
- •Деталі машин
- •Умовні позначення
- •1. Загальні положення
- •2. Вихідні дані для розрахунку роботоздатності
- •3. Розрахунок зубців циліндричних
- •4. Розрахунок циліндричних передач
- •5. Урахування змінності режиму навантажувань в розрахунках на витривалість.
- •6. Розрахунок на міцність зубчастих
- •7. Визначення вихідних даних для проектного розрахунку передач приводів. Вибір матеріалу шестірні та колеса
- •8. Розподіл загального передатного відношення багатоступінчастого редуктора між ступенями
- •9. Проектний розрахунок циліндричної
- •9.1. Попереднє значення (перше наближення) міжосьової відстані
- •9.2. Міжосьова відстань (друге наближення), мм
- •9.6. Числа зубців шестірні z1 і колеса z2:
- •9.7. Фактичне значення передатного числа з точністю його обчислення до 0,01.
- •9.13. Для розрахунків валів і вальниць визначають сили в зачепленні:
- •10. Приклад проектного розрахунку зубчатих передач косозубо-прямозубого циліндричного двоступінчатого редуктора привода (див. Рис. 10 та табл. 16, а).
- •10.7. Розрахунок тихохідного ступеня
- •1. Завдання на проектування електромеханічного тягла:
- •2. Вибір линви та визначення діаметра барабана 6.
- •3. Визначення потрібної потужності двигуна
- •4. Вибір двигуна:
- •5. Кінематичні параметри привода; передатне число привода
- •6. Частота обертання валів та їхні кутові швидкості
- •7. Обертові моменти на валах
- •8. Зведемо знайдені параметри в таблицю
- •1.1. Вибір діаметра барабана
- •1.2. Вибір електродвигуна
- •4.2. Для швидкохідного вала:
- •5. Потужність на швидкохідному валі
- •6. Занесемо всі обчислені параметри в таблицю:
- •1. Дано:
- •3.1. Частота обертання барабана
- •4.1. Передатне відношення редуктора
- •5. Потрібна потужність на швидкохідному валі
- •1. Запроектувати електромеханічне тягло з циліндрично-черв’ячним редуктором, якщо задано:
- •3.1. Частота обертання барабана
- •4.1. Передатне відношення редуктора
- •5. Обертові (крутні) моменти на валах:
- •6. Зведена таблиця шуканих параметрів
- •11. Виконання самостійної роботи на тему “конічні зубчаті передачі”
- •Умовні позначення
- •Індекси до умовних позначень
- •11.1. Загальні положення
- •12. Геометричні параметри конічних зубчастих передач
- •13. Проектний розрахунок ортогональних закритих конічних передач з прямими і з круговими зубцями при , [1].
- •13.1. Попереднє значення діаметра зовнішнього ділильного колеса /див. Рис. 11.4
- •13.4. Число зубців колеса
- •13.5. Остаточне значення передатного числа
- •13.6. Кути ділильних конусів
- •13.9. Ширина зубчастих вінців коліс
- •13.10. Перевірка зубців конічних коліс на витривалість при згинанні.
- •14.1. Діаметр зовнішнього ділильного кола [3]
- •14.2. Попереднє значення діаметра зовнішнього ділильного кола шестірні
- •14.3. Число зубців шестірні
- •14.6. Кути ділильних конусів:
- •14.10. Перевірка зубців конічних коліс на витривалість при згинанні
- •15.1. Матеріали для черв’ячної передачі
- •16. Визначення допустимих напруг
- •16.1. Режим роботи передачі)
- •16.2. Сумарний час (ресурс) роботи передачі
- •16.3. Число циклів зміни напруг для черв’ячного колеса
- •16.4. Допустимі напруги
- •16.5 Граничні допустимі напруги для перевірки міцності передачі при дії максимального навантаження
- •17. Проектний розрахунок черв’ячної передачі
- •17.3.1. Вибір електромотора та кінематичних параметрів передачі (див. Рис.3.1)
- •17.3.2. Вибір матеріалів для черв’яка та черв’ячного колеса (див. Параграф 15 “Матеріали для черв’ячної передачі”)
- •17.3.3. Визначення допустимих напруг і (див. Параграф 16 “Визначення допустимих напруг”)
- •17.3.4. Орієнтовне значення коефіцієнта навантаження
- •17.3.5. Попередні значення розрахунків параметрів черв’ячної передачі
- •17.3.6. Уточнення розрахункових параметрів і розмірів черв’ячної передачі приводять шляхом перевіркового розрахунку її на міцність
- •17.3.7. Геометричні розміри черв’ячної передачі
- •17.3.8. Сили, що діють на вали черв’ячної передачі
- •17.3.9. Напруги згину в зубцях черв’ячного колеса
- •17.3.10. Перевірка передачі на короткочасне пікове навантаження
- •17.3.11. Коефіцієнт корисної дії
- •17.3.12. Перевірка передачі черв’ячного редуктора на нагрівання
- •18. Перевірковий розрахунок черв’ячної передачі за критеріями міцності та теплостійкості
- •18.1. Додатково до заданих у завданні параметрів черв’ячної передачі додаються :
- •19. Приклд проектного розрахунку черв’ячного редуктора
- •19.1. Потужність, необхідна для обертання вала черв’ячного колеса
- •19.2. Вибір електромотора
- •19.9. Допустимі напруги
- •19.23. Геометричні параметри черв’ячної передачі (рис. 19.1)
- •Тестові завдання з курсу “Деталі машин”
- •Перелік посилань і використаних джерел
- •Деталі машин
- •43018 М. Луцьк, вул. Львівська, 75
19.9. Допустимі напруги
19.9.1. Допустимі напруги для розрахунку на міцність робочих поверхонь.
Варіант
А. Матеріал І групи. Бронза БрОФ1С-І.
Відливання в пісок
МПа,
МПа.
;
де
(див.
графік на рис. 2.3);
МПа;
(див.
табл. 2.2);
;
МПа.
Варіант
Б. Матеріал ІІ групи. Бронза БрА9Ж3Л.
Відливання в пісок;
МПа,
МПа.
МПа.
Допустимі напруги у варіантах А та Б практично рівні. Враховуючи, що очікувана швидкість ковзання не перевищує 5 м/с, для виготовлення вінця черв’ячного колеса приймаємо дешевшу (безцинову) бронзу - БрА9Ж3Л.
19.9.2. Допустима напруга для розрахунку на згинальну витривалість
,
де
:
МПа;
(див.табл.16.4);
(за табл.16.2);
;
МПа.
19.10. Орієнтовне значення коефіцієнта навантаження
,
,
(п.3.4);
,
отже,
.
19.5.11. Попереднє значення міжосьової відстані
мм.
Приймаємо
мм (стандартне значення за табл.17.3.1).
19.12. Осьовий модуль
мм.
Приймаємо
мм
(табл. 17.3.2).
19.13. Коефіцієнт діаметра черв’яка
.
Мінімальне значення (див. 3.5.7)
.
Приймаємо
(стандартне
значення за табл. 17.3.2).
19.14. Коефіцієнт зміщення
.
19.15. Кути сходу лінії витка черв’яка
Кут сходу лінії витка початковий
;
.
Кут сходу лінії витка ділильний
;
.
19.16. Коректування попередньо встановлених параметрів
19.16.1. Коефіцієнт концентрації навантаження
,
де
значення
-див.
табл. 17.3.3, значення
для типового режиму І -див. табл.17.3.4.
19.16.2. Швидкісний коефіцієнт
(див.
заувагу до 3.6.3).
19.16.3. Коефіцієнт навантаження
.
19.16.4. Швидкість ковзання в зачепленні
м/с;
м/с.
19.16.5. Допустима напруга
МПа.
Нами
в п. 19.11 обчислена міжвісева відстань
за умови, що
МПа.
Отже,
починаючи з п. 19.11, проведемо повторний
перерахунок, де приймемо
мм
(стандартне значення за табл. 17.3.1)
Осьовий модуль буде:
мм
Приймемо
(табл.
17.3.2).
Коефіцієнт діаметра черв’яка
.
Мінімальне значення (п. 17.3.5.7)
.
Приймаємо
(за
табл.17.3.2).
Коефіцієнт зміщення
.
Кут сходу лінії витка початковий
;
.
Кут сходу лінії витка ділильний
;
.
Коефіцієнт концентрації навантаження
,
де
значення
-
див. табл.17.3.3, значення
,
(див. вище).
Швидкісний коефіцієнт
.
Коефіцієнт навантаження
.
Швидкість ковзання в зачепленні
м/с;
м/с.
Допустима напруга
МПа.
19.16.6. Розрахункова напруга
МПа.
Одержане значення
МПа.
Якби ми не перерахували, то мали б
МПа,
тобто міцність не була б забезпечена.
Висновок:
при визначенні міжосьової відстані
слід
вибирати значення
в
бік збільшення чи то за стандартом
(табл. 17.3.1), чи за рядом
-
(див.[7], табл. 6.1 або [8], додаток 6).
Таким чином маємо, що розрахункова напруга на робочих поверхнях зубців не перевищує допустимої, отже встановлені параметри передачі можна прийняти за остаточні, а саме :
мм;
;
;
мм;
;
.
19.17. Коефіцієнт корисної дії
,
при
м/с
(табл.17.3.7).
19.18. Уточнене значення потужності на валі черв’яка
кВт.
19.19. Сили в зачепленні черв’ячної пари
Колова сила на колесі і осьова сила на черв’яку
Н.
Колова сила на черв’яку і осьова сила на колесі
Н.
Радіальна сила
Н.
19.20. Напруги згину в зубцях черв’ячного колеса
МПа;
,
.
19.21.Перевірка передачі на короткочасне пікове навантаження
19.21.1. Піковий момент на валі черв’ячного колеса
Нм.
19.21.2. Пікова контактна напруга на робочих поверхнях зубців
;
МПа;
(див. табл. 2.5).
19.21.3. Пікова напруга згину зубців черв’ячного колеса
МПа;
МПа;
(див. табл.
2.5).
19.22. Перевірка редуктора на нагрівання
Температура нагрівання встановленого на металічній рамі редуктора при природному охолодженні :
,
де
-
температура оточуючого повітря;
-
значеній коефіцієнта тепловіддачі;
м2
- наближене значення площі поверхні
охолодження корпуса редуктора;
-
коефіцієнт, що враховує відвід тепла
від корпуса редуктора в металічну
плиту або раму (див. п. 3.12.3);
.
Оскільки температура нагрівання при природному охолодженні не перевищує допустиму, то штучне охолодження для редуктора не потрібне.