Завдання №7

Визначити електромеханічну постійну часу двигуна АД-25В (у секундах) по наступним його паспортним даним: номінальна швидкість =4000 об/хв, пусковий момент =3,5·10^-3 Нм, номінальний момент =1·10^-3 Нм, момент інерції ротора Jр=2,25·10^-7 кгм².

Рішення. Електромеханічна постійна часу двигуна приблизно визначається вираженням . Приводячи вихідні дані до однієї системи одиниць (СІ) і підставляючи них у формулу, дістаємо =0,038 с.

Відповідь: 0,038 с

Завдання №8

Чому дорівнює час розгону (у секундах) ненавантаженого електродвигуна до сталої швидкості обертання (з погрішністю 5%) при стрибкоподібному включенні номінальної напруги живлення, якщо його електромеханічна постійна часу =0,06 с?

Рішення. Характер зміни швидкості двигуна при його розгоні визначається вираженням , де - стала швидкість; - час; - електромеханічна постійна часу. Після логарифмування знайдемо . При заданих вихідних даних , =0,18 с.

Відповідь: 0,18 с

Завдання №9

Визначите мінімально необхідну потужність двигуна при постійному тривалому навантаженні при наступних вихідних даних: режим роботи – тривалий; кутова швидкість навантаження – постійна, 100 об/хв; момент навантаження – постійний, 0,5 Нм; температура навколишнього середовища t_c=20°C, коефіцієнт корисної дії редуктора прийняти рівним 90 %, коефіцієнт запасу прийняти рівним 1,1.

Рішення. Необхідне значення потужності двигуна при постійному навантаженні при нормальній температурі навколишнього середовища визначається вираженням , де =1,05...1…1,1-коефіцієнт запасу; - момент і кутова швидкість навантаження відповідно; - коефіцієнт корисної дії редуктора. Приймаючи ,1 одержимо =6,4 Вт.

Відповідь: 6,4 Вт

Завдання №10

Двигун постійного струму має наступні характеристики: момент інерції ротора J_р=10^-7 кгм²; пусковий момент =0,01 Нм; швидкість холостого ходу =2500 об/хв; опір якірної обмотки =10 Ом; індуктивність якірної обмотки =0,01 Гн. Чи можна передатну функцію по швидкості такого двигуна представити у виді аперіодичної ланки першого порядку?

Рішення. Для відповіді на це питання необхідно знайти співвідношення між електромеханічною й електромагнітною постійними часу. Електромеханічна постійна часу двигуна приблизно визначається вираженням , а електромагнітна - . Для представлених вихідних даних =0,0026 с, а =0,001 с. Оскільки ці постійні часу порівнянні, передатну функцію по швидкості в даному випадку необхідно представити у виді добутку двох аперіодичних ланок, а не одною аперіодичною ланкою першого порядку.

Відповідь: Не можна

Завдання №11

Двигун постійного струму має наступні характеристики: момент інерції ротора J_р=10^-6 кгм²; пусковий момент =0,01 Нм; швидкість холостого ходу =6000 об/хв; опір якірної обмотки =10 Ом; індуктивність якірної обмотки =0,01 Гн. Чи можна передатну функцію по швидкості такого двигуна представити у виді аперіодичної ланки першого порядку?

Рішення. Для відповіді на це питання необхідно знайти співвідношення між електромеханічною й електромагнітною постійними часу. Електромеханічна постійна часу двигуна приблизно визначається вираженням , а електромагнітна - . Для представлених вихідних даних =0,0628 с, а =0,001 с. Оскільки ці постійні часу істотно різні, передатну функцію по швидкості в даному випадку можна представити у виді однієї аперіодичної ланки першого порядку.

Відповідь: Можна