1.3.1 Система керування динамічним гальмуванням асинхронного

електропривода у функції швидкості

Для динамічного гальмування АД відключають від мережі змінного струму й підключають до джерела випрямленого струму, у якості якого використовують мережу змінного струму й напівпровідниковий випрямляч.

У приводах механізмів подйому як джерело енергії доцільно використовувати АД з фазним ротором при роботі його в режимі асинхронного генератора із самозбудженням. Це дає можливість економії електроенергії при спусках вантажів і забезпечувати опускання вантажів навіть при зникненні енергії в мережі змінного струму (точка 3 на рис. 13).

На рисунку 14 наведена силова схема динамічного гальмування АД у режимі генератора із самозбудженням й керуванням у функції швидкості.

Вузол динамічного гальмування включає трифазний випрямний міст (діоди VD1…VD6) і магнітний контактор КМD1, що підключає статорну обмотку двигуна М к випрямленому струму ротора.

При відключенні електродвигуна від мережі змінного струму в режимі опускання вантажу ротор під дією ваги вантажу обертається, у його обмотці за рахунок залишкового магнітного потоку статора наводиться ЕРС ротора.

Виникає струм ротора, що після випрямлення через контакти контактора КМD1 подається в обмотку статора й підсилює його магнітний потік. Це у свою чергу збільшує ЕРС і струм ротора, магнітний потік статора й цей динамічний процес самозбудження триває до встановлення заданого випрямленого струму динамічного гальмування, що обмежується опором у ланцюгу ротора.

Для регулювання струму динамічного гальмування замість діодів VD1…VD6 застосовують оптокерувальні тиристори (симисторы) із системою імпульсно-фазового керування (СІФК).

На рисунку 15 наведена схема системи керування динамічним гальмуванням у функції швидкості.

Привід зупиняють переведенням рукоятки керування командоапарата з будь-якого робочого положення в положення 0 .

П ри цьому спрацьовує магнітний контактор KMD1. У силовій схемі його контактами KMD1.1 й KMD1.2 складається схема динамічного гальмування, й привід гальмується при реактивному моменті опору за траєкторією, що включає точки 1→ 2 → 0 (див. рис. 13).

П ісля того, як швидкість приводу знизиться до 0, 1ω_ном , реле мінімальної напруги KU1 своїм контактом KU1.1 вимкне контактор KMD1, а контактом KU1.2 вимкне магнітний контактор KMТ , тому гальмові колодки за рахунок дії пружини затиснуть гальмовий шків електрогідравлічного гальма.

При включенні приводу в будь-яке робоче положення блок-контакти KMV.3 або KMN.3 увімкнуть контактор KMТ, який запустить двигун М2 гідроштовхача YB, що розтисне гальмові колодки.

У приводі механізму підйому, якщо при нульовій швидкості не увімкнути механічне гальмо, то під дією активного моменту опору М_с, що визначається вагою вантажу, вал двигуна буде розвертатися у зворотну сторону, й у точці 3 статичної рівноваги М = М_с (див. рис. 13) вантаж буде опускатися в режимі динамічного гальмування зі швидкістю вала двигуна - ω_сп.