Приложение а – Формулировки критерия Найквиста
Если система в разомкнутом состоянии устойчива, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФЧХ разомкнутой системы не охватывала точку (-1; j0).
Если система в разомкнутом состоянии неустойчива и имеет l правых корней, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы разность между числом положительных и отрицательных переходов интервала (-∞; -1) отрицательной действительной полуоси была равна
.
Замечание. Переход считается положительным, если пересечение оси происходит сверху вниз и отрицательный, если снизу вверх.
Замечание.
Если
в разомкнутой системе имеется ν
интегрирующих звеньев, то прежде, чем
применять ту или иную формулировку,
нужно имеющийся годограф добавить
дугой бесконечно большого радиуса
против часовой стрелки на угол
Приложение в – Передаточные функции основных элементарных звеньев
№ пп. |
Звено |
Передаточная функция |
1 |
Пропорциональное
|
|
2 |
Интегрирующее
|
|
3 |
Дифференцирующее
|
|
4 |
Апериодическое (инерционное) |
|
5 |
Форсирующее первого порядка |
|
6 |
Форсирующее второго порядка |
|
7 |
Колебательное
|
|
Список использованной литературы
Теория автоматического управления. /Под редакцией А.А. Воронова. - М.: В.Ш, 1986. - 307с.
Сборник задач по теории автоматического управления. /Под редакцией В.А. Бесекерского - М..: Физматгиз, 1986. - 407с.
Бесекерский В.А., Попов Е.В. Теория систем автоматического управления. - С.-П.: Профессия, 2003. - 747 с.
Теория автоматического управления. / Под ред. В.Б.Яковлева – М.: В.Ш, 2003.-567с.
Р.К. Дорф, Р.Х. Бишон.- Современные системы управления. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004.-831с.
Содержание
1. ЦЕЛЬ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ |
3 3 |
2. УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ №1 |
34 |
2.1. Анализ структурной схемы САУ |
44 |
2.2. Построение передаточных функций |
5 5 |
2.3. Построение частотных характеристик разомкнутой и замкнутой системы по управлению |
511 |
2.4. Определение устойчивости замкнутой системы с помощью критериев устойчивости |
115 |
2.5. Переходная и импульсная переходная характеристики |
119 |
3. ЗАДАНИЕ К КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЕ ПО ТАУ |
123 |
ПРИЛОЖЕНИЕ А |
129 |
ПРИЛОЖЕНИЕ В |
230 |
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ |
231 |
СОДЕРЖАНИЕ |
232 |
Методические указания к выполнению контрольной работы №1
по дисциплине «Теории автоматического управления» для студентов специальностей «Автоматизация технологических процессов и производств (АТП)» и «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов (ЭАП)» заочной и заочной сокращенной формы обучения
Составители: к.т.н. доц., доц. Макарова Л.Н.,
асс.Лапик Н.В.
Ответственный редактор: к.т.н. доц., доц. Макарова Л.Н.
Подписано к печати Бум. писч. №1
Заказ № Уч. изд. л.
Формат 60/90 1/16 Усл. печ. л. 1,75
Отпечатано на RISO GR 3750 Тираж 100 экз.
