3.1.2. Кинематические характеристики рабочего участка

Выбрать способ движения и поворотов агрегата по рекомендациям П.17.

Для симметричных агрегатов минимальная ширина поворотной полосы при петлевых поворотах агрегата определится:

, (36)

а при беспетлевых поворотов

, (37)

Для асимметричных агрегатов допускается определять минимальную ширину поворотной полосы при петлевых поворотах агрегата по формуле:

, (38)

а при беспетлевых поворотах

, (39)

Ширина Е поворотной полосы выбирается такой, чтобы ее значение было бы не менее и кратным рабочей ширине захвата того агрегата, который будет осуществлять обработку поворотной полосы

, (40)

где - коэффициент кратности (целое число рабочих проходов). м.

Рабочая длина гона для гоновых способов движения определяется

, (41)

для диагональных способов движения

, (42)

для круговых способов движения

, (43)

где - длина рабочего участка, м; - ширина рабочего участка, м.

Для загонных видов движения в начале рассчитывается оптимальная ширина загона (табл. П.18.).

Действительное (уточненное) значение ширины загона С должно быть не меньше и кратно удвоенной рабочей ширине загона агрегата

, (44)

где - коэффициент кратности, целое число.

Для беззагонных видов движения целесообразно принимать фактическую ширину загона из условия

, (45)

3.2. Кинематические показатели работы агрегата

3.2.1. Средняя длина холостого хода

Средняя длина холостого хода в зависимости от способа движения определяется по формулам, помещенным в табл. П. 19.

3.2.2. Коэффициент рабочих ходов

Коэффициент рабочих ходов характеризует степень использования пути, проходимого агрегатом. Он является одним их основных показателей, характеризующих способ движения и влияющий на производительность агрегата. Его значение определяется по формуле

. (46)

Значение определяется по формулам (41, 42, 43), а - по формулам, помещенным в табл. П.19.

При отсутствии указанных данных значение коэффициента можно определить по формуле

, (47)

где - суммарная длина рабочего пути, проходимого агрегатом на загоне, м; - суммарная длина холостого пути при обработке агрегатом загона, м.

Значение определяется по формуле

, (48)

Значение холостого пути агрегата определяется по формуле

, (49)

где , - соответственно средняя длина одного петлевого и беспетлевого поворотов (табл. П.19), м; , - соответственно число холостых петлевых и безпетлевых поворотов (табл. П.20).

По максимальному значению коэффициентов рабочих ходов выбирается рациональный способ движения из числа возможных.

На практике выбор конкретного способа движения определяют в зависимости от агротехники культуры, особенностей конструкции машин и орудий, затрат времени на холостое движение агрегата (сравнивают с помощью коэффициента рабочих ходов ), дополнительных затрат труда и времени на подготовку поля.

При расчете и оформлении данного раздела необходимо привести обоснование выбора рационального для выполнения технологической операции способа движения агрегата, описать мероприятия по подготовке рабочего участка (схематично в виде прямоугольника), на котором показать разметку (его кинематические характеристики). Такими характеристиками являются длина L и ширина В участка, ширина поворотной полосы Е, длина рабочего гона , ширина загонов С, ширина делянок Д (для беспетлевого комбинированного способа движения МТА на вспашке) длина выезда агрегата. На рисунке показать линии первых проходов агрегата. На рабочих участках, предназначенных для сева (посадки) сельскохозяйственных культур, внесения минеральных удобрений и других подобных работ, показать места заправки (технологического обслуживания) агрегатов.

Чтобы обозначить места заправки агрегата семенами, удобрениями и другим, необходимо определить число рабочих проходов с одной заправкой по формуле

, (50)

где - длина рабочего пути между заправками агрегата, м.

Длина рабочего пути между заправками агрегата рассчитывают по формуле

, (51)

где - вместимость ящика (бункера), м ³ (табл. П.21); - насыпная плотность семян, удобрений или другого материала, кг/м ³ (табл. П.22); - коэффициент опорожнения бункера (семенного ящика) ( = 0,9); Н - норма высева (посадки) семян (рассадки) и др. (табл. П.23), кг/га.

Если в результате расчетов получится четное число проходов агрегата с одной заправкой, то технологическое обслуживание агрегата осуществляется на поворотной полосе с одной стороны рабочего участка, если же нечетное число проходов - то на поворотных полосах с двух сторон. При 0,5≤ то середине рабочего участка необходимо отбить полосу еще для технологического обслуживания агрегата.