Задание на курсовое проектирование по курсу «Микропроцессорные системы»

для студентов специальности 230105 «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем управления»

Целью курсового проекта (далее-КП) является закрепление теоретических знаний, полученных в данном курсе и в смежных дисциплинах, освоение современных методов и средств проектирования микропроцессорных систем управления.

В результате выполнения курсового проекта студент должен спроектировать микропроцессорную систему для выполнения заданной задачи. Курсовой проект выполняется в течение одного семестра, предусматривает самостоятельную работу студента с проработкой отдельных вопросов в процессе индивидуальных консультаций с преподавателем и защиту курсового проекта.

1. Тема курсового проекта

Название курсового проекта: «Разработка датчика положения выходного вала однооборотного исполнительного механизма с последовательным интерфейсом на базе микроконтроллера uPD78F9222» IAR Embedded Workbench».

2. Исходные данные к проекту

1. Абсолютная погрешность преобразования должна быть не хуже 1 %.

2. В качестве чувствительного к углу поворота выходного вала однооборотного исполнительного механизма элемента должен быть использован потенциометр. Считать точность потенциометра превышающей требуемую.

3. Полный ход исполнительного механизма для каждого варианта курсового проекта приведен в таблице 1

Таблица 1

№ варианта	Полный ход выходного вала, градусов	№ варианта	Полный ход выходного вала, градусов	№ варианта	Полный ход выходного вала, градусов
1	40	13	130	25	205
2	45	14	140	26	210
3	50	15	150	27	215
4	55	16	160	28	220
5	60	17	165	29	225
6	65	18	170	30	230
7	70	19	175	31	235
8	80	20	180	32	240
9	90	21	185	33	315
10	100	22	190	34	250
11	110	23	195	35	255
12	120	24	200	36	260

4. Выходной сигнал датчика должен передаваться по последовательному интерфейсу в РС-совместимый компьютер в виде сообщения: «Положение выходного вала NNN %» в коде ASCII,

где: NNN – текущее значение положения выходного вала относительно полного хода. За 0% должно быть принято положение выходного вала, соответствующее абсолютному значению поворота 5 градусов, а за 100% - должно быть принято положение выходного вала, соответствующее абсолютному значению поворота, указанному в вашем варианте таблицы 1, увеличенному на 5 градусов.

При выходе выходного вала исполнительного механизма за указанные границы в компьютер должно передаваться сообщение: «Вал вне границ».

5. РС-совместимый компьютер должен быть использован только в качестве теминала вывода информации на экран с помощью штатной программы Hyper Terminal, входящей в группу программ «Стандартные» Windows.

6. В проекте должен быть использован микроконтроллер uPD78F9222 фирмы NEC.

7. Для проектирования использовать интегрированную среду разработки IAR Embedded Workbench Kick Start, а для отладки проекта – Demonstration Kit “Low Pin Count – Do it!” K_Line фирмы NEC. Для целей отладки Чувствительным элементом датчика для целей отладки и демонстрации результатов работы над КП должен быть потенциометр R24, установленный на плате Demonstration Kit.

8. В качестве языка программирования должен использоваться либо Си, либо Ассемблер из состава IAR Embedded Workbench Kick Start. Предпочтение должно быть отдано Си.