
- •Введение
- •1. Конструкционные материалы
- •1.1. Требования к материалам
- •1.2. Выбор марки стали
- •1.3. Сварочные материалы
- •2. Методы расчета
- •3. Расчетные случаи нагружения. Нормативные и расчетные нагрузки, их комбинации
- •3.1. Нормативные и расчетные нагрузки
- •3.2. Комбинации нагрузок
- •4. Величины нагрузок и расчетные схемы их приложения
- •4.1. Величины вертикальных нагрузок
- •4.1.1. Собственный вес пролетной части моста
- •4.1.2. Сосредоточенные неподвижные нагрузки
- •4.1.3. Сосредоточенные подвижные нагрузки
- •4.2. Расчетные схемы приложения вертикальных нагрузок
- •4.3. Величины горизонтальных нагрузок и расчетные схемы их приложения
- •4.3.1. Горизонтальные силы инерции при разгоне (торможении) крана
- •4.3.2. Сила перекоса моста
- •4.3.3. Давление ветра
- •5. Расчет размеров поперечного сечения пролетных балок с подтележечным рельсом по оси пояса
- •6. Расчет размеров поперечного сечения пролетной балки с рельсом над стенкой
- •6.1. Общие положения
- •6.2. Расчет размеров поперечного сечения
- •6.3. Нагрузки от эксцентриситета
- •6.4. Прочность и устойчивость стенок
- •6.4.1. Стенка под рельсом
- •6.4.2. Свободная стенка
- •6.5 Расчет основной поперечной диафрагмы - рамы
- •6.6. Продольные ребра жесткости
- •7. Компоновочные схемы мостов
- •7.1. Общие принципы компоновки
- •7.2 Четырехколесные краны грузоподъемностью 5...50 т
- •7.2.1. Концевые балки
- •7.3. Краны грузоподъемностью 80...320 т
- •7.4. Строительный подъем пролетных балок
- •8. Рамещение ребер жесткости
- •8.1. Общие принципы
- •8.2. Обеспечение прочности подтележечного рельса
- •8.3. Проверка прочности верхнего пояса
- •8.3.1. Участок между диафрагмами
- •8. 3.2 Пояс над диафрагмой
- •8.3.3. Проверка выносливости пояса
- •8.3.4. Местная устойчивость стенок
- •8.3.5. Установка поперечных и продольных ребер жесткости
- •8.3.6. Конструктивные исполнения ребер жесткости
- •9. Сварные соединения элементов металлоконструкций
- •9.1 Общие положения
- •9.2. Стыковые соединения
- •9.3. Соединения с угловыми швами
- •9.3.1. Расчетные сечения соединений
- •9.3.2. Тавровые соединения
- •9.3.3. Нахлесточные соединения
- •10. Пример расчетов металлических конструкций
- •10.1. Исходные данные
- •10.2. Выбор материала конструкции
- •10.3. Расчетные нагрузки
- •10.3.1. Нагрузки от веса моста
- •10.3.2. Нагрузки от веса кабины и механизмов передвижения
- •10.3.3. Нагрузки от веса груза и тележки
- •10.4. Наибольший изгибающий момент от вертикальных нагрузок
- •10.5 Определение оптимальных размеров поперечного сечения пролетной балки
- •10 5.1. Расчет размеров в средней части пролета из условия обеспечения прочности
- •10.5.2. Расчет размеров в средней части пролета из условия обеспечения статической жесткости
- •10.5.3. Определение размеров поперечного сечения пролетной балки
- •10.6. Компоновочная схема моста
- •10.6.1. Балки
- •10.6.2. Компоновка механизма передвижения крана
- •10.6.3. Сопряжение пролетных балок с концевыми
- •10.8. Строительный подъем пролетных балок
- •10.9. Прочность пролетной балки при ее общем изгибе в двух плоскостях
- •10.10. Сварной шов, соединяющий накладку с концевой балкой
- •10.11. Сварной шов, соединяющий пояс со стенкой
- •11. Организация выполнения курсовой работы. Требования по объему и оформлению
- •11.1. Компоновочная схема
- •11.2. Сборочные чертежи металлоконструкций
- •11.3. Содержание и оформление текстовых документов
|
|
Оглавление |
|
|
|
Введение........................................................................................................................ |
4 |
||
1 |
Конструкционные материалы................................................................................. |
4 |
||
|
1.1 |
Требования к материалам.................................................................................. |
4 |
|
|
1.2 |
Выбор марки стали............................................................................................. |
5 |
|
|
1.3 |
Сварочные материалы........................................................................................ |
9 |
|
2 |
Методы расчета........................................................................................................... |
11 |
||
3 |
Расчетные случаи нагружения. Нормативные и расчетные нагрузки, их комбинации………………………………………………………………………….. |
12 |
||
|
3.1 |
Нормативные и расчетные нагрузки................................................................ |
12 |
|
|
3.2 |
Комбинации нагрузок........................................................................................ |
13 |
|
4 |
Величины нагрузок и расчетные схемы их приложения................... |
14 |
||
|
4.1 |
Величины вертикальных нагрузок.................................................................... |
14 |
|
|
4.2 |
Расчетные схемы приложения вертикальных нагрузок……………………. |
18 |
|
|
4.3 |
Величины горизонтальных нагрузок и расчетные схемы их приложения.. |
21 |
|
5 |
Расчет размеров поперечного сечения пролетных балок с подтележечным рельсом по оси пояса ................................................................................................. |
25 |
||
6 |
Расчет размеров поперечного сечения пролетной балки с рельсом над стенкой |
32 |
||
|
6.1 |
Общие положения ............................................................................................. |
32 |
|
|
6.2 |
Расчет размеров поперечного сечения............................................................ |
33 |
|
|
6.3 |
Нагрузки от эксцентриситета........................................................................... |
34 |
|
|
6.4 |
Прочность и устойчивость стенок .................................................................. |
36 |
|
|
6.5 |
Расчет основной поперечной диафрагмы - рамы............................................ |
39 |
|
|
6.6 |
Продольные ребра жесткости........................................................................... |
39 |
|
7 |
Компоновочные схемы мостов.................................................................................. |
40 |
||
|
7.1 |
Общие принципы компоновки......................................................................... |
40 |
|
|
7.2 |
Четырехколесные краны грузоподъемностью 5...50 т.................................. |
44 |
|
|
7.3 |
Краны грузоподъемностью 80.. .320 т............................................................ |
50 |
|
|
7.4 |
Строительный подъем пролетных балок........................................................ |
56 |
|
8 |
Размещение ребер жесткости .................................................................................. |
58 |
||
|
8.1 |
Общие принципы ............................................................................................. |
58 |
|
|
8.2 |
Обеспечение прочности подтележечного рельса......................................... |
59 |
|
|
8.3 |
Проверка прочности верхнего пояса.............................................................. |
59 |
|
9 |
Сварные соединения элементов металлических конструкций.................... |
67 |
||
|
9.1 |
Общие положения............................................................................................. |
67 |
|
|
9.2 |
Стыковые соединения...................................................................................... |
68 |
|
|
9.3 |
Соединения с угловыми швами...................................................................... |
69 |
|
10 |
Пример расчетов металлических конструкций ...................................... |
76 |
||
|
10.1 |
Исходные данные.............................................................................................. |
76 |
|
|
10.2 |
Выбор материала конструкции ....................................................................... |
77 |
|
|
10.3 |
Расчетные нагрузки............................................................................................ |
78 |
|
|
10.4 |
Наибольший изгибающий момент от вертикальных нагрузок……………. |
79 |
|
|
10.5 |
Определение оптимальных размеров поперечного сечения пролетной балки |
80 |
|
|
10.6 |
Компоновочная схема моста ........................................................................... |
84 |
|
|
10.7 |
Размещение ребер жесткости............................................................................ |
87 |
|
|
10.8 |
Строительный подъем пролетных балок........................................................ |
92 |
|
|
10.9 |
Прочность пролетной балки при ее общем изгибе в двух плоскостях ........ |
93 |
|
|
10.10 |
Сварной шов, соединяющий накладку с концевой балкой........................... |
94 |
|
|
10.11 |
Сварной шов, соединяющий пояс со стенкой ............................................... |
95 |
|
11 |
Организация выполнения курсовой работы. Требования по объему и оформлению.................................................................................................................. |
95 |
||
|
11.1 |
Компоновочная схема...................................................................................... |
98 |
|
|
11.2 |
Сборочные чертежи металлоконструкций ..................................................... |
101 |
|
|
11.3 |
Содержание и оформление текстовых документов………………………… |
105 |
|
|
Библиографический список..........................„.......................................................... |
109 |
.
Введение
Грузоподъемные машины - высокоэффективное средство комплексной механизации и автоматизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и складских (ПРТС) работ.
Применение таких машин уменьшает объем использования тяжелых ручных операций и способствует резкому повышению производительности труда.
Работоспособность, надежность и безопасность эксплуатации грузоподъемных кранов во многом зависят от качества исполнения их несущих металлоконструкций. В связи с этим к крановым металлоконструкциям предъявляются определенные требования: прочность, общая и местная устойчивость их элементов, статическая и динамическая жесткость, выносливость и вместе с тем минимально возможная масса, высокая технологичность изготовления, ограниченные габариты и др. Выполнение этих требований должно обеспечиваться на стадии проектирования.
Пособие составлено с учетом существенных изменений, произошедших за последние годы в нормативно-технической литературе, посвященной вопросам расчета и проектирования грузоподъемных кранов. В работу включены также материалы научных разработок последнего времени, не отраженные в ранее выпущенных изданиях. Указанное позволит студентам, обучающимся на специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование», ознакомиться с уточненными методами расчета и проектирования металлических конструкций мостовых кранов и в процессе выполнения курсовой работы по дисциплине «Строительная механика и металлические конструкции» приобрести практические навыки расчетно-проектных работ, связанных с металлическими конструкциями грузоподъемных кранов.
1. Конструкционные материалы
1.1. Требования к материалам
По требованиям «Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов» [3] при проектировании металлоконструкций кранов и их элементов материалы должны применяться в соответствии с государственными стандартами и другими нормативными документами. Выбор материалов при проектировании металлоконструкции должен производиться с учетом нижних предельных температур окружающей среды для рабочего и нерабочего состояния крана, степени загруженности элементов, агрессивности окружающей среды и свариваемости.
Марки сталей для металлоконструкций мостовых грузоподъемных кранов регламентированы РД 24.090.52-90. Машины подъемно-транспортные. Материалы для сварных металлических конструкций.
1.2. Выбор марки стали
Применяемые стали подразделяются на две группы: стали углеродистые обыкновенного качества и стали повышенной прочности. Эксплутационные характеристики сталей зависят от их химического состава, вида и толщины проката.
Сталь обыкновенного качества поставляется с химическим составом по ГОСТ 380—94. Сталь углеродистая обыкновенного качества. Марки. Для изготовления несущих металлоконструкций используются преимущественно стали спокойной плавки Ст.ЗспЗ и Ст.ЗГспЗ. Механические характеристики проката в зависимости от его вида и толщины регламентируются:
- ГОСТ 535—88. Прокат сортовой и фасонный из стали углеродистой обыкновенного качества. Общие технические условия.
- ГОСТ 14637—89. Прокат толстолистовой из углеродистой стали обыкновенного качества. Технические условия.
Стали повышенной прочности (низколегированные) по химическому составу и механическим характеристикам поставляются по ГОСТ 19281—89. Прокат из стали повышенной прочности. Общие технические условия.
Наиболее применяемыми являются стали марки 09Г2-12; 09Г2С-12; 15ХСНД-12; 10ХСНД-12.
Применяются в основном следующие виды проката:
- ГОСТ 82—70*. Прокат стальной горячекатаный широкополосный универсальный. Толщина проката от 6 до 60 мм при ширине от 200 до 1050 мм.
- ГОСТ 1903—74*. Прокат листовой горячекатаный. Сортамент. Толщина листов от 0,4 мм до 160 мм, ширина от 500 мм до 3800 мм, длина листа до 9000 мм.
- ГОСТ 8239—89. Двутавры стальные горячекатаные. Сортамент.
- ГОСТ 8240—89. Швеллеры стальные горячекатаные. Сортамент.
- ГОСТ 8278—83*. Швеллеры стальные гнутые равнополочные. Сортамент.
- ГОСТ 8509—93. Уголки стальные горячекатаные равнополочные. Сортамент.
- ГОСТ 8510—86*. Уголки стальные горячекатаные не-равнополочные. Сортамент.
Области применения некоторых наиболее используемых марок сталей в зависимости от вида и толщины проката и минимальной температуры эксплуатации приведены в табл. 1.1.
Для кранов, эксплуатируемых при температуре не ниже минус 20°С, применение низколегированных сталей может оказаться целесообразным для изготовления металлоконструкций кранов большой грузоподъемности и больших пролетов, так как в этих случаях может быть достигнуто снижение веса крана. В металлоконструкциях этих типов допускается сочетание низколегированных и малоуглеродистых сталей.
При оценке целесообразности замены малоуглеродистой стали сталью низколегированной следует иметь в виду, что стоимость сталей 09Г2 и 09Г2С выше стоимости стали СтЗспЗ примерно на 10%, а сталей 15ХСНД и 10ХСНД соответственно на 15 и 25%.
Таблица 1.1 - Области применения проката из наиболее распространённых марок конструкционных сталей
Марка стали
|
ГОСТ на химический состав |
ГОСТ на технические условия |
Вид* и толщина, мм, проката при температуре эксплуатации, °С, не ниже |
|
—20° С |
-40° С |
|||
Ст.3сп4 Ст.3сп5 |
380- 94 |
535-88 |
Ф до 25 |
Ф до 10 |
14637-89 |
Л до 25 |
Л до 10 |
||
Ст.Зспб |
380-94 |
14637-89 |
|
Л до 40 |
Ст.ЗГсп5 |
380-94 |
535-88 14637-89 |
|
Л, Ф от 11 до 30
|
Ст.ЗГсп6 |
380-94 |
14637-89 |
|
Л от 11 до 30 |
09Г2-12 |
19281-89 |
|
|
Л до 32 |
Ф до 20 |
||||
09Г2С-12 |
|
|
Л до 60; Ф до 25 |
|
15ХСНД-12 |
|
|
Л до 32; Ф до 20 |
|
10ХСНД-12 |
|
|
Л до 40; Ф до 15 |
* Обозначения: Ф — фасонный прокат (горячекатаные уголки, швеллеры, двутавры), Л — листовой прокат.
Низколегированные стали более чувствительны к концентрации напряжений и, следовательно, при разработке конструкций и технологии изготовления должны быть предусмотрены специальные меры понижения концентрации напряжений, особенно для кранов режимных групп А6...А8 (ИСО 4301/1. Краны грузоподъемные. Классификация.), для которых лимитирующим фактором может явиться усталость металла.
Нецелесообразно использование низколегированных сталей в тех случаях, когда лимитирующим фактором является жесткость конструкции, так как модули упругости всех сталей практически одинаковы, и, следовательно, одинаковыми в этом случае будут и поперечные сечения несущих элементов.
В зависимости от механических характеристик, гарантированных Государственными стандартами, стали можно подразделять по классам и группам прочности.
Класс прочности обозначается величиной
предела текучести
в
МПа, группа прочности - величиной
временного сопротивления разрыву
,
МПа. Стандартные значения
и
принимаются как нормативные
сопротивления. Расчетные
сопротивления принимаются с учетом
возможной неравномерности свойств
сталей и вида напряженного состояния.
Нормативные и расчетные сопротивления
листового и фасонного проката
приведены в табл. 1.2, формулы для
определения расчетного сопротивления
— в табл. 1.3. Вспомогательные (нерасчетные)
элементы металлоконструкций (лестницы,
перила, настилы и т. д.) можно изготовлять
из сталей марок СтЗпс2, СтЗпс5 по ГОСТ
380—94 с толщиной проката до 30 мм при
температуре эксплуатации не ниже —
20°С; с толщиной до 10 и 20 мм соответственно
при температуре не ниже —40°С и с
толщиной до 5 и 10 мм соответственно
при температуре не ниже —65°С.
При расчетах следует принимать следующие физические характеристики стали:
- модуль упругости E=2,06·105, МПа;
- модуль сдвига G=0,78·105, МПа;
- коэффициент поперечной деформации (Пуассона) ν= 0,3;
-коэффициент линейного расширения α=0,12·10-4, °С-1.
Марка стали |
ГОСТ на прокат |
Толщина проката, мм |
Нормативные сопротивления, МПа |
Расчетные сопротивления, МПа |
||||||
Листового |
Фасонного |
Листового |
Фасонного |
|||||||
RУП |
RИП |
RУП |
RИП |
RУ |
RИ |
RУ |
RИ |
|||
Ст. 3 сп |
535-88 14637-89 |
до 10 вкл |
255 |
370 |
255 |
380 |
243 |
352 |
245 |
360 |
св. 10 до 20 вкл. |
245 |
370 |
245 |
370 |
235 |
355 |
235 |
355 |
||
св. 20 до 25 вкл. |
235 |
370 |
235 |
370 |
225 |
355 |
225 |
355 |
||
Ст. 3 Г сп |
14637 89 |
до 20 вкл. |
255 |
390 |
- |
- |
245 |
370 |
- |
- |
св. 20 до 40 вкл. |
245 |
390 |
- |
- |
235 |
370 |
- |
- |
||
09Г2 |
19281-89 |
до 20 вкл. |
305 |
440 |
305 |
440 |
290 |
400 |
290 |
400 |
св. 20 до 32 вкл. |
295 |
430 |
295 |
430 |
290 |
390 |
280 |
390 |
||
09Г2С |
19281-89 |
до 10 вкл. |
345 |
490 |
345 |
480 |
330 |
445 |
330 |
440 |
св. 10 до 20 вкл. |
325 |
450 |
325 |
450 |
310 |
410 |
310 |
410 |
||
св. 20 до 32 вкл. |
295 |
430 |
295 |
430 |
280 |
390 |
280 |
390 |
||
15ХСНД |
19281 89 |
до 10 вкл. |
345 |
490 |
345 |
490 |
330 |
445 |
330 |
440 |
до 32 вкл. |
325 |
480 |
325 |
480 |
310 |
410 |
310 |
440 |
||
10ХСНД |
19281-89 |
до 40 вкл. (лист) до 15 вкл. (фасон) |
390 |
530 |
390 |
530 |
355 |
480 |
355 |
480 |
Таблица 1.2 - Нормативные и расчетные сопротивления некоторых марок для листового и фасонного проката сталей [4, 5]
Таблица 1.3 - Формулы для определения расчетного сопротивления проката[4]
Напряженное состояние и его условное обозначение |
Формула |
||
Растяжение, сжатие, изгиб |
По пределу текучести |
RУ |
|
По временному сопротивлению |
RИ |
|
|
Сдвиг (срез) |
RS |
|
|
Растяжение в направлении толщины проката (до 60 мм) |
Rth |
|
|
Смятие местное в цилиндрических шарнирах (цапфах) при плотном касании |
Rlp |
|
Примечания. 1. За нормативное сопротивление RУП и RИП принимают соответственно значения предела текучести и временного сопротивления по соответствующим стандартам и техническим условиям на марки материала и вид проката.
2.γm— коэффициент надежности по материалу; для сталей с пределом текучести до 380 МПа γm =1,05; при >380МПа γm =1,1.