
- •Введение
- •3. Содержание практических занятий
- •3.1.Практическое занятие № 1
- •Назначение приемопередатчиков
- •3.2.Практическое занятие №2
- •3.3. Практическое занятие № 3
- •Индикация расположена вокруг ико в следующем порядке:
- •3.3.6. Приложения к практическому занятию №3 прложение №1
- •Приложение 2:
- •Сu,tm reset- установка азимутальной шкалы с нулевым отсчетом в режиме
- •E, auto plot menu- вывод на экран меню электронной прокладки
- •G zone / clear – установка охранной зоны guard alarm -установка и отказ алармов по охранной зоне
- •Past positions- предыдущие позиции целей
- •Qpsk ( Quaternary Phase-Shift Keying)- фазовая манипуляция с четвертичными
- •Relative motion display –режим относительного движения
- •Target based speed – вывод на дисплей скорости судна
- •Trial manoeuver- пробный маневр
- •Ura (User Range Accuracy) –точность измерения дальности
- •Utc (Universal Coordinated Time ) – координированное всемирное время
- •3.4. Практическое занятие №4
- •1.3. Сегмент потребителей.
- •3.5.Практическое занятие №5
- •11. В чем, по Вашему мнению, состоит принципиальная разница между gps приемником и gps навигатором?
- •3.6. Практическое занятие №6
- •- Выполнить практические операции по вводу в навигатор контролируемых
- •Перед включением картплоттера определите, от какого источника питания он будет работать. Вы можете использовать питание:
- •Использование путевых точек
- •3.7.Практическое занятие №7
- •Технические характеристики. Технические характеристики станции аис представлены в таблице 7.1:
- •.2.2.Общее описание.
- •.2.3.Состав станции аис:
- •.2.4.Функции aис. Аис выполняет следующие функции:
- •Прием дифференциальных поправок гнсс по каналу аис
- •Приемник tdma аис.
- •Приемник dsc.
- •Передатчик.
- •Антенный переключатель.
- •Внутренний приемник gnss.
- •Установка аис относительно гирокомпаса
- •.2.6.Работа с пуо.
- •Включение режима настройки станции аис. Траспондер может находится в одном из двух режимов:
- •Станция аис запросит подтверждение. Нажмите «Yes».
- •Восстановление утраченного пароля
- •Настройка назначения и основных параметров станции аис.
- •Настройка дополнительных параметров.
- •Расстояния задаются в метрах, максимальные значения приведены в таблице:
- •Настройка аварийных сообщений
- •Настройка последовательных интерфейсов.
- •Настройка dgnss.
- •Работа с пуо.
- •Главное меню рабочего режима.
- •Контроль навигационной информации.
- •Контроль и ввод статических и маршрутных данных.
- •Управление используемыми радиочастотами.
- •Настройка канала dsc.
- •Управление запросами дальней связи.
- •Просмотр навигационной обстановки.
- •Прием и передача текстовых сообщений, относящихся к безопасности плавания.
- •Контроль аварийных и информационных сообщений
- •Интерфейсы для приема данных от сенсоров.
Назначение приемопередатчиков
Приборы П3, П10 предназначены для формирования и генерирования мощных импульсных СВЧ колебаний (зондирующих импульсов), излучаемых антенной, а также для преобразования, усиления, детектирования, поступающих из антенны СВЧ сигналов, отраженных целями, и передачи их в прибор И (индикатор) для дальнейшей обработки
Контрольные вопросы:
Для чего предназначен передатчик НРЛС?
Какие блоки и узлы входят в состав передающего устройства?
Перечислите основные характеристики передатчика?
Какую функцию осуществляет синхронизатор РЛС?
Для чего предназначен приемник НРЛС?
Какие блоки и узлы входят в состав приемника РЛС?
Перечислите основные характеристики радиоприемников РЛС?
Перечислите конструктивные характеристики радиоприемников РЛС?
Каков принцип работы импульсного передатчика?
Какую функцию выполняют в приемнике схемы регулировки автоматической подстройки частоты (АПЧ), временной регулировки усиления (ВРУ), малой постоянной времени (МПВ)?
По какой схеме строятся приемники НРЛС для обеспечения необходимой чувствительности и избирательности?
Для чего предназначен модулятор?
Для чего предназначены приемопередатчики НРЛС?
3.1.5. Учебный материал по занятию: [Л-2], стр.52…55, 63…72.
3.2.Практическое занятие №2
Антенно-волноводные устройства. Конструкция, назначение, параметры
3.2.1.УЧЕБНАЯ ЦЕЛЬ.
Знать устройство, особенности радиолокационных антенн, назначение.
Уметь проводить профилактическое обслуживание станции.
СОДЕРЖАНИЕ ЗАНЯТИЯ:
-особенности радиолокационных антенн.
-щелевые и линзовые антенны: устройство, применение.
-антенные переключатели: назначение, работа.
- перечень контрольных вопросов.
3.2.3.Особенности радиолокационных антенн
К антеннам НРЛС предъявляются требования:
возможность обзора по азимуту в пределах 3600;
высокая направленность действия и обеспечение заданной формы диаграммы направленности
широкая полоса пропускания частот;
минимальная интенсивность боковых лепестков;
достаточная механическая прочность и жесткость в сочетании с минимальной массой, размерами, парусностью.
Рис.3. Диаграмма направленности антенныРис.4. Рупорная антенна
Диаграмма направленности антенны представляет собой график относительного изменения мощности или направленности поля, создаваемых антенной в разных направлениях, но на одинаковом от антенны расстоянии. Она может быть построена как в прямоугольных, так и в полярных координатах. Рис.3.
Угол α называется углом раствора диаграммы направленности. Он характеризуется собой ширину диаграммы в определенной плоскости, например горизонтальной или вертикальной. Углом раствора диаграммы направленности по мощности называется угол между прямыми, проходящими через точки половины мощности (на уровне 0,5).
Наибольшее распространение в РЛС получили рупорные, щелевые и линзовые антенны и их сочетание.
Для согласования волновых сопротивлений на конце волновода создается расширение, образующее рупор или рупорную антенну. Рис.4. Кроме согласования волновых сопротивлений, рупорная антенна создает и большую направленность, чем открытый конец волновода.
Достоинством рупорных антенн является простота конструкции. Рупорные антенны в сочетании со щелевыми используются в качестве основных антенн судовых навигационных РЛС.
3.2.4.Щелевые и линзовые антенны. Устройство, применение
Если на широкой или узкой стенке волновода вырезать щель длиной около половины длины волны (λ/2), то такая щель способна излучать и принимать радиосигналы аналогично полуволновому симметричному вибратору. Магнитная составляющая поля Н оказывается ориентированной вдоль щели, а электрическая Е – поперек. Антенна с такой щелью называется щелевой. Как правило, в щелевых антеннах навигационных РЛС щели располагаются на узкой стенке волновода.
Питание щели осуществляется поверхностным током СВЧ, протекающим по внутренней стенке волновода. Ширина щели выбирается и зависит от передаваемой мощности.
Волноводная щель обладает слабой направленностью. Поэтому для получения узкой диаграммы направленности вырезается не одна, а несколько щелей. В этом случае ширина диаграммы направленности щелевой антенны будет зависеть от количества щелей и определяется по формуле α0 = 101/Ν, где Ν – количество щелей (см. рис.5).
Р
асположение
щелей и расстояние между ними выбираются
таким образом, чтобы
электромагнитное поле у всех щелей изменялось синфазно (совпадало по фазе).
На практике получили распространение комбинированные рупорно-щелевые антенны, обеспечивающие получение диаграммы направленности антенны, имеющей веерную форму (узкую в горизонтальной плоскости и широкую – в вертикальной).
Щелевой излучатель рупорно – щелевой антенны формирует диаграмму
Рис. 6. Рупорно-щелевая антенна: 1
– рупор, 2 – прямоугольный волновод, 3
– наклонные щели, 4 – перегородки
фильтры, 5 – диэлектрическая вставка,
6 – соединительный фланец
1 2 3 4
1 2 3 4
направленности в горизонтальной плоскости, а рупор – в вертикальной (см. рис.6).
В целях герметизации рупор 1 закрывается диэлектрической вставкой 5 из радиопрозрачного материала. На одном конце волновода расположен соединительный фланец 6 для соединения с вращающимся волноводным переходом на другом – специальный поглотитель энергии (на рисунке не показан) для создания режима бегущей волны Наклонные щели 3 расположены в узкой стенке волновода под углом 70 градусов к его оси и на расстоянии λв/2 друг от друга с тем, чтобы излучаемые колебания совпадали по фазе. Указанный наклон щелей создает излучение горизонтально поляризованной волны. Щели разделены друг от друга металлическими переборками – фильтрами 4 с целью уменьшения взаимного влияния щелей, что позволяет сузить ширину главного лепестка диаграммы направленности и получить меньшее число боковых лепестков.
Наряду с рупорными и щелевыми в настоящее время получили распространение в РЛС антенны типа, называемые линзовыми. Линзовая антенна состоит из направленного облучателя и линзы плоско - выпуклой или плоско - вогнутой формы, Линза изготовляется из диэлектрического радиопрозрачного материала (полистирола, фторопласта). С помощью линзы электромагнитная волна облучателя преобразуется в плоскую волну, формирующую заданную диаграмму направленности. Размер линзы зависит от длины волны РЛС и заданной ширины диаграммы направленности.
На практике находят применение комбинированные линзово – щелевые антенны. В этом типе антенны диаграмма направленности в горизонтальной плоскости формируется волноводным щелевым излучателем, а в вертикальной плоскости – с помощью линзовой диэлектрической антенны. Рис.7.
Рис.7. Линзовая антенна:
а – выпуклая; б – вогнутая.
Антенна этого типа имеет меньшую массу и парусность по сравнению с рупорно – щелевой антенной. Толщина линзовой антенны d выбирается исходя из соотношения d = (0,15÷0,2) · D. Фокусное расстояние f , на котором располагается облучатель от плоскости линзы, f 0,5D
3.2.5Антенные переключатели. Назначение, работа.
Импульсная работа РЛС позволяет использовать и для передачи и для приема одну и ту же антенну, что повышает точность определения направления.
При использовании одной антенны обязательно наличие антенного переключателя (АП). Рис.8.
Рис. 8. Схема антенного переключателя с ферритовым циркулятором.
В состав антенного переключателя входят: НО, ФЦ и Р.
Переключатель осуществляет коммутацию антенны с передачи на прием и обратно и защищает вход приемника от проникновения чрезмерно большой мощности СВЧ. Антенный переключатель не должен пропускать на вход приемника мощность более 0,05…0,1 ватта. Источник этой мощности – собственный передатчик, а также им могут быть соседние РЛС, работающие на одной и той же частоте. При мощностях выше указанного значения разрядник Р шунтирует вход приемника.
Мощные радиоимпульсы СВЧ, вырабатываемые магнетроном, через направленный ответвитель НО и ферритовый циркулятор ФЦ по волноводной линии передаются в антенну. Благодаря наличию разрядника Р защиты приемника и ФЦ вход приемника оказывается изолированным от воздействия мощных радиоимпульсов магнетрона.
Принимаемые отраженные сигналы через ФЦ и разомкнутый разрядник Р будут поступать на вход приемника и не будут попадать через ФЦ в магнетронный генератор.
Один из главных элементов АП любого типа – высокочастотный газовый разрядник. Наиболее широко в судовых навигационных РЛС применяются разрядники широкополосного типа, имеющие постоянную фиксированную настройку, отчего упрощается регулировка РЛС в судовых условиях.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.
Какие требования предъявляются к антеннам НРЛС?
Какие типы антенн применяются в НРЛС?
Какова ширина диаграммы направленности антенн в горизонтальной и вертикальной плоскостях?
Какую функцию выполняет рупор на конце волновода?
Как устроены щелевые антенны?
Как устроены линзовые антенны?
Особенности применения щелевых и линзовых антенн.
В чем преимущество комбинированных рупорно – щелевых и линзово – щелевых антенн?
Каково назначение антенных переключателей?
Как работает антенный переключатель?
Какую функцию выполняет высокочастотный газовый разрядник?
Учебный материал по занятию: [Л-3], стр.57…63.