1.3.2 Система керування динамічним гальмуванням електропривода

постійного струму у функції ЕРС

На рисунку 16 наведена принципова силова схема динамічного гальмування ДПС незалежного збудження у функції ЕРС.

Контроль ЕРС здійснюється реле напруги КU1 і тахометрическим мостом, що включає резистори R_m1 , R_m2 , опори обмотки якоря й обмотки додаткових полюсів LMD.

Силовий ланцюг динамічного гальмування складається з контактів магнітного контактора KMDT й опору динамічного гальмування R_DT . Для механічного гальмування використовується електромагнітне гальмо YB .

На рисунку 17 наведена схема системи керування динамічним гальмуванням у функції ЕРС.

Привід запускається кнопкою SB2, спрацьовує лінійний контактор KML, що підключає двигун до мережі, і своїм блок-контактом KML.5 вмикає магнітний контактор КМТ, який вмикає гальмовий електромагніт YB, що розгальмовує вал електродвигуна М.

При натисканні на кнопку SB1 контактор КМL вимикає двигун від живильної мережі, а його розмикальний контакт KML.5 вмикає контактор динамічного гальмування KMDT, що у свою чергу складає ланцюг динамічного гальмування. Після зниження швидкості до 0.1 ω_ном реле напруги KU1 вимикає контактори динамічного гальмування KMDT й електромагнітного гальма KMT. Електромагніт YB губить живлення, тому спрацьовує механічне гальмо.

1.3.3 Система керування гальмуванням противмиканням асинхронного електропривода у функції ерс

Гальмування противмиканням застосовують при реверсах електроприводів. На рисунку 18 наведена силова схема гальмування противмиканням АД з фазним ротором. Для контролю ЕРС ротора застосовується реле напруги KUR , підключене до двох фаз ротора через резистор R₁ і напівпровідниковий мостовий випрямляч UV1.

Схема керування гальмуванням противмиканням наведена на рисунку 19. Реверс електродвигуна при роботі приводу в напрямку «Уперед» роблять переведенням рукоятки командоапарата SA3 у будь-яке положення «Назад». Контактор KMV вимикається, а контактор KMN вмикається, змінюючи своїми контактами в силовому ланцюгу і порядок чергування фаз в обмотці статора.

Напруга на затискачах обмотки ротора при цьому зростає приблизно у два рази, тому реле напруги KUR спрацьовує й своїм контактом KUR вимикає контактор противмикання KMR і контактори прискорення KMU1 й KMU2, які вводять у ланцюг обмотки ротора щабель противмикання (див. рис. 17)

R_пр = r_рот + r_p + r₁ + r₂ + r_пр ,

де r_пр – опір секції противмикання.

Цей опір обмежує струм противмикання до дворазового від номінального.

Двигун гальмується за траєкторією, що включає точки a → b → c (див. рис. 12).

У точці c швидкість дорівнює нулю, тому напруга на затискачах обмотки ротора зменшується до трансформованої сіткової напруги. Реле напруги KUR, уставка повернення якого дорівнює U_{2 ном,} повертається у вихідний стан, а його розмикальний контакт KUR вмикає контактор противмикання KМR і схему запуску до заданої швидкості. Розгін приводу при реверсі здійснюється за виділеною стрілками траєкторією в третьому квадранті системи координат до швидкості – ω_р (див. рис. 12). Схема керування працює аналогічно при переведенні рукоятки командоапарата SA3 у будь-яке положення «Уперед» з положення «Назад».