ATmega128, aTmega128l - 8-разрядный avr-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт

1. Общее описание…………………………………………………………………………………………2

2. Ядро центрального процессорного устройства AVR ………………………………………….2

3. Память …………………………………………………………………………………………………….9

4. Системная синхронизация и тактовые источники ……………………………………………28

5. Управление энергопотреблением и режимы сна ……………………………………………..36

6. Системное управление и сброс ……………………………………………………………………41

7. Прерывания …………………………………………………………………………………………….49

8. Порты ввода-вывода ………………………………………………………………………………...55

9. Внешние прерывания ………………………………………………………………………………..78

10. Аналоговый компаратор …………………………………………………………………………….81

11. 16-разр. таймеры-счетчики 1 и 3 …………………………………………………………………..83

12. Временные диаграммы 16-разр. таймеров-счетчиков ……………………………………..103

13. Предделители таймеров-счетчиков 1, 2 и 3 …………………………………………………..115

14. Аналогово-цифровой преобразователь ……………………………………………………….117

15. Интерфейс JTAG и встроенная отладочная система ………………………………………134

16. Модулятор выходов таймеров (OCM1C2) ……………………………………………………..140

17. Последовательный периферийный интерфейс - SPI ……………………………………...142

18. 8-разр. таймер-счетчик 0 с функциями ШИМ и асинхронного тактирования ………...149

- Блок формирования выходного сигнала ……………………………………………………153

- Временные диаграммы таймера-счетчика 0 ………………………………………………..159

- Описание регистров 8-разрядного таймера-счетчика 0 ………………………………….161

- Асинхронная работа таймера-счетчика 0 ……………………………………………………163

- Предделитель таймера-счетчика 0 …………………………………………………………….166

19. Усапп …………………………………………………………………………………………………..168

- Генерация тактовых импульсов ……………………………………………………………….169

- Форматы посылки …………………………………………………………………………………172

- Инициализация УСАПП …………………………………………………………………………...173

- Передача данных - Передатчик УСАПП ………………………………………………………174

- Прием данных - Приемник УСАПП ……………………………………………………………..176

- Асинхронный прием данных ……………………………………………………………………180

- Многопроцессорный режим связи …………………………………………………………….183

- Описание регистров УСАПП ……………………………………………………………………..184

- Примеры установок скоростей связи …………………………………………………………188

20. Двухпроводной последовательный интерфейс TWI ……………………………………….191

- Формат посылки и передаваемых данных ………………………………………………….192

- Системы многомастерных шин, арбитраж и синхронизация …………………………...194

- Обзор модуля TWI ………………………………………………………………………………….196

- Описание регистров TWI …………………………………………………………………………199

- Рекомендации по использованию TWI………………………………………………………. 202

- Режимы передачи ………………………………………………………………………………….205

21. Программирование памяти ……………………………………………………………………….220

- Параллельное программирование ……………………………………………………………225

- Последовательное программирование ………………………………………………………235

- Программирование через интерфейс JTAG …………………………………………………239

22. Электрические характеристики …………………………………………………………………..251

- Требования к характеристикам внешнего тактового сигнала ………………………….253

- Характеристики двухпроводного последовательного интерфейса …………………..254

- Характеристики временной диаграммы SPI …………………………………………………255

- Предварительные данные по характеристикам АЦП ……………………………………..257

- Временная диаграмма внешней памяти данных …………………………………………..258

23. Типовые характеристики ATmega128: предварительные данные……………………... 263

- Типовые характеристики ATmega128: предварительные данные (продолжение)

- Типовые характеристики ATmega128: предварительные данные (продолжение)

24. Сводная таблица регистров ………………………………………………………………………280

25. Набор инструкций ……………………………………………………………………………………281

26. Информация для заказа ……………………………………………………………………………286