- •Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
- •Методическое пособие по курсовой работе по дисциплине «тау»
- •Содержание
- •Типовые схемы и математические модели систем автоматизированного управления корабельными приводами.
- •Типовая электрическая схема силового привода наведения с эму.
- •1.2 Силовые приводы (двигатели постоянного тока) с транзисторными или тиристорными усилителями мощности.
- •Математические модели силовых частей приводов с исполнительными двигателями постоянного тока с независимым возбуждением.
- •Типовая схема приборного привода с исполнительным двигателем переменного тока типа адп.
- •Математическая модель привода с двигателем типа адп.
- •Задание для расчетной работы.
- •2.1 Содержание работы.
- •2.2 Обобщенная структурная схема проектируемой системы.
- •2.3. Таблица вариантов заданий.
- •Методики расчета автоматической системы наведения.
- •Выбор элементов и расчет силовой и измерительной частей системы.
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Кафедра систем автоматического управления и бортовых вычислительных комплексов
Воловодов С.К.
Методическое пособие по курсовой работе по дисциплине «тау»
Санкт-Петербург
20013
Настоящее издание является учебным пособием по курсовому работе по дисциплине "ТАУ ", читаемой студентам кафедры «систем автоматического управления и бортовых вычислительных комплексов»
факультета морского приборостроения Санкт-Петербургского морского технического университета.
Рецензент: кафедра систем автоматического управления Санкт-Петербургского электротехнического университета им. В.И.Ульянова (Ленина), доцент Сабинин О.Ю.
Учебное пособие включает в себя следующие разделы:
типовые схемы систем автоматического управления и математические модели,
задание для расчета,
методики расчета автоматических систем.
Содержание
1 |
Типовые схемы и математические модели систем автоматизированного управления корабельными приводами. |
3 |
1.1 |
Типовая электрическая схема силового привода наведения с ЭМУ. |
3 |
1.2 |
Силовые приводы (двигатели постоянного тока) с транзисторными или тиристорными усилителями мощности. |
3 |
1.3 |
Математические модели силовых частей приводов с исполнительными двигателями постоянного тока с независимым возбуждением |
3 |
1.4 |
Типовая схема приборного привода с исполнительным двигателем переменного тока типа АДП. |
5 |
1.5 |
Математическая модель привода с двигателем типа АДП. |
6 |
2 |
Задание на курсовую работу.
|
7 |
2.1 |
Содержание курсовой работы.
|
7 |
2.2 |
Обобщенная структурная схема проектируемой системы. |
9 |
2.3 |
Таблица вариантов заданий. |
11 |
3. |
Методики расчета автоматической системы наведения. |
16 |
3.1 |
Выбор элементов и расчет силовой и измерительной частей системы. |
16 |
3.2 |
Выбор и расчет усилителей мощности и оконечных каскадов станций управления……………………………………………….. |
25 |
3.3 |
Схемы демодуляции и модуляции сигналов………………….. |
27 |
3.4 |
Параметрическая оптимизация системы наведения……………. |
29 |
3.5 |
Коррекция системы наведения методом ЛАХ………………….. |
33 |
3.6 |
Техническая реализация корректирующих устройств…………. |
38 |
3.7 |
Оценка возможности возникновения автоколебаний……. |
41 |
3.8 |
Приложения…………………………………………………………….. |
41 |