
- •Методичні вказівки
- •Лабораторна робота № 1 дослідження простого індуктивного первинного перетворювача переміщення
- •1.1. Основні теоретичні відомості
- •1.2. Опис лабораторного стенду
- •1.3. Порядок виконання роботи
- •1.4. Обробка отриманих даних
- •2.1. Основні теоретичні відомості
- •2.2. Опис лабораторного стенду
- •2.3. Порядок виконання роботи
- •2.4. Обробка отриманих даних
- •3.1. Основні теоретичні відомості
- •3.2. Опис лабораторного стенду
- •3.3. Порядок виконання роботи
- •3.4. Обробка отриманих результатів
- •4.1. Основні теоретичні відомості
- •4.2. Опис лабораторного стенду
- •4.3. Порядок виконання роботи
- •4.4. Обробка отриманих даних
- •5.1. Основні теоретичні відомості
- •5.2. Опис лабораторного стенду
- •5.3. Порядок виконання роботи
- •5.4. Обробка отриманих даних
- •5.6. Контрольні питання
- •5.7. Література
- •Лабораторна робота № 6 дослідження магнітного підсилювача
- •6.1 Основні теоретичні відомості
- •6.2. Опис лабораторного стенду
- •6.3. Порядок виконання роботи
- •6.4. Обробка отриманих даних
- •6.6. Контрольні питання
- •6.7. Література
- •Лабораторна робота № 7 дослідження пневматичного об'єкту регулювання
- •7.1 Основні теоретичні відомості
- •7.2. Опис лабораторного стенду
- •7.3. Порядок виконання роботи
- •7.4 Обробка отриманих даних
- •8.2. Опис лабораторного стенду
- •8.3. Порядок виконання роботи
- •8.4. Обробка отриманих даних
- •9.2. Опис лабораторного стенду
- •9.3. Порядок виконання роботи
- •9.4. Опрацювання результатів виміру
- •10.2. Описание лабораторного стенда
- •10.3. Порядок выполнения работы
5.2. Опис лабораторного стенду
В роботі досліджується магнітний підсилювач малої потужності типу ТУМ-А3-11 на кільцевих осердях, який має три обмотки підмагнічування (керуючу Wк, зворотного зв'язку Wзз та зміщення Wзм) та дві секції робочої обмотки (WрІ та WрІІ). Схема дослідної установки зображена на рис.5.4. Змінна напруга до робочих обмоток підводиться від джерела живлення 24 В,50 Гц. Живлення обмоток керування та зміщення здійснюється від мостових ділителів напруги постійним струмом керування та зміщення як в додатньому так і у від'ємному напрямках. Струми регулюються потенціометрами Рег. lk та Рег. lзм відповідно. Активне навантаження включено в коло робочої обмотки WрІ + WрІІ послідовно з спрямуючим мостом D1…D4, який здійснює зворотній зв'язок по струму, тому що спрямлений струм подається в обмотку зворотнього зв'язку W3.3. Резистор Rш призначені для зміни коефіцієнту зворотнього зв'язку шляхом шунтування обмотки зворотнього зв'язку W3.3. Вимикач В1 призначений для підключення живлення навантаження ; В2 - для виключення зворотнього зв'язку шунтуванням W3.3, ВЗ- для зміни коефіцієнта зворотнього зв'язку, В4 - для підключення обмотки зміщення, В5 - для включення обмотки керування. В схему підключені прилади для виміру Ік, Ізм, Ір, U.
5.3. Порядок виконання роботи
1. Зібрати схему (рис.5.4). Усі тумблери установити в положення "Вимк.". Включити напругу живлення лабораторного стенду U = 220 В та U = 24 В. З допомогою ЛАТРа встановити напругу U = 24 В.
2. Включити тумблери В1, В5. При цьому вмикається схема магнітного підсилювача без зворотнього зв'язку та зміщення.
3. Зняти залежність lр = (lк). При цьому струм керування змінювати у межах Іmах = -25 ... + Іmах =- +25 mА з дискретністю 5 mА.
Дані занести в табл.5.1.
Таблиця 5.1
IkмА |
-25 |
-20 |
-15 |
-10 |
-5 |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
IрмА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.4
5.4. Обробка отриманих даних
1. 3а даними підрозділу 5.3 побудувати графік залежності Ір = (Ік). Зробити висновок про вплив обмоток керування на криву намагнічування.
2. За даними підрозд.5.3 визначити значення коефіцієнту підсилення по струму Кі та потужності Кр при різних значеннях L згідно формул
;
якщо значення Ry=140 Oм; RH =300 Ом. Побудувати графіки залежностей КI = (lк). Кр = (lк), визначити робочу зону магнітного підсилювача (для діапазону lk при якому КI l).
5.5 Зміст звіту
Звіт повинен мстити мету роботи, схему проведення досліду, протокол досліджень (див.табл.5.1). графік залежності lp = (lк) для підсилювача без зворотнього зв'язку, висновки.