4. Нервная система

Строение нервной системы турбеллярий также характеризуется высокой степенью разнообразия - примитивной нервной сети до внутренней нервной системы. Процесс погружения нервной системы в паренхиму идет почти параллельно с процессом ее концентрации - нервные клетки с их отростками собираются в несколько пар продольных тяжей, или стволов, соединенных между собой поперечными мостиками — комиссурами. Образуется более или менее правильная пространственная решетка, или ортогон. Эволюция нервной системы у турбеллярий направлена в сторону уменьшения числа продольных и поперечных стволов. Большинство остальных турбеллярий обладают внутренним мозгом. Мозг иннервирует глаза, обонятельные ямки и кожные чувствительные клетки. Посредством кольцевых стволов эндональный мозг связан со стволами ортогона.

5. Органы чувств

Роль органа контроля за ориентацией в пространстве выполняет статоцист. В состав эпидермиса у турбеллярий входят чувствительные клетки. Довольно широко распространены у турбеллярий светочувствительные органы, которые достигают у них довольно большого разнообразия. Число глаз варьирует от одного до нескольких сотен, они бывают мозговыми и краевыми. Наивысшего совершенства глаза достигают у наземных планарий. Полагают, что благодаря такому строению глаза, животные могут различать отдельные предметы.

6. Репродуктивная система

Строение репродуктивной системы турбеллярий варьирует в еще более широких пределах, чем другие системы органов, демонстрируя всю гамму состояний от диффузного до исключительной сложности. Однако общим для всех турбеллярий является то, что они, за редким исключением, гермафродитны и обладают совокупительным аппаратом, предназначенным для внутреннего оплодотворения. Обе эти особенности, во-первых, говорят об условиях существования, когда встреча половых партнеров затруднена в той или иной степени или вообще достаточно редка, а количество половых продуктов, производимых самками, не столь велика, чтобы такой решающий этап жизненного цикла, как обеспечение каждого созревшего яйца необходимым количеством спермиев, был подвергнут слишком большим случайностям. Во-вторых, именно первое обстоятельство и привело к тому, что сформировались сложные системы, состоящие из собственно гонад и акцессорных органов (скорлуповые железы, семяприемники, матка, сококупительный аппарат и т.п.).

Простейшие случаи внутреннего оплодотворения у турбеллярий напоминают некоторые способы оплодотворения без копуляции - инъекция, которая может происходить в любом месте тела партнера или с помощью совокупительного органа, снабженного кутикулярным стилетом, шипом и т.п. образованием, или мускулистым пенисом, который разрывает покровы партнера, действуя, как присоска (инъекция), или же пакет спермиев приклеивается к телу партнера (импрегнация), после чего они самостоятельно проникают сквозь покровы. В целом же эволюция репродуктивной системы турбеллярий идет в следующем направлении: обособление половых желез от паренхимы— дифференциация семенников и яичников— локализация у них зачатковых зон— развитие компактных гонад, снабженных собственной оболочкой. Из диффузных гонады становятся парными, а иногда непарными. В завершенном состоянии у высших форм женские половые железы дифференцированы на собственно яичники и желточники.

У наиболее примитивных турбеллярий еще отсутствуют женские половые протоки. Откладка яиц происходитили через рот, или путем разрыва стенки тела, правда, иногда в специально предназначенных для этого местах. У других форм появляются женские половые протоки, служащие исключительно для выведения яиц, в то время как женские совокупительные отверстия отсутствуют, и спермии просто впрыскиваются под кожу.

Женские выводные протоки, будучи сформированными, состоят из парных яйцеводов, которые при наличии развитых желточников дифференцируются на собственно яйцеводы и желточные протоки, которые соединяются в общий непарный женский половой канал. Обычно один из них служит маткой, т. е. местом формирования яйцевых капсул. У некоторых форм родильное отверстие и женский половой канал используются также и для введения спермы при копуляции, при этом возникают приспособления для принятия мужского совокупительного органа и хранения семени. Наряду с этим у ряда высших турбеллярий существуют и отдельные женские совокупительные отверстия, иногда очень разнообразные. Мужскими копулятивными органами обладают все турбеллярии. Разнообразие их чрезвычайно велико.

У части турбелярий развитие с метаморфозом - имеется характерная пелагическая личинка мюллеровской личинкой. У других развитие прямое.