§5. Привод грузоподъемных машин Ручной привод

Ручной привод применяют в ручных лебедках, талях, тяговых колесах при ремонтно-монтажных работах и в технологическом оборудовании, работающем кратковременно с небольшими нагруз­ками. Применяют его также в мостовых поворотных кранах небольшой грузоподъемности.

Передаточное число всех ручных механизмов определяют отно­шением момента груза к моменту рукоятки.

Ручная лебедка (рис. 39) имеет гладкий канатный барабан, открытые зубчатые колеса, рукоятку, тормоз с храповиком и станину, в которой закреплены опорные подшипники. Передаточное число ручной лебедки

^ Mrjap Q’0,5.0

~~ M-рук ~~ ^рЩ мех

где Q — вес груза в н (кГ);

Р — усилие на рукоятке в н (кГ)\ а — плечо рукоятки в м\

D — диаметр барабана в м.

К. п. д. лебедки

Чмех Чбар ^\зп Пгг>

где г\ба_Р — к. п. д. барабана, равный 0,98;

Цзп — к. п. д. зубчатой передачи, равный 0,93; т)„— к. п. д. подшипников, равный 0,98.

Передаточные числа отдельных передач определяют по формуле

Рис. 39. Схема ручной лебедки

]

Рукоятка (рис. 40) состоит из рычага длиной 30—40 см и ру­коятки с квадратным отверстием. Дополнительных креплений ру­коятка не имеет, так как по правилам техники безо­пасности ее снимают после подъема груза.

III

Усилие рабочего на ру-

коятке при продолжительной работе равно 70—80 н (7—8 кГ). При кратковременной работе это усилие может быть развито до 100 н (10 кГ), а при кратковременной работе с большими пере­рывами — до 150 н (15 кГ). При работе двух рабочих учитывают коэффициент неравномерности приложения нагрузки, равный 0,75.

Высоту вала, на котором укреплена рукоятка, следует реко­мендовать в пределах 1 м от уровня пола. Рукоятки изгото­вляют из кованой стали Ст. 3. Рекомендуемые размеры рукояток приведены в табл. 8.

Диаметр стержня ручки в месте крепления к рукоятке рассчи­тывают из уравнения прочности изгиба по моменту

М_из = Р1_Х нм (кГм); т„₃ = < [сг]_ыз =

= 6^8 Кн/см² (600^800 к/7сж²);

, \Г Ph 0=1/ ■. , .— см.

г 0,1 [а]„ з

Опасное сечение рукоятки F = Ь8 рассчитывают на совместное действие изгиба и кручения по приведенному моменту:

Мпр = \^Гм\_р ^н'^см (^кГ ■^см); ^миз = Pip к • гм (кГ ■ см);

М_кр = 0,5Р/_Х н-см (кГ-см)^-, сг = < [а]_из н!смг \\Псм^%).

Размеры элементов приводных рукояток в мм (рис. 40)

Количество рабочих	Db	Lb	и	lP
1 2	’■s-Гчг сч'с? I 1 ОО со	(1-1,5) dy (1-1,5) dL	250—350 400—500	300—400 300—400

Рис. 41. Трещотка действует момент

Трещотка (рис. 41) представляет собой прямую рукоятку 1, к которой крепится собачка 3, находящаяся в зацеплении с хра­повиком 2 и прижатая к нему пластинкой 4. Храповик имеет квад­ратное отверстие, которым он надевается на квадрат- |—г~ж~ ный конец вала. При по­вороте рукоятки собачка проскальзывает по зубьям храповика, при обратном повороте собачка упирает­ся в зуб храповика и по­ворачивает вал.

Тяговые колеса приме­няют в ручных приводах, расположенных высоко над полом (в ручных мосто­вых кранах, шиберах, крышках нагревательных печей). Обычно их насажи­вают на приводные валы подъемных механизмов.

На вал тягового колеса

М-Р -jp н-м(кГ-м),

D

где Р — усилие, приложенное к цепи одним рабочим, равное 150— 200 н (15—20 кГ) при продолжительной и 400 н (40 кГ) при кратковременной (до 5 мин) работе.

Электрический привод

Электрический привод в подъемно-транспортных машинах по­лучил наибольшее распространение благодаря ряду преиму­ществ, к которым относятся большая экономичность (потребление тока происходит только в рабочее время, а в часы перерывов он не расходуется), централизация источника тока, простота устрой­ства передачи и подвода энергии к двигателю, готовность к работе

61

в любое время, простота и легкость управления, возможность дистанционного управления.

Электропривод подъемно-транспортных машин требует слож­ного электрооборудования, к которому относятся электродвига­тели, приводящие во вращение все механизмы кранов; пусковые сопротивления, служащие для плавного спуска груза, регулиро­вания скорости и торможения электродвигателей, тормозные элек­тромагниты, предназначенные для оттормаживания тормозов, уста­навливаемых на механизмах; контакторные панели для управления электродвигателями; командоконтроллеры, с помощью которых производится включение контакторов и реле; конечные выключа­тели, автоматически останавливающие или замедляющие движение механизмов в конце пути; защитные панели, предназначенные для защиты электродвигателей от перегрузок и коротких замыканий.

Род тока и величину напряжения выбирают, сообразуясь с су­ществующей силовой сетью и особенностью работы оборудования цехов. Для изменения рода тока служат умформеры, или выпря­мители, которые преобразовывают переменный ток в постоянный.

Постоянный ток в современных металлургических цехах при­меняют для кантовальных и скиповых лебедок, литейных кранов, завалочных электровозов, что объясняется большой перегрузочной способностью двигателей постоянного тока в пусковой период.

Режим работы крановых электродвигателей повторно-кратко­временный ПВ = 15%, ПВ = 25%, ПВ = 40%.

Электродвигатели и генераторы постоянного тока не отли­чаются по конструкции друг от друга и обладают свойством обра­тимости. В зависимости от того, как включена обмотка возбужде­ния, различают электродвигатели с последовательным (сериесные), параллельным (шунтовые) и смешанным (компаундные) возбужде­нием.

При последовательном возбуждении обмотка возбуждения со­единена с якорем последовательно и имеет малое число витков толстого провода, через который проходит весь ток якоря электро­двигателя. При параллельном возбуждении обмотка возбуждения соединена с якорем параллельно и состоит из большого числа вит­ков тонкой проволоки.

Электродвигатели с последовательным возбуждением пускаются в ход при полной нагрузке. В короткое время они развивают боль­шой, так называемый, начальный вращающий момент, который приблизительно в 2,5—3 раза больше нормального вращающегося момента, развиваемого электродвигателем при часовой работе.

Главное преимущество электродвигателя с последовательным возбуждением заключается в том, что его число оборотов устанав­ливается соответственно нагрузке, он легко воспринимает пере­грузку благодаря автоматическому снижению числа оборотов. Это свойство регулирования рабочих скоростей в широких пределах является основным мотивом применения электродвигателей по­

следовательного возбуждения в кранах, несмотря на большую стои­мость аппаратуры управления, высокую стоимость подвода энер­гии и эксплуатации этих электродвигателей сравнительно с элек­тродвигателями переменного тока.

Преимуществом электродвигателей с последовательным воз­буждением является экономичный (не больший, чем действительно необходимый) расход электроэнергии. Положительным является также свойство таких электродвигателей при падении напряжения в сети не снижать резко обор.отов, а при сильной перегрузке ра­ботать без искрения коллектора, а также регулировать скорость при опускании груза путем автоматического перехода работы электродвигателя на режим генератора.

Электродвигатели с последовательным возбуждением имеют тот недостаток, что в их коллекторе при искрении и загрязнении легко вызывается соединение одной пластинки с другой, а иногда обу­гливается катушка якоря и возможно короткое замыкание. Кроме того, внезапное сбрасывание нагрузки в таких электродвигателях вызывает сильное увеличение числа оборотов, связанное с так на­зываемым явлением разбега. Однако сил трения в передачах обычно бывает достаточно, что парализует разбег и поэтому последний не представляет эксплуатационной опасности.

К общим недостаткам всех электродвигателей постоянного тока относятся большая трудоемкость в изготовлении, сравнительно большой вес самого электродвигателя и его электрооборудования пуска и управления, большие эксплуатационные расходы.

Электродвигатель с параллельным возбуждением обладает мень­шим начальным вращающим моментом, чем электродвигатель по­следовательного возбуждения той же мощности. Число оборотов шунтовых электродвигателей постоянно при всякой нагрузке.При перегрузке такие электродвигатели сгорают.

Шунтовые электродвигатели применяют в механизмах передви­жения с быстроходной трансмиссией, в шпилях, подъемниках и т. д.

В кранах, работающих на постоянном токе, используют элек­тродвигатели КПДН, МП и ДП; последний тип электродвигателя отличается меньшими габаритами и повышенными эксплуатацион­ными качествами.

Закрытые асинхронные электродвигатели МТ переменного тока с фазовым ротором и электродвигатели МТК с короткозамкнутым ротором применяют на кранах. Эксплуатационные преимущества асинхронных электродвигателей заключаются в упрощенном уходе, это объясняется простотой конструкции ротора, контактные кольца которого меньше подвержены повреждениям, чем коллектор элек­тродвигателя постоянного тока.

При опускании груза происходит торможение, так как электро­двигатель в этом случае работает как генератор, исключая воз­можность сильного разбега при падении нагрузки. Переключение на генераторный режим происходит автоматически путем переклю­чения двух фаз обмотки статора в направлении, противоположном начальному вращению. Скорость ротора электродвигателя сни­жается, затем он останавливается, после чего развивает скорость в обратном направлении.

Недостатком электродвигателей переменного тока при работе в подъемных механизмах является одинаковая скорость подъема больших и малых грузов.

Выбор электродвигателя по режиму работы. Различают дли­тельный, кратковременный и повторно-кратковременный режимы работы электродвигателей.

При длительном режиме электродвигатель может работать не­ограниченно долго с полной нагрузкой не перегреваясь. При крат­ковременном режиме период работы электродвигателя настол?ко мал сравнительно с паузами, что он успевает охладиться до тем­пературы окружающей среды

Крановые электродвигатели работают в повторно-кратко­временном режиме, при котором периоды кратковременной ра­боты с продолжительным периодом пауз (остановок) достаточны для охлаждения электродвигателя. При указанном режиме эле­ктродвигатель нагревается меньше, чем при длительной непрерыв­ной работе, и поэтому ею можно больше нагружать.

Характеристикой режима работы электродвигателей являет­ся относительная продолжительность включения, выражаемая в %: ПВ = 15%, ПВ = 25%, ПВ = 40%. Чем больше продолжи­тельность включения, тем меньшую нагрузку может нести элек­тродвигатель.

В паспорте обычно указывают мощность электродвигателя при ПВ = 25%. В этом случае расчетную продолжительность включе­ния учитывают при определении расчетной мощности

N_Рас = N_H0M | кет,

где N_H0M —мощность электродвигателя при ПВ = 25%;

N рас — расчетная мощность электродвигателя при заданном значении продолжительности включения;

ПВ_Н0М — номинальная относительная продолжительность включения, равная 25%;

ПВрш. — расчетное значение относительной продолжитель­ности включения.

Пример. Определить необходимую мощность асинхронного кранового элек­тродвигателя, работающего с нагрузкой 25 кет при п ~ 730 об/мин в течение 15 сек с паузой 35 сек.

Определим относительную продолжительность включения при N _ном = — 25 кет:

^пв - Т5ТК¹⁰⁰ - ³⁰" ^л’“ ~²⁵ Kif " ²²⁵

По каталогу электродвигатель МТ-51-8 имеет мощность N — 22 квт при п — = 723 об/мин.

Конечные выключатели. Установка на кранах автоматических ограничителей подъема и конечных выключателей предотвращает возможность аварии в случае несвоевременного выключения элек­тродвигателя машинистом крана.

Ограничители подъема устанавливают на тележке, а конечные выключатели для автоматической остановки тележки и моста — в соответствующих местах рельсовых путей, учитывая величину пути торможения. На мостовых кранах применяют преимуще-

Рис. 42. Схема установки рычажного конечного выключателя на мосту крана

ственно рычажные конечные выключатели (рис. 42) благодаря большей жесткости и надежности их в работе по сравнению со шпиндельными. При этом рычажный конечный выключатель 1 укрепляют на мосту крана, а отводную линейку 4 — на тележке. При приближении тележки к выключателю отводная линейка на­жимает на ролик 3 коленчатого рычага 2 и поворачивает его вокруг шарнира, размыкая контакты. При обратном ходе тележки груз 5 возвращает рычаг в первоначальное положение, замыкая при этом контакты.

Для механизмов передвижения применяют выключатели КУ-131 и КУ-132, для механизмов подъема — выключатель КУ-133.

Контактный мостик 5 рычажного конечного выключателя (рис. 43) закреплен на контактном рычаге 3, прижатом в замкну­том положении пружиной 4 к неподвижному контакту 6, укреп­ленному на стойке 7. При повороте приводного рычага отводной линейкой валик 1 вращается, храповик 8 поворачивает ролик 2 и размыкает контакты.

Размыкание закрытого контакта происходит принудительно, а замыкание осуществляет пружина.

В конечных выключателях 2, ограничивающих подъем груза (рис. 44), к коленчатому рычагу 3 подвешен груз 4, удерживающий рычаг в положении, при котором контакты замкнуты. Когда груз при подъеме крюка с помощью угольника 5, укрепленного на обой­ме 6 крюка, приподнимется, рычаг 3 поворачивается вокруг оси за счет контргруза 1; при этом электрическая цепь разрывается.

Надежное действие конечных выключателей обеспечивает нор­мальную остановку крана, предотвращая наезды кранов друг на друга или на концевые упоры. Если предохранительные устрой­ства не отрегулированы или неисправны, то наезды кранов не-

/ /

3 2 18 7

Рис. 43. Схема рычажного конечного выключателя

избежны. Они неизбежны также в тех случаях, когда величина фактического пути торможения недостаточна. Чтобы удлинить этот путь, устанавливают длинные отклоняющие линейки. Однако ввиду перекоса кранов, негоризонтальности подкрановых рельсов и других причин длинные отклоняющие линейки работают менее надежно, чем короткие, и не всегда воздействуют на конечные выключатели. В связи с этим представляет интерес включение тор­мозов в работу при помощи фотоэлементов.

Qv

Расчет привода механизма подъема. Определяем статическую мощность электродвигателя

квт,

Q — грузоподъемность в н (кГ); v — скорость подъема груза в м/сек;

'Цмех — ^к- ^п- Д- механизма.

По каталогу подбираем электродвигатель в соответствии жимом работы, родом тока и напряжением.

Определяем число оборотов барабана по формуле

бОвкан

с ре-

где

^1,оар

об/мин.

где D — диаметр барабана в м;

Vkoh — скорость каната на барабане в м/сек.

v_KaH = mv,

где т — кратность полиспаста;

v — скорость подъема груза в м/мин.

Передаточное число механизма подъема определяем по формуле

• _ пав_'

^пбар

Передаточным числом механизма подъема груза называют от- ношение числа оборотов электродвигателя к числу оборотов бара-

бана. По передаточному числу выби- раем типовой редуктор.

Более точный расчет ведется с уче- том динамических явлений и заключает-

ся в следующем: /

1. Определяем статический момент, приведенный к валу электродвигателя,

QD

где п_дв — число оооротов электродвига­теля в минуту; t_p — время разгона (1,2—1,5) в сек. Определяем динамический момент, затрачиваемый на ускорение вращаю­щихся масс:

(М_дин)п = (1,1-1,15) - н ■ м (кГ ■ и),

где i — передаточное число редуктора; Q — грузоподъемность в н (кГ). Определяем динамический момент, затрачиваемый на ускорение поступа­тельно движущихся масс:

QD²n_de

«• м(кГ ■ м),

н-м(кГ-м),

где GD²_np — маховой момент ротора электродвигателя (приведен в каталоге), муфты, тормозного диска в н-м² (кГ-ж²); (1,1^-1,15) — коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс зубчатых колес, барабанов и блоков

GD²_np = {\GD~)_ротора + -f-

~\~(GD )тормозного диска1 ^ * № {&Г * № )•

Рис. 44. Схема установки грузового конечного выклю­чателя крюка крана

2/ш'г|_л

Щдин) I

3751 ntii¹ ,ш:х

Определяем пусковой момент на валу электродвигателя Мпуск ⁼ №_ст + (М_дин) I + {М_дин)\\.

Мощность электродвигателя выбираем по статической нагрузке и проверяем перегрузку, допускаемую при пуске, по формуле

Мп

<[К].

н

м

Мощность выбираемого по каталогу электродвигателя опре­деляется при относительной продолжительности включения ПВ = = 25%; она должна быть больше или равна расчетной.

При проектировании механизмов подъема заливочных и раз­ливочных кранов', имеющих два синхронно работающих механизма главного подъема и два электродвигателя, мощность каждого из которых принимают равной 70% от суммарной мощности,

Nд_в — 0,7 N_H0M,

где N_HoM — расчетная суммарная мощность двух электродвига­телей.

При проектировании механизмов подъема грейферных кранов с двумя одинаковыми механизмами для подъема и зачерпывания груза мощность каждого из электродвигателей принимают равной половине суммарной расчетной мощности, так как в подъеме гру­женого грейфера участвуют оба электродвигателя

дг ₌ (Q + °)^v _квт 2-102t|*m ’

где Q — вес материала в н (кГ);

G — вес грейфера в н (кГ); v — скорость подъема грейфера в м/сек.

Расчет привода механизма передвижения тележки. Исходными данными для определения мощности электродвигателя механизма передвижения тележки являются грузоподъемность, вес тележки, скорость ее передвижения, время разгона и внешние условия работы.

Вес тележки определен ГОСТами 7464—54, 3332—54,6712—53 в зависимости от грузоподъемности, количества подъемных ме­ханизмов и особенности грузозахватных приспособлений.

Пользуясь схемой сил, действующих на ходовое колесо те­лежки (рис. 45), определяют мощность электродвигателя меха­низма ее передвижения. С этой целью определяют сначала момент сопротивления движению тележки:

от силы трения скольжения в цапфе

Mi = (Q + G) \ы нм (кГм);

от силы трения качения колеса по рельсу М з = (Q + G) f нм (кГм).

Суммарный момент М сопротивления движению тележки с уче­том трения реборд колеса о рельсы будет

М_ст = ^а + М ₂),

М_ст = a (Q + G) (/ + fxr) н-ж (кГ-м),

где а — коэффициент, учитывающий трение в ребордах (а = = 2,5-4-3,5 при подшипниках качения; а =1,5 при подшипниках скольжения);

Q — грузоподъемность в н (кГ);

G — вес тележки в н (кГ);

|i — коэффициент сопротивления вращению от трения в под­шипниках колеса; г — радиус цапфы в м; ~-

Z±G

Рис. 45. Схема сил, действующих на ходовое колесо

С учетом полученных данных статическая мощность электро­двигателя будет

п

где v — скорость передвижения тележки в м/сек;

Л мех — ^к- ^п- Д- механизма.

Дальнейший расчет сводится к определению передаточного числа и выбору редуктора механизма передвижения тележки; при этом определяют число оборотов ходового колеса тележки

п_к = -—р- об!мин,

где п_к — число оборотов колеса в минуту; v — окружная скорость колеса в м/сек; D_K — диаметр колеса в м.

Передаточное число механизма

^пдв П_к '

При более точных расчетах мощности электродвигателя пере­движения тележки учитывают также динамические факторы:

1. динамический момент, затрачиваемый на ускорение посту­пательно движущихся масс:

(Q + G) D;\пл„

н-м (кг-му,

2. динамический момент, необходимый для ускорения вращаю­щихся масс:

_АЛ (1,1 4 1,15)GD'¹ti₍)4 , _г ,

М_дг = ⁵ 2_ н-м (кГ-м);

3. полный момент на валу электродвигателя в период ускорен­ного движения

Mg — Mg₁ -f- Мд₂ 4- М_ст н-м (кГ-м);

4. полный момент на валу электродвигателя в период замедлен­ного движения (тормозной момент)

М_т = М_дх + М_д, — М_ст н-м (кГ-м);

5. средний квадратичный момент

Тележка	Ускорение		Равномерный ход		Торможение
	М в кГ -м	t в сек	М в кГ-м	t в сек	М в кГ -м	t в сек
Груженая тележка . , .	мх		м2	^2	м3	h
Тележка без груза ....	м4	^4	мь	h	ме

_ЛА _ ч / + ЩЧ ,, „ _Л,_г ,_Л

М_ср J/ ^ н-м (кГ■ м),

где ПВ — продолжительность включения в долях единицы; ttt — общая продолжительность цикла в сек;

6) средняя квадратичная мощность

N_3Ke = < N_H0M кет.

Определение мощности электродвигателя механизма передви­жения тележки с учетом ветровой нагрузки. Тележки кранов, ра­ботающих на складах слитков, готовой продукции и рудных дво­рах, подвержены воздействию ветровой нагрузки. При определе­нии мощности электродвигателя данного типа тележек учитывают 70 момент сопротивления ветровой нагрузки, отнесенный к оси хо­дового колеса:

= W _в ~ н-м (кГ ■ м),

где W_e — давление ветра на тележку в н (кГ)\ W_в определяется произведением удельного давления ветра q н-м² (кГ-м²) на поверх­ность F м- тележки, подверженную воздействию ветра:

W_a = qF н (кГ).

Удельное давление ветра q принимают по ГОСТ 1451—42.

Зная момент сопротивления движению тележки от статической нагрузки, определяют суммарный момент сопротивления:

M_LyM = М_ст + М_в н-м (кГ-м),

М_сум = a{Q + G) ((.iг + f) + W_e~- н-м (кГ-м).

Момент, приведенный к валу электродвигателя,

М = н-м (кГ-м).

Мощность электродвигателя

Л 7 МПк

N = ^ квт.

9/5г]_Л„

Пример. Рассчитать привод механизма подъема груза тележки мостового электрического крана грузоподъемностью 10 т, если скорость подъема rpvsa v^p = 20 м/мин, диаметр барабана 420 мм, кратность полиспаста 2, к. и. д. равен 0,85, время разгона электродвигателя 1,5 сек.

Определяем мощность электродвигателя:

Qv_ep 10 000-20

' “ 102-60^^ ~ 102-60-0,85 ’ ^Квт"

По каталогу выбираем электродвигатель МТ-62-10 мощностью N = 45 квт при п_дв = 577 об/мин и ПВ = 25%, GD’_pgm = 17,5 кГ/м².

Скорость каната на барабане

и_кан = mv_dp = 2-20 = 40 м/мин.

Число оборотов барабана

^Пйар = Ш ⁼ злйм ^{= 30,3 об/мин}-

Передаточное число механизма

,₌ п^₌ 577 _{= 19} п_6ар 30,3

По мощности и передаточному числу выбираем типовой горизонтальный двухступенчатый цилиндрический редуктор.

QD 10 ООО-0,42 2тщ ~ 2-2-19-0,85

Динамический момент поступательно движущихся масс:

^ __ Q°²ⁿde 10 ООО - 0,42³ -577 , „

( дин) I 375t _pm²i²r\_Mex 375-1,5-2М9²-0,85 ’

Приведенный маховой момент вращающихся масс

(GD²)_np = 1,2 (GD²)_pom = 1,2-17,5 = 21 кГ-м². Динамический момент вращающихся масс

iM 'i | ir (Q^)np^de , ,г 21-577 ₉ о _г (М<5г,н)ц = 1,15 = 1,15 -»==, , _ = 24,8 кГ-ж.

<375£ р <375 • 1,5

Перегрузка электродвигателя

Д- __ М.пуск _ jMcm _+ {Mg_UH)i_ + (Л4<3ин)п

А4 cm М

65 + 1,48 + 24,8

= 1,4 < \К] — 2,5.

65

Пример. Рассчитать привод механизма передвижения тележки грузоподъем- ностью 10 т, если вес ее G = 5,6 т; скорость передвижения v = 40 м/мин; диа­метр колеса 350 лш; диаметр цапфы 90 мм; приведенный коэффициент трения в буксах ходовых колес [Л = 0,01 (при подшипниках качения); коэффициент трения ходовых колес по рельсу / = 0,1 см; а = 2,5; к. п. д. т] = 0,9.

Определяем момент сопротивления движению тележки от статической на­грузки:

М_ст = a (Q + G) (цг + /) = 2,5 (10 000 + 5600) (0,01 -0,045 + 0,001) =

= 56,5 кГ-м.

Число оборотов ходового колеса v 40

^{Пк =} ^Ь⁼⁼ ЗЛ4^0Ж ^{= 36}'^{5 об!Мин}■

Статическая мощность электродвигателя

_ЛТ М-стАк 56,5-36,5 о ос ^

97^Г ^{= 2}'^{35 Квт}-

Выбираем электродвигатель МТ-12-6 мощностью N = 3,5 квт при п_дв — = 910 об/мин, ПВ = 25%, с маховым моментом якоря GD² = 0,27 кГ-м² и ре­дуктор с передаточным отношением

, _{= {М1=} 910 ₌₂₅.

п_к 36,5

Динамический момент, затрачиваемый на ускорение поступательно движу* щихся масс:

IO+G)D²n_de (10 000 + 5600) О^^{2 Qln}

Определяем динамический момент, затрачиваемый на ускорение вращающихся масс:

... , 1,1 GD²n_d3 1,1-0,27-910 , . _г (М_дин) и = 3757^ = —375Ж~ ⁼¹'⁶'^[Г'^Л

Перегрузка электродвигателя при пуске

js ^пуск {Мдан)\ 4" (Мдин)\\ Н~ __

М_ст Мcm

_J6+L6 + S6_:5. _{= lt}3_{<m = 2i5}.

56,5