
- •Деталі машин
- •Умовні позначення
- •1. Загальні положення
- •2. Вихідні дані для розрахунку роботоздатності
- •3. Розрахунок зубців циліндричних
- •4. Розрахунок циліндричних передач
- •5. Урахування змінності режиму навантажувань в розрахунках на витривалість.
- •6. Розрахунок на міцність зубчастих
- •7. Визначення вихідних даних для проектного розрахунку передач приводів. Вибір матеріалу шестірні та колеса
- •8. Розподіл загального передатного відношення багатоступінчастого редуктора між ступенями
- •9. Проектний розрахунок циліндричної
- •9.1. Попереднє значення (перше наближення) міжосьової відстані
- •9.2. Міжосьова відстань (друге наближення), мм
- •9.6. Числа зубців шестірні z1 і колеса z2:
- •9.7. Фактичне значення передатного числа з точністю його обчислення до 0,01.
- •9.13. Для розрахунків валів і вальниць визначають сили в зачепленні:
- •10. Приклад проектного розрахунку зубчатих передач косозубо-прямозубого циліндричного двоступінчатого редуктора привода (див. Рис. 10 та табл. 16, а).
- •10.7. Розрахунок тихохідного ступеня
- •1. Завдання на проектування електромеханічного тягла:
- •2. Вибір линви та визначення діаметра барабана 6.
- •3. Визначення потрібної потужності двигуна
- •4. Вибір двигуна:
- •5. Кінематичні параметри привода; передатне число привода
- •6. Частота обертання валів та їхні кутові швидкості
- •7. Обертові моменти на валах
- •8. Зведемо знайдені параметри в таблицю
- •1.1. Вибір діаметра барабана
- •1.2. Вибір електродвигуна
- •4.2. Для швидкохідного вала:
- •5. Потужність на швидкохідному валі
- •6. Занесемо всі обчислені параметри в таблицю:
- •1. Дано:
- •3.1. Частота обертання барабана
- •4.1. Передатне відношення редуктора
- •5. Потрібна потужність на швидкохідному валі
- •1. Запроектувати електромеханічне тягло з циліндрично-черв’ячним редуктором, якщо задано:
- •3.1. Частота обертання барабана
- •4.1. Передатне відношення редуктора
- •5. Обертові (крутні) моменти на валах:
- •6. Зведена таблиця шуканих параметрів
- •11. Виконання самостійної роботи на тему “конічні зубчаті передачі”
- •Умовні позначення
- •Індекси до умовних позначень
- •11.1. Загальні положення
- •12. Геометричні параметри конічних зубчастих передач
- •13. Проектний розрахунок ортогональних закритих конічних передач з прямими і з круговими зубцями при , [1].
- •13.1. Попереднє значення діаметра зовнішнього ділильного колеса /див. Рис. 11.4
- •13.4. Число зубців колеса
- •13.5. Остаточне значення передатного числа
- •13.6. Кути ділильних конусів
- •13.9. Ширина зубчастих вінців коліс
- •13.10. Перевірка зубців конічних коліс на витривалість при згинанні.
- •14.1. Діаметр зовнішнього ділильного кола [3]
- •14.2. Попереднє значення діаметра зовнішнього ділильного кола шестірні
- •14.3. Число зубців шестірні
- •14.6. Кути ділильних конусів:
- •14.10. Перевірка зубців конічних коліс на витривалість при згинанні
- •15.1. Матеріали для черв’ячної передачі
- •16. Визначення допустимих напруг
- •16.1. Режим роботи передачі)
- •16.2. Сумарний час (ресурс) роботи передачі
- •16.3. Число циклів зміни напруг для черв’ячного колеса
- •16.4. Допустимі напруги
- •16.5 Граничні допустимі напруги для перевірки міцності передачі при дії максимального навантаження
- •17. Проектний розрахунок черв’ячної передачі
- •17.3.1. Вибір електромотора та кінематичних параметрів передачі (див. Рис.3.1)
- •17.3.2. Вибір матеріалів для черв’яка та черв’ячного колеса (див. Параграф 15 “Матеріали для черв’ячної передачі”)
- •17.3.3. Визначення допустимих напруг і (див. Параграф 16 “Визначення допустимих напруг”)
- •17.3.4. Орієнтовне значення коефіцієнта навантаження
- •17.3.5. Попередні значення розрахунків параметрів черв’ячної передачі
- •17.3.6. Уточнення розрахункових параметрів і розмірів черв’ячної передачі приводять шляхом перевіркового розрахунку її на міцність
- •17.3.7. Геометричні розміри черв’ячної передачі
- •17.3.8. Сили, що діють на вали черв’ячної передачі
- •17.3.9. Напруги згину в зубцях черв’ячного колеса
- •17.3.10. Перевірка передачі на короткочасне пікове навантаження
- •17.3.11. Коефіцієнт корисної дії
- •17.3.12. Перевірка передачі черв’ячного редуктора на нагрівання
- •18. Перевірковий розрахунок черв’ячної передачі за критеріями міцності та теплостійкості
- •18.1. Додатково до заданих у завданні параметрів черв’ячної передачі додаються :
- •19. Приклд проектного розрахунку черв’ячного редуктора
- •19.1. Потужність, необхідна для обертання вала черв’ячного колеса
- •19.2. Вибір електромотора
- •19.9. Допустимі напруги
- •19.23. Геометричні параметри черв’ячної передачі (рис. 19.1)
- •Тестові завдання з курсу “Деталі машин”
- •Перелік посилань і використаних джерел
- •Деталі машин
- •43018 М. Луцьк, вул. Львівська, 75
8. Розподіл загального передатного відношення багатоступінчастого редуктора між ступенями
Для розглядуваного привода ланцюгового конвеєра (рис. 10) передатне відношення редуктора розподіляють та , тобто між швидкохідним і тихохідним ступенями за рекомендаціями відповідно до схеми редуктора: для двоступінчастих редукторів в таблиці 16, триступінчастих – в таблиці 17, планетарних типу 2КН – в таблиці 18 (схема на рис. 14).
Коробки
передач.
Для коробок передач (рис. 15) передатне
число кожної подальшої пари зубчастих
коліс одержують множенням попереднього
на знаменник геометричної прогресії
,
тобто
.
Стандартні значення : 1, 12; 1, 25; 1, 40; 1, 60; 1, 80; 2, 00. Зауважимо, що найменше передатне відношення коробки передач може бути рівним 1.
Визначення обертового моменту і частот обертання на всіх валах привода.
Тихохідний вал:
.
Проміжний вал:
.
Швидкохідний вал:
.
Вал двигуна:
.
Частота обертання вала повинна співпадати з частотою обертання електродвигуна, що вибраний за таблицею 15.
Вибір матеріалу шестірні та колеса. Основним матеріалом для виготовлення зубчатих коліс силових передач є термооброблена сталь. В залежності від твердості робочих поверхонь зубців після термообробки зубчаті колеса можна умовно поділити на дві групи:
а)
з твердістю
- нормалізовані, поліпшені;
б)
з твердістю
- об’ємно і поверхнево загартовані,
цементовані, нітроцементовані, ціановані,
азотовані.
При
розрахунку на контактну витривалість
зубчатої пари з колесом, що має твердість
,
середню твердість робочої поверхні
зубців шестірні
для прискорення припрацювання,
вирівнювання довговічності і підвищення
опору заїданню слід назначати:
для зубчатих коліс з прямими зубцями
або
Для
косозубих коліс твердість
робочих поверхонь зубців шестірні
бажана якнайбільш можлива. Чим більша
,
тим більша тримкість передачі за
критерієм контактної витривалості.
Проте, призначаючи твердість матеріалу
зубчатих коліс, слід пам’ятати, що чим
вища твердість, тим вища тримкість, але
з ростом твердості ускладнюється
технологія їх виготовлення. Для зубчатих
передач з твердими (
і
)
робочими поверхнями зубців обох зубчатих
коліс забезпечувати різницю твердості
зубців шестірні та колеса не вимагається.
Характеристики механічних властивостей сталей, що застосовуються для виробництва зубчатих коліс при різній термообробці, наводиться в таблиці 19.
Марка сталі |
ГОСТ |
Стан або термообробка |
Товщина або діаметр, мм |
Твердість |
Границя міцності або тимчасовий
опір |
Границя
плинності
|
||
|
серцевини |
|||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
Ст 3 |
380-71* |
Гарячекатана |
- |
- |
- |
370...470 |
200...240 |
|
Ст 5 |
380-71* |
Гарячекатана |
- |
- |
- |
500...640 |
260...290 |
|
А 12 |
1414-75* |
Гарячекатана Ц.З.В. 160...200°С |
- До 20 |
(160) 50 |
- - |
420 450 |
- 300 |
|
20 |
1050-74* |
Нормалізація Ц.З.В. 160...200°С |
До 100 До 50 |
(123...167) 56...60 |
- 143...170 |
440 - |
≥220 - |
|
35 |
1050-74** |
Нормалізація З.В. 475°С |
До 100 До 16 |
(156...197) 21...33 |
156...179 - |
≥540 ≥1000 |
≥280 ≥900 |
|
45 |
1050-74** |
Нормалізація З.В. 500°С |
До 100 До 20 |
(167...229) - |
- 229...256 |
580 820...920 |
320 640...730 |
|
58(54ПП) |
ТУ1421-1324-75 |
Нормалізація Пов.З.В. 170°С |
До 80 15...30 |
- 58...61 |
- (20...30) |
610 - |
350 - |
|
65 Г |
14959-79 |
Нормалізація З.В. 550...580°С |
До 80 До 60 |
- - |
- (26...33) |
750 900 |
440 700 |
|
20 Х |
4543-71* |
Нормалізація Ц.З.В. 180...200°С |
До 100 До 60 |
(179) 56...60 |
- - |
480 650 |
220 400 |
|
18 ХГТ |
4543-71* |
Ц.З.В. 200°С Ц.З.В. 180°С |
Зразки До 60 |
- 58...62 |
- ≥241 |
1000 1000 |
900 800 |
|
25 ХГТ |
4543-71* |
Ц.З.В. 180°С Ц.З.В. 190°С |
Зразки До 40 |
- 58...63 |
- (30...45) |
1300 - |
1000 - |
|
12 ХНЗА |
4543-71* |
З.З.В. 180°С Ц.В.З.В. 170...200°С |
15 До 100 |
58...62 56...62 |
300 255 |
950 850 |
700 - |
|
20ХНЗ |
4543-71* |
З.В. 500°С Ц.З.В. 200°С |
15 50 |
- 58...62 |
- (28) |
950 1050 |
750 800 |
Таблиця 19 – характеристики механічних властивостей сталей
Продовження табл.19
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
20ХН2М |
4543-71* |
Ц.З.В. 200°С Ц.З.В. 210°С |
До 15 30...60 |
- 58...62 |
- 250...320 |
900 1100 |
700 850 |
25ХГМ |
4543-71* |
Н.З.В. 200°С Ц.З.В. 190°С |
Зразки 40...75 |
- 58...61 |
- (≥25) |
1200 - |
1100 - |
40Х |
4543-71* |
Нормалізація З.В. 500°С З.В. 180...200°С |
До 100 25 До 20 |
174...217 - - |
- - (≥46) |
600 1000 1600 |
350 800 1300 |
40ХФА |
4543-71* |
З.В. 560...620°С З.В. 200...230°С |
До 100 До 40 |
- 40...50 |
241 (≥40) |
800 1600 |
550 1300 |
30ХГСА |
4543-71* |
З.В. 600...650°С З.В. 200...240°С З. СВЧ. В. 210°С |
До 100 До 30 До 100 |
- 44...52 ≥48 |
248...293 (≥44) - |
800 1700 - |
650 1500 - |
4 0ХН |
4543-71* |
Нормалізація З.В. 600...650°С З.В. 160...170°С З.В. 180...220°С |
До 700 25 До 40 До 500 |
- - ≥46 48...54 |
- - - - |
630 1000 1600 - |
330 800 1400 - |
40ХГТР |
4543-71* |
З.В. 550°С З.В. 180...220°С |
25 До 60 |
- 46...52 |
- (≥40) |
1000 1800 |
800 1500 |
40ХН2МА |
4543-71* |
З.В. 620°С З.В. 180...210°С З.СВЧ.В. 180...210°С |
25 До 40 До 800 |
- 48...54 52...58 |
- (≥46) - |
1000 1850 - |
850 1600 - |
38Х2МЮА |
4543-71* |
З.В. 620°С Азотування |
30 не обмеж. |
- HV580...1000 |
- - |
1000 - |
850 - |
ШХ15 |
801-78* |
Відпал ізотермічний З.В. 160...200°С |
не обмеж. До 15 |
- 58...62 |
179...207 (53...62) |
600...750 - |
380...420 - |
ШХ15СГ |
- |
Відпал ізотермічний Загарт. ізотермічне |
До 40 До 60 |
- 58...62 |
179...217 (56...60) |
600...750 - |
380...420 - |
* Яким відповідають механічні характеристики
*
*
Не менше (або границі)
Примітки до табл. 19: 1. Позначення термообробки: Ц - цементація; Н - нормалізація; З - загартовування (загартування); В - відпуск із зазначенням температури, ºС.
2.
Границі витривалості сталей (медіанні
значення, одержанні на зразках) при
симетричному знакозмінному циклі згину
і крученні
.
Термічно покращуючи і гартуючи одну й ту ж марку сталі, в залежності від температурного режиму відпуску, можна одержати різні механічні властивості її. Одержання потрібних механічних властивостей залежить не тільки від температурного режиму обробки, але й від наведених в таблиці 19 найбільших розмірів (товщини чи діаметра) заготованки.
При
поверхневій термічній обробці зубців
механічні характеристики серцевини
зубця визначаються попередньою термічною
обробкою – покращенням. Виняток
становлять зубці з модулем
,
що загартовуються СВЧ. Вони прогартовуються
наскрізно, що призводить до значного
їх жолоблення і зниження ударної
в’язкості. Поверхневе гартування зубців
без обхвату западини, в порівнянні із
зубцями, загартованими по всьому контуру,
внаслідок залишкових напруг знижує
циклічну згинальну міцність до 50%.