1.Охарактеризувати управляючу програму для чпу. Які програмоносії використовуються. Із чого складається уп.
Одним из основных условий успешного внедрения и эффективной эксплуатации станков с ЧПУ является оперативное и экономичное обеспечение их управляющими программами (УП).
Практика показывает, что на один станок с ЧПУ ежегодно разрабатывается в среднем 20.. .40 УП. Для нормальной эксплуатации станка с ЧПУ необходимо иметь библиотеку, содержащую около 60 УП в условиях производства с повторяющейся номенклатурой обрабатываемых деталей и около 110 УП — в условиях производства с изменяющейся номенклатурой. Эти показатели свидетельствуют о важности задач оперативной подготовки УП с минимальными затратами.
Методы разработки уп
Существуют следующие методы подготовки УП:
ручной;
автоматизированный с помощью устройства ЧПУ во встроенной микроЭВМ — цеховое программирование;
автоматизированный вне станка с использованием персонального компьютера и соответствующих систем программирования.
В системах с ЧПУ управляющая программа включает в себя:
технологические команды, подобные командам ПЛК (выбор инструмента, задание скорости вращения шпинделя и подачи, включение-выключение подачи СОЖ и т.п.);
геометрические команды перемещения рабочего органа по некоторой траектории, отсутствующие в ПЛК (задание координат последовательных положений РО);
• подготовительные команды, служащие для управления самимустройством управления и задания режимов его работы.
Каждая команда — это совокупность символов и цифр, легко доступная пониманию человека (технолога-программиста устройств ЧПУ), что упрощает программирование и уменьшает число ошибок в программе.
2. Дати класифікацію систем ЧПУ.
Системы ЧПУ можно классифицировать по различным признакам.
В зависимости от способа управления исполнительным органом различают: позиционные, контурные и универсальные системы.
позиционные системы, осуществляющие установку рабочего органа в заданной точке пространств, причем траектория перемещения определяется самим УЧПУ,
контурные системы,обеспечивающие перемещение рабочего органа по заданной в УП траектории с заданной контурной скоростью.
Позиционные системы характерны для операций сверления, точечной сварки, отрезки, когда траектория значения не имеет, и движение выполняется обычно по прямой с поочередным или одновременным изменением координат.
Контурные системы ЧПУ используются при обработке поверхностей на токарных и фрезерных станках, когда требуемая поверхность воспроизводится совместным перемещением инструмента и заготовки. Контурные системы ЧПУ включают обычно и функции позиционных систем.
Универсальные системы управления совмещают в себе позиционное и контурное управление.
2. В зависимости от наличия обратной связи системы управления могут быть замкнутыми, или закрытыми, и разомкнутыми, или открытыми.
3. В зависимости от способа отсчета перемещения различают системы управления с абсолютным и относительным отсчетом. В первом случае отсчет ведется относительно начала системы координат: x1, y1, x2, y2 и т. д., во втором случае задаются приращения: Δx1, Δy1, Δx2, Δy2 и т. д.
4. В зависимости от чисел управляемых координат различают одно-, двух-, трех-, четырех-, пятикоординатные системы управления. Из них какое-то число координат управляется одновременно (параллельно), а какое-то — последовательно.
5. В зависимости от элементной базы и уровня использования; ЭВМ различают системы первого, второго, третьего и четвертого поколения.
3. Структура системи ЧПУ.
Структурная схема автоматизированного проектирования и изготовления деталей на станках с ЧПУ приведена на рис. 1
Рис.
1
4. Охарактеризувати функції препроцесора, процесора та постпроцесора у системі автоматичної підготовки управляючої програми.
Всякая САП представляет собой набор программ, включающий такие программы, как препроцессор, процессор и постпроцессор.
Препроцессор САП предназначен для предварительного анализа исходных данных. Процессор САП рассчитывает траекторию, опорные точки и формирует УП обычно на CLDATA — языке программирования некоего абстрактного УЧПУ; принятого за стандартное. Если реальное УЧПУ станка требует УП на своем входном языке, УП переводится в этот язык в постпроцессоре САП. Далее УП загружается в УЧПУ и выполняется.
Геометрия детали и технологическая информация задаются или в виде операторов описания исходных данных для САП (обычно это один из вариантов общепринятого языка APT), или в диалоге с программой подготовки данных изображением геометрии детали в графическом редакторе и выбором информации из предлагаемых ЭВМ таблиц и меню.