Приложение 1 Номограммы для синтеза сау и правила пользования ими

Рис.6

Рис.7

1. По заданному перерегулированию на рис.6 проводится перпендикуляр до графика .

2. По точке пересечения перпендикуляра с графиком восстанавливается значение и для него находится из второго графика время регулирования в виде:

,

где: k – некоторый коэффициент, зависящий от .

3. Вообще время регулирования является, как правило, заданной величиной, а, следовательно, из приведенной выше формулы необходимо найти частоту среза:

.

Номограммы же в этом случае служат лишь для грамотного определения величины k.

4. По известному из рис.6 по номограммам рис.7 определяют величину требуемого запаса устойчивости по модулю L_M и по фазе , которые, также как и величина частоты среза , являются определяющими при построении логарифмической частотной характеристики и синтезе регуляторов.