
- •И. К. Сиротина
- •Основы высшей математики дизайн
- •1. Матрицы и определители
- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.2. Действия с матрицами
- •1.3. Числовые характеристики матриц
- •4. Найдем значение выражения :
- •3. Действия с матрицами
- •4. Действия с матрицами
- •2. Системы линейных уравнений
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Решение систем линейных уравнений
- •1. Решение систем линейных уравнений методом Крамера
- •2. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
- •3. Векторы
- •3.1. Основные понятия и определения
- •3.2. Линейные действия с векторами
- •3.3. Линейная зависимость векторов
- •3.4. Скалярное произведение векторов
- •3.5. Векторное произведение векторов
- •3.6. Смешанное произведение векторов
- •4. Линии на плоскости
- •4.1.Задание прямой на плоскости
- •4.2. Взаимное расположение прямых на плоскости
- •4.3. Кривые второго порядка
- •5. Плоскость и прямая в пространстве
- •5.1. Уравнения плоскости в пространстве
- •5.2. Взаимное расположение плоскостей в пространстве
- •5.3. Уравнения прямой в пространстве
3.2. Линейные действия с векторами
К линейным действиям с векторами относят сложение векторов, вычитание векторов и умножение вектора на число.
Сложение векторов на плоскости
На плоскости векторы складывают по правилу треугольника или по правилу параллелограмма.
1.
Чтобы сложить векторы
и
по
правилу
треугольника,
необходимо отложить вектор
из конца вектора
.
Тогда суммой векторов
и
будет третий вектор
,
начало которого совпадает с началом
вектора
,
а конец – с концом вектора
.
На рисунке 3.7
.
2. Чтобы сложить векторы и по правилу параллелограмма, необходимо отложить вектор из начала вектора и на векторах и как на сторонах построить параллелограмм. Тогда суммой векторов и будет третий вектор , начало которого совпадает с началом векторов и , а конец вектора – с противолежащей вершиной параллелограмма.
На рисунке 3.8
.
|
|
Рис. 3.7 |
Рис. 3.8 |
Сумма противоположных векторов равна нулю:
,
.
Вычитание векторов на плоскости
Чтобы вычесть из
вектора
вектор
,
можно заменить вычитание этих векторов
сложением вектора
и вектора
:
.
На рисунке 3.9 векторы и сложены по правилу треугольника.
|
Рис. 3.9 |
Сложение векторов в пространстве
Чтобы сложить векторы в пространстве, необходимо выполнить их параллельный перенос в одну плоскость, если они не лежат в одной плоскости, и сложить эти векторы по правилу треугольника или по правилу параллелограмма.
|
|
Рис. 3.10 |
Рис. 3.11 |
Пример
3. На рисунке
3.10 изображен прямой параллелепипед.
Найдите:
;
;
;
.
Решение.
1) По правилу параллелограмма получим:
.
2) По правилу
треугольника получим:
.
3) Так как векторы
и
противоположны, то
.
4) Чтобы сложить
векторы
и
,
необходимо заменить вектор
вектором
(выполнить параллельный перенос вектора
в плоскость, содержащую вектор
)
и сложить векторы
и
по правилу треугольника:
.
Ответ: ; ; 0; .
Сложение векторов с заданными координатами
Чтобы сложить (вычесть) векторы и , необходимо сложить (вычесть) их соответствующие координаты:
.
(3.5)
Например, найдем разность векторов
и
.
Получим:
.
Умножение вектора на число
Чтобы умножить вектор на число k, необходимо каждую координату вектора умножить на это число:
.
(3.6)
Например, умножим вектор на число – 3:
.
Сочетая действия сложения и вычитания векторов, а также умножение вектора на число, получим линейную комбинацию векторов.
Например,
найдем вектор
,
если известно, что
и
.
Получим:
.
3.3. Линейная зависимость векторов
Составим линейную
комбинацию комбинация n-мерных
векторов
,
,
…,
:
.
Если
и
,
то векторы линейно зависимы и не образуют
базис.
Если
и
,
то векторы линейно независимы и образуют
базис.
Если векторы , и образуют базис, то определитель, составленный из координат этих векторов, не равен нулю:
(3.7)