
- •16) Регуляторные характеристики двигателей внутреннего сгорания
- •17)Нагрузочные характеристики двигателей внутреннего сгорания
- •18) Устройство и работа системы пуска электрическим стартером
- •19)Устройство и работа системы пуска пусковым двигателем
- •20)Ходовая часть тракторов
- •21)Основные способы и кинематика поворота колесных машин
- •22) Кинематика и динамика гусеничного движителя.
- •Основы динамики гусеничного движителя
- •23)Система рулевого управления автомобиля
- •Трехвальная коробка передач
- •25)Раздаточные коробки автомобилей.
- •26)Ведущие мосты колесных машин
- •27)Тормозная система автомобиля с гидравлическим приводом.
- •28)Тормозная система автомобиля с пневматическим приводом
- •30)Тяговый баланс автомобиля.
30)Тяговый баланс автомобиля.
Тяговый баланс автомобиля — это выражение, описывающее распределение силы тяги ведущих колес по отдельным видам сопротивления движению. В общем случае движения автомобиля уравнение тягового где РК — сила тяги на ведущих колесах автомобиля; Рf —сила сопротивления качению колес; Рi — сила сопротивления подъему; Рj— сила инерции автомобиля; Р? — сила сопротивления воздуха. Если в уравнение (2) подставить значения силы тяги и сил сопротивления движению, выраженные через определяющие их параметры конструкции автомобиля и характеристики дороги, то можно получить развернутое уравнение тягового баланса автомобиля: где Ga — полная масса автомобиля, кг; Me — эффективный крутящий момент двигателя, кгс • м; uт — общее передаточное число трансмиссии автомобиля; ?т — механический к. п. д. трансмиссии автомобиля; rд — динамический радиус колеса, м: kF — фактор сопротивления воздуха, кг • с2/м2; ? — коэффициент учета вращающихся масс автомобиля; ?—скорость движения автомобиля, м/с; — ускорение (замедление) автомобиля, м/с8; g— ускорение силы тяжести, м/с2; f — коэффициент сопротивления качению колес; ?—угол подъема (спуска) продольного профиля дороги; ? —коэффициент суммарного сопротивления дороги движению автомобиля. Величину крутящего момента Me находят по внешней скоростной характеристике двигателя для тех частот ne вращения коленчатого вала, которые соответствуют рассматриваемым скоростям движения автомобиля. Скорость движения автомобиля ?a км/ч и частота вращения пe коленчатого вала взаимосвязаны уравнением где rk— радиус качения колеса, который можно принять равным rд, м. Общее передаточное число ит трансмиссии автомобиля равно произведению передаточных чисел всех ее агрегатов, которые последовательно трансформируют передаваемый крутящий момент: Где ик, ид, иц.р, ик.р — передаточные числа соответственно коробки передач, дополнительной коробки, центрального и колесного редукторов главной передачи, величины которых даны в кратких технических характеристиках автомобилей