§ 10. Мостовые краны

Рис. 68. Мостовой кран с ручным приводом

Мостовые краны предназначены для захвата, подъема и пере­мещения груза. Они могут быть с ручным или электрическим при­водом. Мостовые краны небольшой грузоподъ­емности (до 5 т) выпол­няют с комбинирован­ным приводом (механизм передвижения имеет ручной привод, меха­низм подъема—электро- таль).

В зависимости от конструкции грузозахватных устройств мо­стовые краны делят на крюковые, магнитные, грейферные, ма- гнито-грейферные, клещевые, краны с лапами и др.

Мостовой кран с ручным приводом (рис. 68) имеет мостовую балку 1, опирающуюся на два конца швеллера 2, снабженные

Рис. 69. Мостовой электрический кран общего назначения

091S-

ходовыми колесами. Приводное ходовое колесо 3 соединено (или отлито как одно целое) с зубчатым венцом 4. Шестерня 5 закреп­лена на валу 6, на котором насажено и тяговое колесо 7. При вращении тягового колеса шестерня вращает зубчатый венец и приводное колесо.

Механизм подъема (на рис. 68 нет) представляет собой ручную таль, подвешенную на крюке тележки, которая перемещается вручную цепью.

Кран-балки отличаются от мостовых кранов с ручным приво­дом тем, что вместо ручной тали по нижнему поясу балки пере­мещается электроталь грузоподъемностью 0,5—5 т. Управляют кран-балкой обычно дистанционно с помощью магнитного пуска­теля.

Если кран-балка снабжена механизмом передвижения и каби­ной управления, то ее от мостового крана отличает наличие элек­тротали вместо грузовой тележки.

Кран-балки экономичнее мостовых кранов одинаковой грузо­подъемности, они имеют меньший вес и сравнительно ни?кую стоимость. Применяют их для обслуживания воздухонагревателей в доменном цехе, обслуживания ремонтных мастерских и т. д.

Мостовые электрические краны могут быть общего назначения и специальные, например литейные, клещевые колодцевые и др. Мостовые электрические краны общего назначения применяют на складах холодного чугуна доменных цехов, в печных и литейных пролетах сталеплавильных цехов, на вспомогательных и ремонт­ных работах, складах готовой продукции прокатных цехов, в ре­монтно-механических и других цехах. Мостовой электрический кран общего назначения (рис. 69) имеет один или два механизма подъема в зависимости от назначения, условий работы и грузо­подъемности. Кроме того, он имеет мост 1, кабину управления 2 и тележку 3 с двумя механизмами подъема. Для передвижения моста служит быстроходная трансмиссия 4. Рабочие 6 и холостые 5 ходовые колеса размещены в отъемных буксах, закрепленных в концевых балках моста.

Площадка трансмиссии расположена на противоположной стороне площадки троллей, питающих тележку. Обе площадки имеют решетчатые ограждения. Мост крана имеет буфера, смяг­чающие толчки при наездах на препятствия.

Своевременную остановку тележки и моста обеспечивают ко­нечные выключатели; имеются также ограничители подъема.

Тележка мостового электрического крана (рис. 70) имеет жест­кую сварную раму, на которой смонтированы механизмы подъема и передвижения. Электродвигатель 2 соединен зубчатой муфтой с двухступенчатым горизонтальным редуктором 1, приводящим в движение барабан 3 с правой и левой нарезками.

Электродвигатель 5 через двухступенчатый вертикальный редуктор 4 приводит во вращение ведущую ось 6 тележки с ходо­выми двухребордными колесами 7. Оси ходовых колес опираются на подшипники, установленные в разъемных буксах 8, прикреп­ленных к раме 9.

Мостовые краны грузоподъемностью 15т и выше имеют крановые тележки с двумя подъемными механизмами, что дает возможность поднимать большие по весу грузы медленнее, а меньшие быстрее.

На рис. 71 приведена кинематическая схема тележки электри­ческого мостового крана грузоподъемностью 20/5 т, установлен­ного в цехе изложниц. Особенностями конструкции тележек таких кранов являются расположение барабана поперек моста, приме­нение сдвоенного полиспаста и удлиненных зубчатых муфт.

Рис. 70. Тележка мостового электрического крана

Сдвоенный полиспаст обеспечивает вертикальный подъем и опускание груза. Ветви каната такого полиспаста, наматываясь на барабан, имеющий правую и левую нарезки (или сматываясь с него), располагаются симметрично относительно вертикальной оси.

Редуктор и барабан механизма подъема, редуктор механизма передвижения и скаты тележки представляют собой раздельные блоки, что значительно упрощает ремонтно-монтажные работы.

Удлиненная зубчатая муфта, устанавливаемая между электро­двигателем и редуктором, позволяет компенсировать возможные неточности изготовления деталей или монтажа агрегата, а также деформации в них, возникающие в процессе работы.

Особенностью тележки конструкции Ленинградского завода им. Кирова является размещение редуктора механизма передви­жения по оси ведущих ходовых колес, что создает равномерное распределение вращающего момента, но затрудняет замену ре­дуктора при ремонте.

В некоторых конструкциях крановых тележек (рис. 72) верти­кальный редуктор размещен сбоку рамы и закреплен на ней тремя болтами. Ходовые колеса, установленные на ведущей оси, опи­раются на разъемные буксы с двухрядными коническими ролико-

=J;z=M

48

N-jp

£—3~^x—#fc

fl--3-N

NT N=18Ktm П L п*7Ш/т J

Рис. 71. Кинематическая схема тележки с двумя механизмами

подъема

Рис. 72. Механизм передвиже­ния тележки конструкции за­вода «Подъемник»

подшипниками. Достоинством такой конструкции является воз­можность быстрой замены редуктора, а недостатком — необходи­мость демонтажа всего ската и снятие ходового колеса с оси при замене опорного подшипника.

Рис. 73. Металлоконструкция моста крана общего назначения

Мосты кранов по конструкции разделяют на решетчатые, со­стоящие из двух пространственных ферм, и балочные. Каждая из пространственных ферм (рис. 73) имеет две плоские вертикальные фермы (главную I и вспомогательную 3), соединенные между собой

105

двумя горизонтальными фермами 2. По верхним поясам ферм пере­мещается тележка. Вспомогательные фермы воспринимают гори­зонтальные инерционные усилия.

Все фермы связаны торцовыми балками 4, в которых разме­щаются оси колес 5 крана. Между главными и вспомогательными фермами имеются площадки, на которых размещен привод меха-

Рис. 74. Кинематические схемы трансмиссии моста крана:

а — тихоходная трансмиссия; б — быстроходная трансмиссия; в — трансмиссия с индивидуальным приводом

низма передвижения крана, и троллеи, питающие электродви­гатели тележки.

Балочные мосты имеют две балки коробчатого сечения, сварен­ные из листовой стали. К ним прикрепляют на консолях площадки для механизма передвижения и троллей. Главные балки опираются на две поперечные концевые балки также коробчатого сечения.

На верхних горизонтальных листах главных балок устанавли­вают крановые рельсы.

Механизмы передвижения мостов выполняют с центральным или раздельным приводом. Механизмы передвижения с централь­ным приводом могут иметь быстроходную (рис. 74, б) или тихо­

ходную (рис. 74, а) трансмиссию. В механизмах с тихоходной трансмиссией (рис. 74, а) электродвигатель 3 муфтой соединен с одноступенчатым редуктором 1, вращающим вал 4. Трансмис­сионный вал состоит из отдельных секций, соединенных жесткими муфтами 5. С концевых участков вала через зубчатую передачу 6 вращение передается ходовым колёсам.

В механизмах с быстроходной трансмиссией (рис. 74, б) элек­тродвигатель 1 полумуфтами 2 непосредственно соединен с валом 3, вращающимся в подшипниках 4. Одна из полумуфт служит,тор­мозным диском тормоза механизма передвижения моста. Вал опирается на сферические двухрядные шариковые подшипники.

Отдельные секции вала соединены муфтами. Концевые участки вала соединены муфтами с редукторами 5, выходные валы которых через муфты 6 приводят во вращение валы ходовых колес 7.

Преимущество механизма передвижения описанной конструк­ции по сравнению с предыдущей заключается в резком уменьше­нии диаметра вала (передающего меньший крутящий момент) и соответствующем снижении веса деталей.

В механизмах передвижения с индивидуальным приводом (рис. 74, в) имеются два синхронно работающих механизма, из которых каждый состоит из электродвигателя 2, редуктора 5, вала 3, вращающегося в подшипниках 4, приводных ходовых ко­лес 7, соединенных с редуктором муфтой 6, и тормозов L

Преимущество индивидуального привода заключается в ком­пактности всего механизма передвижения, меньшем расходе электроэнергии при эксплуатации и удобстве при ремонте.

Расчет механизма передвижения моста (крана) аналогичен расчету механизма передвижения тележки:

М = a (Q + G + G_M) (\ir + /) н-м (кГ ■ м),

где G_M — сила тяжести моста в н (кГ).

Расположение электродвигателей и прочего электрооборудова­ния на кране зависит от его конструктивных особенностей. На мостовом кране с крюком главные троллейные провода 1 (рис. 75) с изоляторами 2 крепят к скобе 3 колонны здания. Стойка 4 служит для крепления токоприемных устройств 5. От роликов ток поступает на распределительный щит 6 кабины, в которой расположены контроллеры 7 и сопротивления 8.

Ток к электродвигателю 9 механизма передвижения моста подводится проводами, проложенными в трубах. На мосту уста­новлен рычажный конечный выключатель хода 10, а на подкрано­вом пути 12 отводная линейка 11.

Ток к электродвигателям тележки 13 подается от троллейных проводов 14, закрепленных на стойках 15, при помощи токосъем­ников 16. Конечные выключатели 17 тележки установлены на мосту крана, а их отводные линейки 18 — на самой тележке.

электрообор_{удования}

^на кране

смазки тележки мостового

кран а

Смазка механизмов крана. В зависимости от конструкции тру­щихся частей, условий их работы и вида смазочных материалов выбирают способ подачи последних к трущимся поверхностям крана. Для зубчатых передач в закрытых корпусах редукторов применяют масляную ванну. В горизонтальных редукторах ванну заполняют маслом не больше чем на ²/₃ зуба большего колеса. В вертикальных редукторах верхние и промежуточные зубчатые колеса смазываются разбрызгиванием масла (масляным туманом).

Для подачи густой смазки применяют колпачковые масленки и прессмасленки. Для одновременной подачи к нескольким точ­кам смазки применяют двухлинейную централизованную систему густой смазки и циркуляционную систему жидкой смазки.

Централизованная система имеет ручную станцию СРГ-12Е густой смазки производительностью 12 см³ за цикл, фильтр, тру­бопроводы и питатели. При обслуживании крана машинист руко­водствуется картой смазки (табл. 10 и рис. 76), представляющей собой схему крана с указанием точек смазки. Кроме того, в карте указываются сорт смазки и периодичность ее смены.

	Наименование узлов	Смазочные	Периодичность
з*	смазки	материалы	смазка	промывка
1	Подшипники ка­чения тихоходные (барабанов, блоков ходовых колес)	Солидол УС-2 (ГОСТ 1033—51)	Добавление не менее одного раза в месяц	6 мес.
2	Подшипники ка­чения быстроходные (трансмиссионных валов, электродви­гателей)	Солидол УС-2 (ГОСТ 1033—51)	Добавление один раз в неделю	3—4 мес.
3	Зубчатые переда­чи, редукторы	Масло инду­стриальное 45В (машинное СВ), ГОСТ 2854—51	Добавление по мере убыли	3—4 мес.
4	Зубчатые муфты	Масло инду­стриальное 45В (машинное СВ) ГОСТ 2854—51	Добавление один раз в месяц	6 мес,
5	Подшипники скольжения	Солидол УС-1 (ГОСТ 1033—51)	Добавление один раз в неделю	При очередной разборке
6	Грузовые канаты	Смазка инду­стриальная Ка­натная ИК (мазь канатная), ГОСТ 5570—50	Не реже двух раз в месяц	По мере загрязнения и пересыхания смазки

Таблица 10

Карта смазки тележки мостового крана

Магнитные краны

Мостовой магнитный кран имеет ту особенность, что к его крюку 8 (рис. 77) тележки подвешивают грузовой электромагнит 9. Питание катушек грузового электромагнита производится посто­янным током по гибкому кабелю7, один конец которого закреплен

Рис. 77. Кинематическая схема подъема электромагнита

на барабане 6, установленном на тележке, а другой — при­соединен к катушкам элек­тромагнита.

Кабельный барабан мон­тируют на отдельном валу, который вращается от вала грузового барабана 4 зубча­той передачи 5, заключенной в закрытом сварном кожухе. В некоторых конструкциях кранов кабельный барабан приводится во вращение через цепную передачу, что менее надежно вследствие возмож­ного обрыва цепи.

Связь кабельного бараба­на б с валом грузового ба­рабана 4 обеспечивает равен­ство скоростей сматывания кабеля и движение крюка. Грузовой барабан приводится в действие от электродвига­теля 1 через муфту 2 с тор­мозным диском и редуктор 3. Во избежание вращения крю­ка с магнитом он закреплен в траверсе специальными ще­ками. Магнит можно снять и груз поднимать крюком. Магнитные краны применяют на шихтовых дворах и в копро­вых цехах для погрузки скрапа, лома и стружки в мульды. Грузоподъемность магнитных кранов в т 5—15

Скорость в м/мин:

подъема электромагнита ... 18

передвижения тележки . . . 50

передвижения моста 120

Грейферные краны

Мостовой грейферный кран (рис. 78) имеет специальную те­лежку, к которой на стальных канатах подвешен грейфер. Те­лежка снабжена механизмом передвижения и двумя подъемными

Рис. 78. Схема мостового грейферного крана

механизмами, действующими на замыкающим и подъемный ка­наты грейфера. Каждый из этих механизмов имеет электродви­гатель /, соединенный зубчатой муфтой 2 с редуктором 3, барабан 4 с левой и правой нарезками для каната и тормоз 5.

Барабан подъемного каната и барабан каната, замыкающего грейфер, могут вращаться по часовой или против часовой стрелки с одинаковой или различной скоростями. Если скорости вращения барабана равны и направления их вращения совпадают, грейфер поднимается или опускается. Если скорости барабанов различны или барабаны вращаются в разные стороны, происходит соответ­ственно раскрывание или закрывание грейфера. Так как оба бара­бана имеют самостоятельные и независимые приводы, то грейфер открывается и закрывается на любой высоте и в любом положении.

Грейферные краны применяют на шихтовых дворах для по­грузки сыпучих материалов в мульды и коробки.

ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ И ТРАНСПОРТНЫЕ УСТРОЙСТВА 2

Н„ 25

, _*Г М„₃ ' 41

К + 1 ^ 1 2К К ' 42

\ 2 (Ь — с1₄) [0]„₃ 56

V- 0,2 [а];,₃ 56

Of, 57

^N==Jn^{H (кГ)}- 81

р»w>. 78

^р = ^н (^кГь 84

¹°^бш‘ М_рук г,_жх ’ 91

£2 Q 134

F = -2“ = “2 2“ ^tg G = ^{tg Р =} °>^18B„tge Ж², 190

Магнитогрейферный кран имеет мост с механизмом передвиже­ния, кабину управления и две тележки. Обе тележки переме­щаются по одному рельсовому пути. Для предупреждения возмож­ных столкновений тележек каждая из них оборудована конечными выключателями. Чтобы смягчить возможные удары, тележки имеют пружинные буфера.

Магнитогрейферные краны устанавливают на шихтовых дворах сталеплавильных цехов и в бойных залах копровых цехов.

Г рузоподъемность магнитогрейфер­ных кранов в т 10/10 и 10/15

Скорость в м/мин: