1.2.3 Система керування автоматичним пуском електропривода

постійного струму у функції ЕРС

Для автоматичного керування пуском у функції ЕРС за допомогою тахометрического моста, що включає опір обмотки якоря r_я , опір r_дп обмотки додаткових полюсів LMD і два резистори r_m1 й r_m2 , у силовій схемі (рис. 9) зазначають сигнал, пропорційний ЕРС. При пуску у два ступені необхідно контролювати два рівні ЕРС, які пропорційні відповідним рівням швидкості.

Ці рівні ЕРС контролюються двома реле напруги КЕ1 і КЕ2.

Значення резисторів r_m1 й r_m2 підбирають так, щоб дотримувалася умова балансу тахометрического моста:

.

Схема автоматичного керування двоступінчастим пуском ДПС у функції ЕРС наведена на рисунку 10.

При переведенні рукоятки командоапарата SA1 у положення 3 привід розганяється до швидкості ω₂ (див. рис. 5), спрацьовує реле напруги KE1, що своїм контактом KE1 замикає ланцюг живлення обмотки управління контактора прискорення KМU1. У силовому ланцюгу (див. рис. 9) контакти цього контактора шунтують першу пускову секцію r_1, і привід розганяється далі до швидкості ω₄ , спрацьовує реле напруги KE2, включається магнітний контактор прискорення KМU2, контакти якого шунтують у силовій схемі пускову секцію r₂. Далі привід розганяється до робочої швидкості ω_р.

При переведенні рукоятки командоапарата SA1 у положення 1 привід розганяється до швидкості і працює із цією швидкістю, тому що контактор KМU1 не спрацьовує через вимкнений у цьому положенні контакт SA1.2.

Після переведення рукоятки командоапарата SA1 у положення 2 привід розганяється до швидкості і працює із цією швидкістю, тому що контактор прискорення KМ2 не включиться через вимкнений у цьому положенні контакт SA1.3.

1.2.4 Система керування автоматичним пуском асинхронного

електропривода у функції часу

Якщо наведений до швидкості вала електродвигуна сумарний момент інерції J не змінюється, застосовують керування пуском у функції часу. У цьому випадку немає необхідності встановлювати датчики швидкості, струму й ЕРС, що підвищує надійність системи керування.

Швидкість при пуску залежить від часу, й ця залежність ω(t), якщо зневажити електромагнітною інерційністю електропривода, описується диференціальним рівнянням першого порядку:

, (1)

де – електромеханічна постійна часу електропривода, що залежить від величини i – го пускового опору R_i ;

(2)

– Стале значення швидкості при пуску з I -ої пусковим ступенем. Розв’язання рівняння (1) має вигляд

, (3)

де – швидкість на початку i-го перехідного процесу.

Час розгону до I -ої швидкості, що встановилася, із включеним пусковим ступенем Ri визначається з 5% погрішністю за значеннями I - ої електромеханічної постійної часу Tмi

. (4)

Час перерваного перехідного процесу, наприклад, у точці 2 пускової діаграми (див. рис. 5) визначиться за формулою

. (5)

Таким чином, розгін приводу від однієї до іншої точки статичних і динамічної пускових діаграм при с = const відбувається за чіткі інтервали часу.

Для контролю за цими інтервалами часу в релейно-контакторних системах керування використовують реле часу.

На рисунку 11 як приклад наведена схема керування двоступінчастим пуском АД у функції часу. Силова схема АД для цього випадку аналогічна схемі на рисунку 7 (датчик швидкості BR і реле напруги KU1 й KU2 у цьому випадку не потрібні). Схема керування дає можливість регулювання швидкості при роботі «Уперед» й «Назад».

П ісля перемикання рукоятки командоапарата SA3 з положення 0 у положення 3 привід плавно розганяється до швидкості ω_p по точках 1→ 2 → 3 → 4 → 5 → а (див. рис. 12).

При цьому контакт SA3.3 запускає реле часу КТ1, що своїм контактом КТ1 через час t_пп1 замикає ланцюг живлення обмотки управління контактора прискорення KМU1. У силовому ланцюгу (див. рис. 7) контакти цього контактора шунтують першу пускову секцію r₁ і привід розганяється далі до швидкості ω₄ , у цей момент часу контакт SA3.4 і блок-контакт KMU1 запускають реле часу КТ2, що своїм контактом КТ2 через час t_пп2 включає магнітний контактор прискорення KМU2, контакти якого шунтують у силовій схемі пускову секцію r₂. Далі привід розганяється до робочої швидкості ω_р.

П ри переведенні рукоятки командоапарата SA3 у положення 1 привід розганяється до швидкості ω_2/ (см. рис. 12) і працює із цією швидкістю, тому що контактор KМ1 не спрацьовує через вимкнений у цьому положенні контакт SA3.3.

При переведенні рукоятки командоапарата SA3 у положення 2 привід розганяється до швидкості у функції часу й працює із цією швидкістю, тому що контактор KМ2 не спрацьовує через вимкнений у цьому положенні контакт SA3.4.