10.2. Описание лабораторного стенда
На стенде собраны схемы дистанционной передачи угла на сельсинах в индикаторном и трансформаторном режимах (рис. 10.2)
Рис. 10.2. Схема стенда
С помощью тумблеров К6, К7, К8 избирается индикаторный или трансформаторный режим работы СД и СП1, СД и СП2. Так как и в предыдущей работе (лаб. роб. № 9) сопротивление, линии связи имитируется с помощью включения в линию связи при помощи ключей К3, К4, К5 сопротивлений R. Регулирование коэффициента усиления усилителя осуществляется с помощью потенциометру "Рег. Кус".
10.3. Порядок выполнения работы
10.3.1. С помощью тумблеров К6, К7, К8 составить схему дистанционной передачи угла в трансформаторном режиме. Для этого тумблеры К6, К7, К8 поставить в положение "2", а тумблеры К3, К4, К5 — в положение "Вкл". Включить тумблер включения усилителя ОУ, поставив его в положение "Вкл". Включить напряжение питания лабораторного стенда.
10.3.2. Задать с помощью кнопки "В" разные положения вала СП. При помощи кнопки "Н" возвратить вал сельсин-приемника в начальное положение. Данные записать в таблицу 10.1.
Таблица 10.1
«В» |
СД |
0° |
45° |
90° |
135° |
180° |
225° |
270° |
315° |
360° |
СП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Н» |
СД |
0° |
45° |
90° |
135° |
180° |
225° |
270° |
315° |
360° |
СП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10.3.3. Повторить пункт 2 при включенных сопротивлениях R3, R4, R5, что имитируют длину линий связи, включив тумблеры К3, К4, К5. Результаты измерений занести в таблицу 10.2.
Таблица 10.2
«В» |
СД |
0° |
45° |
90° |
135° |
180° |
225° |
270° |
315° |
360° |
СП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Н» |
СД |
0° |
45° |
90° |
135° |
180° |
225° |
270° |
315° |
360° |
СП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10.3.4. С помощью тумблера К6 осуществить отключение одной синхронизирующей обмотки СП2. Повторить пункт 2 записав результаты измерений в таблицу, что подобна таблице 1 или 2.
10.3.5. Поставить ручку потенциометру "Рег. Кус" в крайнее правое положение и оценить поведение сельсин-приемника СП2.
10.4. Обработка результатов измерения
10.4.1. По результатам измерения п. 2, 3, 4 вычислить значение абсолютной погрешности с помощью выражения
(3)
10.4.2. Сделать выводы по п.п. 4, 5, 6.
10.5. Содержание отчета
Отчет должен включать название и цель работы, схему опыта (рис. 10.2). Таблицы 1, 2, 3 для всех режимов измерения, расчет значения абсолютной погрешности и выводы по п.п. 3, 4, 5, 6.
10.6. Контрольные вопросы
1. Что такое трансформаторный режим работы сельсинов?
2. Как влияет момент трения на точность работы сельсинов в трансформаторном режиме?
3. Как влияет величина коэффициента усиления Kуc на работу сельсинов в трансформаторном режиме?
4. Объяснить колебание вала СП2.
5. В каких случаях используют дистанционную систему в трансформаторном режиме?
10.7. Литература
1. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - М.: Машгиз, 1962, с. 7-31, 354-373, 392.
2. Попив Э.П. Автоматическое регулирование, 1960.