2 .5. Рулевое управление.

2.5.1. Основные технические параметры

М инимальный радиус поворота (по внешнему колесу)

– минимальный радиус поворота

где L - база автомобиля;;

- максимальный угол поворота наружного управляемого колеса.

При заданном значении минимального радиуса и базы автомобиля определяют максимальный угол поворота наружного колеса. »

В соответствии со схемой пюворота автомобиля (которую необходимо составить) определяют максимальны й угол поворота внутреннего колеса

где М - расстояние между осяши шкворней.

Геометрические параметры рулевой трапеции.

Д ля определения геометрических параметров рулевой трапеции используют графические методы (несобходимо составить схему в масштабе).

Длину поперечной тяги и боковых сторон трапеции определяют, исходя из следующих соображений .

Пересечение продолжения оаей боковых рычагов трапеции находится на расстоянии 0,7L от передней оси, если трапеция задняя, и на расстоянии L, если трапеция передням (определяется по прототипу).

где ι-расстояние от шкворня до точки пересечения продолжения осей боковых рычагов рулевой трапеции.

Угловое передаточное число рулевого управления-это отношение элементарного угла поворота рулевого колеса к полусумме элементарных углов поворота наружного и внутреннего колес. Оно переменно и зависит от передаточных чисел рулевого механизма U_pM и рулевого привода U_pn

Передаточное число рулевого механизма -это отношение элементарного угла поворота рулевого колеса к элементарному углу поворота вала сошки. Максимальное значение Uрм должно соответствовать нейтральному положению рулевого колеса для легковых автомобилей и крайним положением рулевого колеса для грузовых автомобилей без рулевых усилителей.

Передаточное число рулевого привода -это отношение плеч рычагов привода. Поскольку положение рычагов в процессе поворота рулевого колеса изменяется, то передаточное число рулевого привода переменно: Upn=0,85...2,0.

Момент сопротивления повороту управляемых колес рассчитывают по эмпирической формуле:

где -коэффициент сцепления при повороте колеса на месте =(0,9... 1,0);

G_k-нагрузка на управляемое колесо, Н;

Р_ш -давление воздуха в шине, kПа.

У силие на рулевом колесе для поворота на месте

Диаметр рулевого колеса нормирован: для легковых и грузовых малой грузоподъемности автомобилей он составляет 380...425 мм, а для грузовых автомобилей 440...550 мм.

Р_р.к =М_С / (U _ω R _р.к η_рм),

где R _р.к -радиус рулевого колеса;

η_рм -КПД рулевого механизма.

КПД как прямой, так и обратный зависят от конструкции рулевого механизма и имеют следующие значения

Нагрузки в элементах рулевого управления.

Рулевой вал нагружается моментом

M_p.K.=P_p.K R_p.K

M_p.K=3149,4*200=629880

Силовое передаточное число рулевого управления

U_с = М_с/М_р.к

U_с=242502,8/629880=0.4

где М_{р к} -момент, приложенный к рулевому колесу;

М_с -момент сопротивления повороту управляемых колес.

Напряжение кручения полого вала

где d_H и d_В -наружный и внутренний диаметры рулевого вала;

Рулевая сошка. Основные виды напряжения: изгиб и кручение. Расчет ведут на сложное сопротивление. Усилие на шаровом пальце сошки, вызывающее изгиб и кручение (при наличии встроенного усилителя)

где -длина сошки (между осями вала и шарового пальца сошки).

С писок использованной литературы

1.Вишняков Н. Н., Вахламов В. К., Нарбут А. Н., Шлиппе И. С., Островцев А. Н. «Автомобиль. Основы конструкции». Учебник.2-е изд.М.: Машиностроение, 1986.

2.Литвинов А. С, Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплутационных свойств: Учебник для ВУЗов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство», М.: Машиностроение, 1989.240с.

3.Осепчугов В. В., Фрумкин А. К. Автомобиль (Анализ конструкции и элементы расчета): Учебник. М.: Машиностроение, 1989.

4.Фаробин Я. Е., Кузнецов Ю. В. Методические указания к практическим занятиям по дисциплине «Теория эксплутационных свойств АТС». Часть 2. М.: Изд. МАДИ, 1993.63с.

5.Фаробин Я. Е., Кузнецов Ю. В. Методические указания к расчетно- теоретической части курсового проекта по дисциплине «Автотранспортные средства». М.: Изд.: МАДИ, 1995.53

6.Акимов А. П. Справочное пособие по автотранспорту. Чебоксары, 1998.-с.93

7.Анохин В. И. Отечественные автомобили. М.: Машиностроение, 1977

8.Высоцкий М.С. и др. Грузовые автомобили. Проектирование и основы конструирования. М.: Машиностроение, 1995.-256 с.

9.Гришкевич А. И. «Автомобили.» Теория: Учебник для ВУЗов. Мн.: Высш. шк. 1986, 208с.

10.Илларионов В. А., Морин М. М., Фаробин Я. Е., Юрчевский А. А. Теория и конструкция автомобиля: Учебник для автотранспортных техникумов.3-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1992.-416с.

11.Краткий автомобильный справочник. НИИАТ. М.: Трансконсалтинг. 1994

12.Лукин П. Н., Гаспарянц Г. А., Родионов В. Ф. Конструирование и расчет автомобиля. М.Машиностроение. 1984.

13.Осипов В. И., Архипов А. И. «Тормозные системы». М.: МАДИ. 1993.20с.

14.Осипов В. И., Архипов А. И., Симаков А. Н., Тихоненко Е. А. «Методические указания к курсовому проекту», М.:МАДИ. 1989.52с.

15.Осипов В. И., Архипов А. И. «Трансмиссия» М.:МАДИ. 1992.32с.

16.Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин: Учебник для студентов машиностр. спец. ВУЗов.2-е изд. доп. и перераб. М.: Машиностроение, 1990.352с.

17.Фаробин Я. Е., Тараненко П. И. Основы теории движения скоростного автомобиля. Учебное пособие М.: Изд. МАДИ, 1995.70с.