4.1. Передатне відношення редуктора

а передатні числа ступеней черв’ячно-циліндричного редуктора визначаємо за табл. 16, д цього посібника:

- стандартне;

Приймаємо (с.47 цього посібника).

Тоді а відхилення від фактичного передатного числа

що в межах допустимого відхилення (п.9.7, с.47 цього посібника).

Тут - передатне число швидкохідної черв’ячної передачі, а - передатне число тихохідного ступеня редуктора.

4.2. Для швидкохідного вала:

- кутова швидкість швидкохідного вала.

Проміжний вал:

- кутова швидкість проміжного вала.

Тихохідний вал:

- кутова швидкість тихохідного вала.

5. Потрібна потужність на швидкохідному валі

,

а обертовий момент

На проміжному валі:

На тихохідному валі:

6. Одержані в розрахунках параметри вносимо в таблицю

Параметри
Числове значення		13	0,32	41,78	0,7529	13,02	11,2		6,3
70,56	2940	41,7	262,5	307,9	4,37	27,49	42,29	378,9		2315,46

Додаток 5

РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНА РОБОТА

“Кінематичний та силовий розрахунок електромеханічного тягла з циліндрично-черв’ячним редуктором” за схемою 5

1. Запроектувати електромеханічне тягло з циліндрично-черв’ячним редуктором, якщо задано:

тягове зусилля на линві

довжина траси транспортування

швидкість переміщення вантажу

режим навантаження (легкий);

коефіцієнт перевантаження

ресурс

Рис. Д.5. Кінематична схема привода тягла:

1 – двигун; 2 – муфта пружна; 3 – гальмо; 4 – редуктор циліндрично-черв’ячний; 5 – муфта зубчаста (компенсна);

6 – барабан; 7 – линва; 8 – вантаж.

Обертовий момент від електродвигуна 1 через пружну муфту 2 передається редуктору 4, який через зубчасту муфту 5 приводить в рух барабан, а він, в свою чергу, линву 7 з вантажем 8. Зубчаста муфта 5 є компенсною, бо компенсує неспіввісності валів (тихохідного вала редуктора і вала барабана): осьову, радіальну і кутову.

2. Максимальний натяг у вітці линви, що намотується на барабан при транспортуванні вантажу,

Тут не враховується вага вантажозахватного органу, який може складати максимум 3% від .

Найменше допустиме розривне зусилля линви

де - коефіцієнт запасу міцності линви при режимі (додаток 7).

За значенням знаходимо у табл. додатку 8 потрібну сталеву линву, подвійного сукання, типу ЛК, діаметром маркувальної групи 1568 з розривним зусиллям

Діаметр барабана по його поверхні

де - коефіцієнт, що залежить від режиму роботи (додаток 7).

Округлюємо одержане значення до більшого значення згідно додатку 6 і приймаємо діаметр барабана

3.1. Частота обертання барабана

де

3.2. ККД привода електромеханічного тягла:

де - ККД муфти, а їх дві, тому ;

- ККД зубчатої циліндричної передачі;

- ККД черв’ячної передачі.

Середні значення коефіцієнта корисної дії (ККД) передач з врахуванням витрат в опорах (вальниць) взяті з табл. 14 цього посібника.

3.3. Потужність, яка необхідна для привода електромеханічного тягла

де - тягове зусилля на линві, Н;

- швидкість переміщення вантажу, м/с.

Потрібна потужність двигуна

Вибираємо електричний двигуна синхронний потужністю моделі 4А160S2У3/2940 (додаток 9).

.

Рис. Д.5, а. Ескіз електродвигуна

Параметри двигуна:

асинхронна частота обертання

потужність

момент інерції ротора

діаметр вала двигуна

З додатку 9 виписуємо необхідні розміри.