Министерство образования

Российской Федерации

Новосибирский электромашиностроительный

техникум

Задание на курсовое проектирование

По теме:

ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Дисциплины «Автоматическое управление»

для специальности (группы специальностей)

220301

(код и наименование специальности)

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ

Новосибирск 2008

Задание разработал: /Зайцев И.Б./

Задание утверждено

на заседании ПЦК: /Корчагина В.И./

Дата: « » 2008г

Задание на курсовой проект «Исследование и проектирование системы автоматического управления»

Общие положения: Линейные системы автоматического управления (САУ) любой природы описываются с помощью дифференциальных уравнений. Для упрощения математического описания вводится аппарат передаточных функций и частотных характеристик. Практическое использование этого аппарата сводится к двум основным задачам: исследованию уже существующих САУ (задача анализа) и проектированию новых САУ с заданными свойствами (задача синтеза). Основными проблемами при анализе САУ является вопросы устойчивости и качества автоматической системы. Задача синтеза считается решенной, если удается синтезировать регулятор, обеспечивающий устойчивую работу САУ с заданным качеством выходного сигнала. Поэтому студент специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» в ходе выполнения курсового проекта должен продемонстрировать следующие знания и навыки:

• владение аппаратом преобразования структурных схем САУ;

• запись передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ;

• общие сведения об устойчивости САУ;

• умение определять устойчивость САУ с помощью различных критериев устойчивости;

• правила нахождения установившейся ошибки САУ;

• построение общей логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) САУ;

• методика синтеза последовательного корректирующего устройства (ПКУ) по ЛАЧХ;

• методы математического моделирования САУ на ЭВМ.

Задание на курсовой проект представляет из себя 5 вариантов структурных схем, для каждой из которых предложено по 6 вариантов параметров этих схем и заданных требований к синтезируемой САУ. Таким образом, всего вариантов курсового проекта 30. Номер структурной схемы задается римской, а номер варианта параметров структурной схемы арабской цифрой. Таким образом, например, вариант II-5 означает структурную схему №2 и пятый вариант параметров к ней. Студенты, имеющие порядковый номер по групповому журналу с 1 по 6 включительно, имеют варианты, I-1, I-2, I-3, I-4, I-5, I-6 соответственно. Студенты, имеющие порядковый номер по групповому журналу с 7 по 12 включительно, работают по II варианту. Студенты, имеющие порядковый номер по групповому журналу с 13 по 18 включительно, работают по III варианту и т.д.

Методические указания по выполнению курсового проекта

Часть I. Анализ сау