4.2. Для швидкохідного вала:

- кутова швидкість швидкохідного вала.

Проміжний вал:

Тихохідний вал:

- кутова швидкість тихохідного вала

5. Потужність на швидкохідному валі

,

а обертовий момент

На проміжному валі:

На тихохідному валі:

6. Занесемо всі обчислені параметри в таблицю:

Параметри
Числові значення		9,7	0,28	61,39	0,9035	7,97·103	4		4
16	975	60,94	243,75	102,1	6,38	25,52	76,89	295,26		1145,6

Додаток 4

РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНА РОБОТА

“Кінематичний та силовий розрахунок електромеханічного тягла з черв’ячно-циліндричним редуктором” за схемою 4

1. Дано:

тягове зусилля на линві

довжина траси транспортування

швидкість переміщення вантажу

режим навантаження (легкий);

коефіцієнт перевантаження

ресурс

Рис. Д.4. Кінематична схема привода тягла:

1 – двигун; 2 – муфта пружна; 3 – гальмо; 4 – редуктор черв’ячно-циліндричний; 5 – муфта зубчаста (компенсна);

6 – барабан; 7 – линва; 8 – вантаж.

Обертовий момент від електродвигуна 1 через пружну муфту 2 передається редуктору 4, який через зубчасту муфту 5 приводить в рух барабан, а він, в свою чергу, линву 7 з вантажем 8. Зубчаста муфта 5 є компенсною, бо компенсує неспіввісності валів (тихохідного вала редуктора і вала барабана): осьову, радіальну і кутову.

2. Максимальний натяг у вітці линви, що намотується на барабан при транспортуванні вантажу,

Тут не враховується вага вантажозахватного органу, який може складати максимум 3% від .

Найменше допустиме розривне зусилля линви

де - коефіцієнт запасу міцності линви (додаток 7 цього посібника).

За табл. додатку 7 вибираємо линву сталеву, подвійного сукання, типу ЛК діаметром маркувальної групи 1568 з розривним зусиллям

Діаметр барабана по його поверхні

де е=16 - коефіцієнт, що залежить від режиму роботи (додаток 6).

Округлюємо одержане значення до більшого значення згідно додатку 6 і приймаємо діаметр барабана

3.1. Частота обертання барабана

де

3.2. Відомо, що для черв’ячно-циліндричного редуктора його ККД становить:

де - ККД муфти;

- ККД черв’ячної передачі;

- ККД циліндричної передачі.

Середні значення коефіцієнта корисної дії (ККД) передач з врахуванням витрат в опорах (вальниць) взяті з табл. 14 цього посібника.

3.3. Потужність, яка необхідна для привода електромеханічного тягла

де - тягове зусилля на линві, Н;

- швидкість переміщення вантажу, м/с.

Потрібна потужність двигуна (на валі двигуна)

Вибираємо електричний двигуна синхронний потужністю моделі 4А160S2У3/2940 (додаток 9).

.

Рис. Д.4, а. Ескіз електродвигуна

Параметри двигуна:

асинхронна частота обертання

потужність

момент інерції ротора

діаметри валів двигуна