Оценка возможности возникновения автоколебаний.
В заключение производится исследование скорректированной системы с учетом нелинейностей, присущих данной системе наведения. В рамках проекта ограничиваемся учетом одной нелинейности, соответствующей заданию. Исследование может проводиться с помощью численного моделирования. При этом исследуются переходные и установившиеся режимы. Оценивается возможность возникновения автоколебаний. В упрощенном варианте возможна только оценка автоколебаний методом гармонического баланса. В этом случае осуществляется приведение линейной части к сигналам входа-выхода нелинейного элемента и составляется уравнение гармонического баланса
Коэффициенты гармонической линеаризации приводятся в многообразной литературе по автоматическому управлению.
Ниже приводится выражения для коэффициентов гармонического баланса нелинейностей:
Для F0:
,
где
.
Для F1:
ДляF2:
Решение уравнения гармонического баланса осуществляется обычно графоаналитическим способом.
П риложения.