Московский институт радиотехники, электроники и автоматики

Кафедра технической механики

Расчетно-пояснительная

Записка

К курсовому проекту по

механизмам устройств

вычислительных систем

Факультет: ВАВТ

Специальность: 220100

Студент: Данилкин Е.А.

Шифр: 971087

Содержание :

• Задание и объём работы……………………………………………….4

• Методические указания………………………………………………..4

• Расчётная часть…………………………………………………………6

• Расчёт мощности и подбор двигателя………………………………..6

• Расчёт зубчатой передачи

• На изгиб………………………………………………………………….7

• По контактным напряжениям………………………………………….8

• Список литературы…………………………………………………….10

Задание № 9

По данной кинематической схеме спроектировать привод моноролика

Устройства подготовки данных на магнитной ленте (УПД МЛ)

Объём работы:

1. Пояснительная записка: назначение и принцип действия УПД МЛ;

подбор приводного двигателя; расчет червячной передачи.

2. Графическая часть: мелко модульный червячный редуктор и его деталировка

Данные для проектирования:

Скорость магнитной ленты: 0,25

Диаметр моноролика, мм 50

Момент на моноролике, Нм 0,4

Методические указания

В современных ЭВМ большое распространение получили устройства подготовки данных на магнитной ленте (УПД МЛ). Основным преимуществом этих устройств является более высокая удельная информационная ёмкость носителей, связанная с высокой плотностью записи. Отсюда – повышение производительности подготовки данных по сравнению с другими способами. Достоинство УПД МЛ также в многократности их использования, удобстве хранения и эксплуатации, поэтому, несмотря на относительно высокую стоимость оборудования и отсутствие возможности визуального контроля, запись на магнитной ленте весьма перспективна и рентабельна.

Одним из основных устройств, входящим в УПД МЛ, является лентопротяжный механизм (указанный на рисунке). От реверсивного шагового двигателя "3" типа ШДР – 512 через червячную передачу "2" вращение передается моноролику "4". Плотность записи на магнитной ленте определяется фотодатчиком синхросигналов с диском "1" установленном на валу червяка. Магнитная лента (МЛ) "20" перемещается реверсивно; подпружиненные рычаги "10" и "17" поджимают ленту к моноролику "4" одновременно используется для образования буферных петель МЛ. на рисунке показаны катушки "13" и "15", с одной из которых МЛ сматывается, а на другую наматывается; вращение на катушки передаётся от электродвигателей "14" и "16" через червячные передачи.

Обозначены также головки записи и воспроизведения "6" и стирания "7", отклонения ролика "9", и элементы следящей системы "5 ", "11", "12", "18" и "19".

Мощность на моноролике "4": P = _рT, где _p = 2V/D – угловая скорость ролика. V – скорость МЛ, D – диаметр моноролика.

Необходимая мощность привода: P_пр = P/_ч ;

Здесь _ч – КПД червячной передачи.

Характеристики двигателя ШДР – 521: номинальная частота управляющих импульсов  = 600 Гц, угол поворота ротора _ш = 9 на шаг, максимальный статический момент Т_{с max} = 0,054 Нм. По этим данным определяем угловую скорость вала шагового двигателя (червяка): _д = _ш / 180.

Мощность двигателя Р_д = _дТ_{с max} = 5,4 Вт.

Проверяем соответствие мощности двигателя ШДР – 521 потребностям лентопротяжного механизма: Р_д  P_пр . Если это неравенство не выполняется, можно выбрать двигатель типа ШДР – 721 (_ш = 3,  = 600, Т_{с max} = 0,19 Нм ).

Передаточное число червячной передачи: U = _д / _p. В данном устройстве применён многозаходный червяк. Конструкция мелкомодульного червячного редуктора показана на рисунке: