3.2 Синтез корректирующего устройства

ЛАЧХ корректирующего устройства, найдем графическим вычитанием из ЛАЧХ желаемой ЛАЧХ неизменяемой части системы. Логарифмическая амплитудно - частотная характеристика корректирующего устройства приведена в приложении G рисунок 2.

Найдем передаточную функцию корректирующего устройства по его ЛАЧХ:

(3.1)

где Т - постоянные времени

Т₁ =5 с;

Т₂ =41,325 с;

Т₃ =4 с;

Т₄ =5,6 с;

Т₅ =0,1 с;

Т₆ =0,14 с;

Т₇ =0,05 с.

Передаточная функция синтезированного регулятора приведена в приложении H рисунок 2

3.3 Моделирование скорректированной сау

Наберем модель замкнутой скорректированной САУ и проведем динамическое моделирование в последовательности, описанной в пункте 2.5. Для анализа результатов рассчитаем:

переходную характеристику;
импульсную переходную характеристику;
расположение нулей и полюсов передаточной функции.

Эти характеристики приведены в приложении I рисунок 1, рисунок 2 и приложении К

3.4 Выводы

после включения в систему последовательного корректирующего устройства автоматическая система стала устойчивой. Это подтверждается графиками, приведенными в приложениях G рисунок 1, I рисунок 1 2, К рисунок 1.
время переходного процесса составляет 1,56 сек при заданном значении 3 сек;
перерегулирование составляет 6% при заданном значении 20 %.

Задание на курсовое проектирование выполнено полностью.