
- •Методические указания
- •Общие указания
- •Операционная технология механизированных работ
- •1. Агротехнические требования
- •2. Комплектование и подготовка агрегата к работе
- •2.1. Выбор трактора и рабочих машин
- •2.2. Обоснование состава и скоростного режима работы
- •2.2.1. Энергетический расчет состава агрегата
- •Удельное сопротивление плуга кпл рассчитывают по формуле
- •2.2.2 Определение оптимального состава агрегата
- •Рассчитывают коэффициент использования времени смены по формуле
- •2.3. Технологическая подготовка агрегата к работе
- •2.3.1. Подготовка трактора
- •2.3.2. Подготовка рабочей машины
- •2.3.3. Подготовка сцепки к работе
- •2.3.4. Составление и технологическая наладка агрегата
- •3. Подготовка поля
- •3.1. Расчет кинематических характеристик мта и участка
- •3.1.1. Кинематические характеристики агрегата
- •3.1.2. Кинематические характеристики рабочего участка
- •3.2. Кинематические показатели работы агрегата
- •3.2.1. Средняя длина холостого хода
- •3.2.2. Коэффициент рабочих ходов
- •4. Работа агрегата в загоне
- •5. Контроль и оценка качества работы
- •6. Техника безопасности при работе на агрегатах
- •Рекомендательный библиографический список
- •Приложение
- •Технико-эксплуатационные показатели тракторов
- •Примерные значения силы тяжести сельскохозяйственных машин, приходящиеся не 1 м ширины захвата
- •Справочные данные по сцепкам
- •Среднее значение удельного сопротивления плуга
- •Усредненные значения коэффициентов использования времени смены
- •Примерная продолжительность одной остановки для технологического обслуживания агрегата на каждый час смены
- •Кинематические параметры тракторов
- •Рекомендуемые способы движения агрегата
- •Число холостых ходов
- •Вместимость технологических емкость сельскохозяйственных машин
- •Плотность материала
- •Затраты времени на технологическое обслуживание
- •Примерное время устранения технологических отказов, приходящееся на 1 м ширины захвата агрегата на один час основной работы
- •400002, Волгоград, Университетский пр-т, 26.
2.2.1. Энергетический расчет состава агрегата
Расчет для заданной (принятой) марки трактора следует выполнять в следующей последовательности.
1. По табл. П. 1 выбрать диапазон технологически допустимых скоростей для выполнения заданной технологической операции.
2.
По табл. П.2 выбрать передачи трактора,
скорости которых соответствуют
технологически допустимому интервалу
скоростей и номинальные тяговые усилия
трактора
для этих передач и соответствующего
основания (стерня или поле, подготовленное
под посев). Для полей с неровным рельефом
(уклон или подъем) тяговые усилия трактора
рассчитать по формуле
,
(2)
где
- вес трактора, кН (табл.
П.2);
i
- уклон поля, %.
3.
Рассчитать наибольшую ширину захвата
агрегата
для
выбранных передач трактора.
Для простого одномашинного тягового агрегата (кроме пахотного) эта ширина захвата рассчитывается по формуле
,
(3)
где
-
удельное сопротивление рабочей машины
или орудия, рассчитанное для скоростей
движения, превышающих 5 км/ч;
- вес машины или орудия, приходящийся
на единицу ширины захвата, кН/м, (табл.
П.3).
Удельное сопротивление рабочей машины или орудия (кроме пахоты) рассчитывают по формуле:
(4)
где
Ко
- удельное сопротивление рабочей машины
или орудия для скорости
=
5 км/ч (табл. П.4);
-
коэффициент, характеризующий темп
прироста удельного сопротивления при
увеличении скорости движения на 1 км/ч
(табл.
П.5);
- рабочая скорость агрегата на
соответствующей передаче, км/ч.
Рабочая скорость агрегат рассчитывается по формуле
,
(5)
где
- расчетная скорость трактора на
соответствующей передаче, км/ч;
- коэффициент буксования, %. Значения
и
выбрать из табл. П.2.
Для расчета наибольшей ширины захвата простого тягового агрегата с несколькими однотипными рабочими машинами можно использовать формулу
,
(6)
где
- тяговое сопротивление сцепки, кН.
Тяговое сопротивление сцепки рассчитать по формуле
,
(7)
где
- вес сцепки ,кН (табл. П.6); f
-коэффициент сопротивления качению
колес сцепки (табл.
П.8).
Для пахотного агрегата наибольшую ширину захвата определить по формуле
,
(8)
где
- удельное сопротивление плуга, для
скоростей движения, превышающих 5 км/ч,
кН/м2;
h
- глубина пахоты, м;
- вес плуга, приходящийся на 1 м ширины
захвата, кН/м,
(табл.
П.3).
Удельное сопротивление плуга кпл рассчитывают по формуле
,
(9)
где
- удельное сопротивление плуга, кН/м2,
для скорости 5 км/ч (табл П.7).
При
работе агрегата на ровном поле (i
= 0) составляющая тягового сопротивления
для преодоления подъема (
)
отсутствует и формулы (2, 3, 6, 7, 8) упрощаются.
Для тягового агрегата с одной рабочей машиной (орудием) по наибольшей расчетной ширине захвата подобрать марку машины (орудия) из таблицы П.9 с тем условием, чтобы ширина захвати ее была меньше расчетной. Например, если для лущения стерни наибольшая расчетная ширина захвата на К-й передаче составила 12,8 м, то для этого случая необходимо выбрать лущильник с шириной захвата, не превышающей 12,8 м. Этому условию удовлетворяет лущильник ЛДГ-10.
4. Рассчитать количество машин или корпусов плуга для агрегата с несколькими рабочими машинами (для пахоты - с несколькими корпусами) по формулам:
,
(10)
,
(11)
где
-
конструктивная ширина захвата одной
машины (орудия) или корпуса плуга
соответственно, м, (табл.
П.9).
Полученное расчетное количество машин (орудий) или корпусов плуга округлить до целого числа в сторону уменьшения, с тем, чтобы был обеспечен запас тяги трактора для преодоления колебаний тягового сопротивления. После этого необходимо окончательно определить конструктивную ширину захвата агрегата по формуле
,
(12)
Аналогично рассчитывается конструктивная ширина захвата плуга.
(13)
5.
Для агрегата с несколькими рабочими
машинами (орудиями) рассчитать фронт
сцепки
(
)
по формуле
,
(14)
По табл. П.6 необходимо проверить правильность выбора сцепки, расчетное значение не должно превышать фронт сцепки из технической характеристики.
6.
Определить фактическое значение
коэффициента использования тягового
усилия трактора (
)
для всех выбранных ранее передач по
формуле (1), предварительно рассчитав
тяговое сопротивление агрегата
.
Сопротивление необходимо рассчитать
по формулам для простого агрегата (кроме
пахотного)
,
(15)
для пахотного агрегата
,
(16)
Пользуясь зависимостью (1) необходимо оценить степень загруженности трактора по передачам, сравнить фактическое значение коэффициента использования тягового усилия трактора с рекомендуемым для данной технологической операции. Те передачи, на которых коэффициент меньше рекомендуемых, следует исключить из расчета или заменить число рабочих машин в агрегате или число корпусов плуга для пахоты. В случае если > 0,96, т.е. двигатель трактора работает с перегрузкой чаще, чем допустимо, такой состав агрегата при работе на данной передаче следует исключить.
При невозможности рационально загрузить трактор (например, сев пунктирными сеялками, междурядная культивация пропашных культур), допускаются варианты агрегатирования с коэффициентом < 0,85.
Энергетический
расчет состава агрегата с навесными
рабочими машинами выполняется в той же
последовательности, что и прицепных.
При этом удельное сопротивление навесной
машины
принимается равным (0,85 - 0,9)
,
где
- удельное сопротивление однотипной
прицепной машины.
При
работе в агрегате с машиной, у которой
рабочие органы приводятся от вала отбора
мощности (ВОМ) трактора (тягово-приводной
агрегат), максимальная ширина захвата
не рассчитывается. Для таких агрегатов
рассчитывают коэффициент загрузки
двигателя
,
характеризующий степень использования
его мощности для принятых передач
трактора.
,
(17)
где
и
- фактическая и эффективная мощности,
кВт.
Фактическая мощность, затрачиваемая на передвижение рабочей машины и на привод рабочих органов от вала отбора мощности трактора, рассчитывается для всех принятых передач трактора по формуле
,
(18)
где
- сопротивление рабочей машины, кН,
определяемое по формуле 17;
- рабочая скорость агрегата, м/с;
- тяговый КПД трактора (для колесных
=
0,65-0,75, для гусеничных
=
0,70-0,85);
-
затраты мощности на привод рабочих
органов от ВОМ трактора, кВт;
- КПД механизма привода ВОМ трактора
(0,85-0,90).
Экономичной работе трактора и двигателя будут соответствовать такие режимы, при которых эффективная мощность используется не менее чем на 75 - 80% и не более чем на 95% на ровных участках.