1 Энерго–кинематический расчет привода

1.1 Выбор электродвигателя.

Для выбора электродвигателя необходимо определить частоту вращения вала электродвигателя и мощность на его валу. Потребляемую мощность на валу электродвигателя определяем по формуле

(1.1.1) из [2]

(1.1.1)

где P – мощность на приводном валу,

η_o – общий КПД привода.

Мощность на приводном валу определяем по формуле (1.1.2) из [2]

(1.1.2)

где Ft – окружная сила на приводном валу [дано по заданию]

V – скорость цепи [дано по заданию]

(1.1.2)

Определяем общий КПД привода по формуле (1.1.3) из [2]

(1.1.3)

где η_пп – КПД пары подшипников

η_пп = 0,995 [2, таблица 1.2.1]

η_зц – КПД закрытой цилиндрической зубчатой передачи

η_зц = 0, 97 [2, таблица 1.2.1]

η_м – КПД муфты

η_м = 0, 995 [2, таблица 1.2.1]

η_o = 0,995⁴×0,97²×0,995² = 0,91 (1.1.3)

(1.1.1)

Определяем частоту вращения вала электродвигателя по формуле

(1.1.4)

где n_зв – частота вращения приводной звездочки,

U_oб – общее передаточное отношение привода.

Частоту вращения приводной звездочки определяем по формуле

(1.1.5)

где – скорость цепи [дано по заданию]

– число зубьев звездочки [дано по заданию]

– шаг зубьев звездочки [дано по заданию]

(1.1.5)

Определяем общее передаточное отношение привода по формуле

U_oб = U_кц×U_ц, (1.1.6)

где U_кц – передаточное отношение закрытой цилиндрической зубчатой передачи с прямыми зубьями.

U_кц = 5 [2, таблица 1.2.2]

U_oб = 5×5 = 25 (1.1.6)

(1.1.4)

Согласно расчетным значениям n_эд= 525 мин^-1 и = 2,69 кВт,

пользуясь таблицей [16.7.1 из 2] выбираем двигатель асинхронный единой серии 4А112МВ8У3 с номинальной мощностью P_дв = 3 кВт ближайшей большей к и частотой вращения n_дв = 750 ближайшей n_эд.

Тогда асинхронная частота вращения ротора нагруженного электродвигателя равна

, (1.1.7)

где – коэффициент скольжения, согласно данным [2] =0,03–0,05.

мин^-1 (1.1.7)

Уточняем общее передаточное отношение привода по формуле

(1.1.8)

_{Разбиваем общее передаточное число по ступеням, пользуясь рекомендациями [3].}

U_кц1 = 5 ; - передаточное число второй ступени

U_кц2 = 34,3 / 5 = 6,667 - передаточное число первой ступени