего прерывания 4. Вывод PE4 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.

OC3B – выход компаратора B таймера-счетчика 3. Для выполнения данной функции вывод должен быть настроен как выход (DDE4 =1). Вывод OC3B также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

AIN1/OC3A – Порт E, разряд 3

AIN1 – инвертирующий вход аналогового компаратора. Данный вывод непосредственно подключен к инвертирующему входу аналогового компаратора.

OC3A – выход компаратора A таймера-счетчика 3. Для выполнения данной функции вывод должен быть настроен как выход (DDE3 =1). Вывод OC3A также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

AIN0/XCK0 – Порт E, разряд 2

AIN0 – неинвертирующий вход аналогового компаратора. Данный вывод непосредственно подключен к неинвертирующему входу аналогового компаратора.

XCK0, USART0 – внешняя синхронизация. Регистр направления данных (DDE2) задает, является ли синхронизация выходной (DDE2=1) или входной (DDE2=0). Вывод XCK0 активен только тогда, когда УСАПП0 работает в синхронном режиме.

PDO/TXD0 – Порт E, разряд 1

PDO – вывод последовательно программируемых через SPI данных. В процессе последовательного программирования данный вывод используется как линия вывода данных из ATmega128.

TXD0 – вывод передачи УАПП0.

PDI/RXD0 – Порт E, разряд 0

PDI – ввод последовательно программируемых через SPI данных. В процессе последовательного программирования данный вывод используется как линия ввода данных в ATmega128.

RXD0 – Вывод приема данных УСАПП0. Если разрешена работа приемника УСАПП0, то данный вывод настраивается как вход независимо от состояния DDRE0. После того, как УСАПП0 настроит данный вывод как вход, запись лог. 1 в PORTE0 включит подтягивающий резистор на данном выводе.

В таблицах 40 и 41 описывается связь альтернативных функций выводов порта Е и отключающих сигналов, представленных на рисунке 33.

Таблица 40 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PE7..PE4

Наименование сигнала	PE7/INT7/IC3	PE6/INT6/T3	PE5/INT5/OC3C	PE4/INT4/OC3B
PUOE	0	0	0	0
PUOV	0	0	0	0
DDOE	0	0	0	0
DDOV	0	0	0	0
PVOE	0	0	OC3C ENABLE	OC3B ENABLE
PVOV	0	0	OC3C	OC3B
DIEOE	INT7 ENABLE	INT6 ENABLE	INT5 ENABLE	INT4 ENABLE
DIEOV	1	1	1	1
DI	INT7 INPUT/IC3 INPUT	INT7 INPUT/T3 INPUT	INT5 INPUT	INT4 INPUT
AIO	-	-	-	-

Таблица 41 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PE3..PE0

Наименование сигнала	PE3/AIN1/OC3A	PE2/AIN0/XCK0	PE1/PDO/TXD0	PE0/PDI/RXD0
PUOE	0	0	TXEN0	RXEN0
PUOV	0	0	0	PORTD1•PUD
DDOE	0	0	TXEN0	RXEN0
DDOV	0	0	1	0
PVOE	OC3B ENABLE	UMSEL0	TXEN0	0
PVOV	OC3C	XCK0 OUTPUT	TXD0	0
DIEOE	0	0	0	0
DIEOV	0	0	0	0
DI	0	RXD0	-	RXD0
AIO	AIN1 INPUT	AIN0 INPUT	-	-

Альтернативные функции порта F

Альтернативной функцией порта F является аналоговый ввод к АЦП (см. табл. 42).

Если некоторые выводы порта F используются как выходы, то необходимо следить, чтобы во время преобразования АЦП не происходило их переключение. Иначе, результат преобразования может быть некорректным. В режиме совместимости с ATmega103 порт F работает только на ввод. Если разрешена работа интерфейса JTAG, то подтягивающие резисторы на выводах PF7(TDI), PF5(TMS) и PF4(TCK) остаются подключенными, даже если микроконтроллер переведен в состояние сброса.

Таблица 42 – Альтернативные функции выводов порта F

Вывод порта	Альтернативная функция
PF7	ADC7/TDI (Вход канала 7 АЦП или ввод данных при JTAG тестировании)
PF6	ADC6/TDO (Вход канала 6 АЦП или вывод данных при JTAG тестировании)
PF5	ADC5/TMS (Вход канала 5 АЦП или выбор режима JTAG тестирования)
PF4	ADC4/TCK (Вход канала 4 АЦП или синхронизация JTAG тестирования)
PF3	ADC3 (Вход канала 3 АЦП)
PF2	ADC2 (Вход канала 2 АЦП)
PF1	ADC1 (Вход канала 1 АЦП)
PF0	ADC0 (Вход канала 0 АЦП)

TDI, ADC7 – Порт F, разряд 7

ADC7 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 7.

TDI – Ввод данных при JTAG-тестировании. Последовательный ввод данных происходит в регистр инструкций или регистр данных (сканируемые звенья). После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода.

TDO, ADC6 – Порт F, разряд 6

ADC6 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 6.

TDO – вывод данных при JTAG-тестировании. Последовательный вывод данных из регистра инструкции или регистра данных. После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода. Вывод TDO становится тристабильным, если введено состояние TAP, при котором происходит сдвиг выводимых данных.

TMS, ADC5 – Порт F, разряд 5

ADC5 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 5.

TMS – Выбор режима JTAG тестирования. Данный вывод используется для управления цифровым автоматом TAP-контроллера. После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода.

TCK, ADC4 – Порт F, разряд 4

ADC4 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 4.

TCK – синхронизация JTAG-тестирования. Работа интерфейса JTAG синхронизирована с TCK. После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода.

ADC3 – ADC0 – Порт F, разряды 3..0

ADC7 – Аналогово-цифровой преобразователь, каналы 3…0.

Таблица 43 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PF7..PF4

Наименование сигнала	PF7/ADC7/TDI	PF6/ADC6/TDO	PF5/ADC5/TMS	PF4/ADC4/TCK
PUOE	JTAGEN	JTAGEN	JTAGEN	JTAGEN
PUOV	1	0	1	1
DDOE	JTAGEN	JTAGEN	JTAGEN	JTAGEN
DDOV	0	SHIFT_IR + SHIFT_DR	0	0
PVOE	0	JTAGEN	0	0
PVOV	0	TDO	0	0
DIEOE	JTAGEN	JTAGEN	JTAGEN	JTAGEN
DIEOV	0	0	0	0
DI	-	-	-	-
AIO	TDI/ADC7 INPUT	ADC6 INPUT	TMS/ADC5 INPUT	TCK/ADC4 INPUT

Таблица 44 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PF3..PF0

Наименование сигнала	PF3/ADC3	PF2/ADC2	PF1/ADC1	PF0/ADC0
PUOE	0	0	0	0
PUOV	0	0	0	0
DDOE	0	0	0	0
DDOV	0	0	0	0
PVOE	0	0	0	0
PVOV	0	0	0	0
DIEOE	0	0	0	0
DIEOV	0	0	0	0
DI	-	-	-	-
AIO	ADC3 INPUT	ADC2 INPUT	ADC1 INPUT	ADC0 INPUT

Альтернативные функции порта G

В режиме совместимости с ATmega103 могут использоваться только альтернативные функции порта G, а функция универсального цифрового ввода-вывода не доступна. В таблице 45 приведены альтернативные функции порта G.

Таблица 45 – Альтернативные функции выводов порта G

Вывод порта	Альтернативная функция
PG4	TOSC1 (Генератор часов реального времени таймера-счетчика 0)
PG3	TOSC2 (Генератор часов реального времени таймера-счетчика 0)
PG2	(Разрешение фиксации адреса внешней памяти)
PG1	RD (Строб чтения внешней памяти)
PG0	WR (Строб записи внешней памяти)

TOSC1 – Порт G, разряд 4

TOSC1 – 1-ый вывод генератора таймера. После установки бита AS0 в регистре ASSR разрешается работа асинхронного тактирования таймера-счетчика 0, а вывод PG4 отключается от порта и становится входом инвертирующего усилителя генератора. В этом режиме кварцевый резонатор подключен к выводу PG4, который теперь не может использоваться как линия ввода-вывода.

TOSC2 – Порт G, разряд 3

TOSC2 – 2-ой вывод генератора таймера. После установки бита AS0 в регистре ASSR разрешается работа асинхронного тактирования таймера-счетчика 0, а вывод PG3 отключается от порта и становится инвертированным выходом усилителя генератора. В этом режиме кварцевый резонатор подключен к выводу PG3, который теперь не может использоваться как линия ввода-вывода.

ALE – Порт G, разряд 2

ALE – сигнал разрешения фиксации адреса внешней памяти.

RD – Порт G, разряд 1

RD – строб управления чтением данных внешней памяти.

WR – Порт G, разряд 0

WR – строб управления записью во внешнюю память.

В таблицах 46 и 47 представлена связь альтернативных функций порта G и отключающих сигналов, представленных на рисунке 33.

Таблица 46 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PG4..PG1

Наименование сигнала	PG4/TOSC1	PG3/TOSC2	PG2/ALE	PG1/RD
PUOE	AS0	AS0	SRE	SRE
PUOV	0	0	0	0
DDOE	AS0	AS0	SRE	SRE
DDOV	0	0	1	1
PVOE	0	0	SRE	SRE
PVOV	0	0	ALE	RD
DIEOE	AS0	AS0	0	0
DIEOV	0	0	0	0
DI	-	-	-	-
AIO	T/C0 OSC INPUT	T/C0 OSC OUTPUT	-	-

Таблица 47 – Отключающий сигнал для разрешения альтернативной функции на PG0

Наименование сигнала	PG0/WR
PUOE	SRE
PUOV	0
DDOE	SRE
DDOV	1
PVOE	SRE
PVOV	WR
DIEOE	0
DIEOV	0
DI	–
AIO	–