
- •Деталі машин
- •Умовні позначення
- •1. Загальні положення
- •2. Вихідні дані для розрахунку роботоздатності
- •3. Розрахунок зубців циліндричних
- •4. Розрахунок циліндричних передач
- •5. Урахування змінності режиму навантажувань в розрахунках на витривалість.
- •6. Розрахунок на міцність зубчастих
- •7. Визначення вихідних даних для проектного розрахунку передач приводів. Вибір матеріалу шестірні та колеса
- •8. Розподіл загального передатного відношення багатоступінчастого редуктора між ступенями
- •9. Проектний розрахунок циліндричної
- •9.1. Попереднє значення (перше наближення) міжосьової відстані
- •9.2. Міжосьова відстань (друге наближення), мм
- •9.6. Числа зубців шестірні z1 і колеса z2:
- •9.7. Фактичне значення передатного числа з точністю його обчислення до 0,01.
- •9.13. Для розрахунків валів і вальниць визначають сили в зачепленні:
- •10. Приклад проектного розрахунку зубчатих передач косозубо-прямозубого циліндричного двоступінчатого редуктора привода (див. Рис. 10 та табл. 16, а).
- •10.7. Розрахунок тихохідного ступеня
- •1. Завдання на проектування електромеханічного тягла:
- •2. Вибір линви та визначення діаметра барабана 6.
- •3. Визначення потрібної потужності двигуна
- •4. Вибір двигуна:
- •5. Кінематичні параметри привода; передатне число привода
- •6. Частота обертання валів та їхні кутові швидкості
- •7. Обертові моменти на валах
- •8. Зведемо знайдені параметри в таблицю
- •1.1. Вибір діаметра барабана
- •1.2. Вибір електродвигуна
- •4.2. Для швидкохідного вала:
- •5. Потужність на швидкохідному валі
- •6. Занесемо всі обчислені параметри в таблицю:
- •1. Дано:
- •3.1. Частота обертання барабана
- •4.1. Передатне відношення редуктора
- •5. Потрібна потужність на швидкохідному валі
- •1. Запроектувати електромеханічне тягло з циліндрично-черв’ячним редуктором, якщо задано:
- •3.1. Частота обертання барабана
- •4.1. Передатне відношення редуктора
- •5. Обертові (крутні) моменти на валах:
- •6. Зведена таблиця шуканих параметрів
- •11. Виконання самостійної роботи на тему “конічні зубчаті передачі”
- •Умовні позначення
- •Індекси до умовних позначень
- •11.1. Загальні положення
- •12. Геометричні параметри конічних зубчастих передач
- •13. Проектний розрахунок ортогональних закритих конічних передач з прямими і з круговими зубцями при , [1].
- •13.1. Попереднє значення діаметра зовнішнього ділильного колеса /див. Рис. 11.4
- •13.4. Число зубців колеса
- •13.5. Остаточне значення передатного числа
- •13.6. Кути ділильних конусів
- •13.9. Ширина зубчастих вінців коліс
- •13.10. Перевірка зубців конічних коліс на витривалість при згинанні.
- •14.1. Діаметр зовнішнього ділильного кола [3]
- •14.2. Попереднє значення діаметра зовнішнього ділильного кола шестірні
- •14.3. Число зубців шестірні
- •14.6. Кути ділильних конусів:
- •14.10. Перевірка зубців конічних коліс на витривалість при згинанні
- •15.1. Матеріали для черв’ячної передачі
- •16. Визначення допустимих напруг
- •16.1. Режим роботи передачі)
- •16.2. Сумарний час (ресурс) роботи передачі
- •16.3. Число циклів зміни напруг для черв’ячного колеса
- •16.4. Допустимі напруги
- •16.5 Граничні допустимі напруги для перевірки міцності передачі при дії максимального навантаження
- •17. Проектний розрахунок черв’ячної передачі
- •17.3.1. Вибір електромотора та кінематичних параметрів передачі (див. Рис.3.1)
- •17.3.2. Вибір матеріалів для черв’яка та черв’ячного колеса (див. Параграф 15 “Матеріали для черв’ячної передачі”)
- •17.3.3. Визначення допустимих напруг і (див. Параграф 16 “Визначення допустимих напруг”)
- •17.3.4. Орієнтовне значення коефіцієнта навантаження
- •17.3.5. Попередні значення розрахунків параметрів черв’ячної передачі
- •17.3.6. Уточнення розрахункових параметрів і розмірів черв’ячної передачі приводять шляхом перевіркового розрахунку її на міцність
- •17.3.7. Геометричні розміри черв’ячної передачі
- •17.3.8. Сили, що діють на вали черв’ячної передачі
- •17.3.9. Напруги згину в зубцях черв’ячного колеса
- •17.3.10. Перевірка передачі на короткочасне пікове навантаження
- •17.3.11. Коефіцієнт корисної дії
- •17.3.12. Перевірка передачі черв’ячного редуктора на нагрівання
- •18. Перевірковий розрахунок черв’ячної передачі за критеріями міцності та теплостійкості
- •18.1. Додатково до заданих у завданні параметрів черв’ячної передачі додаються :
- •19. Приклд проектного розрахунку черв’ячного редуктора
- •19.1. Потужність, необхідна для обертання вала черв’ячного колеса
- •19.2. Вибір електромотора
- •19.9. Допустимі напруги
- •19.23. Геометричні параметри черв’ячної передачі (рис. 19.1)
- •Тестові завдання з курсу “Деталі машин”
- •Перелік посилань і використаних джерел
- •Деталі машин
- •43018 М. Луцьк, вул. Львівська, 75
1.2. Вибір електродвигуна
Обертовий момент на валі барабана
Кутова швидкість на валі барабана
Потужність на валі барабана
Потужність потрібного двигуна
де
- ККД привода;
де
- відповідно ККД першої і другої муфт;
-
ККД редуктора;
Тоді
де
- середнє значення ККД зубчатої передачі
(а їх 2!) (див. цей посібник на с.40, табл.
14).
Тоді
Вибираємо
електродвигун (додаток 9) асинхронний
4А160S2/2940
потужністю
15
кВт,
що
працюватиме з недовантаженням (очевидно),
але меншої потужності не можна брати,
бо буде перевантажений. Наприклад,
Тоді
а це недопустимо.
Остаточно
Подамо ескіз двигуна (додаток 9) з усіма параметрами із додатку 9, що належить вибраному двигуну 4А160S2/2940.
.
Рис. Д.2, а. Ескіз двигуна 4А160S2/2940
Визначимо
частоту обертання барабана
із залежності
Знайдемо передатне число редуктора тягла за залежністю
Згідно цього посібника, табл. 16, д, передатне число тихохідної передачі співвісного редуктора
Передатне
число швидкохідної передачі співвісного
редуктора
Приймемо
стандартне значення
а
знайдемо за формулою
що є нестандартним.
Отже,
маємо:
- остаточні значення передатних чисел
ступенів редуктора.
Знайдемо частоти обертання, кутові швидкості і обертові моменти на кожному з валів і зведемо одержані значення в таблицю:
|
|
|
|
|
|
|
|
2940 |
307,72 |
2940 |
307,72 |
735 |
76,93 |
191 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
43,57 |
42,66 |
167,32 |
613,82 |
600 |
|
|
|
Додаток 3
РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНА РОБОТА
“Кінематичний та силовий розрахунок електромеханічного тягла з конічно-циліндричним редуктором” за схемою 3
1.
Дано:
тягове зусилля на линві
довжина траси транспортування
швидкість
переміщення вантажу
режим
навантаження
коефіцієнт перевантаження
ресурс
Рис. Д.3. Кінематична схема тягла:
1 – двигун; 2 – муфта пружна; 3 – гальмо; 4 – редуктор;
5 – муфта зубчата; 6 – барабан; 7 – линва; 8 – вантаж.
Обертовий момент від електродвигуна 1 через пружну муфту 2 передається редуктору 4, який через зубчасту муфту 5 приводить в рух барабан, а він, в свою чергу, линву 7 з вантажем 8. Зубчаста муфта 5 служить для компенсації неспіввісності валів.
2.
Максимальний натяг у вітці линви,
що намотується на барабан при
транспортуванні вантажу,
Тут не враховується вага вантажозахватного
органу.
Найменше допустиме розривне зусилля на линві
де
- коефіцієнт запасу міцності линви при
режимі
(додаток 7).
За
значенням
знаходимо в додатку 8 потрібну линву
сталеву подвійного сукання, типу ЛК
діаметром
маркувальної групи 1568
з розривним зусиллям
Діаметр барабана по його поверхні
де - коефіцієнт, що залежить від режиму роботи (додаток 7).
Округлюємо
до більшого значення згідно додатку 6
і приймаємо
3.1. Частота обертання барабана
де
3.2. Для привода з конічно-циліндричним редуктором ККД буде:
де
- ККД муфти;
-
ККД конічної передачі;
-
ККД циліндричної зубчастої передачі.
Середні значення коефіцієнта корисної дії (ККД) передач з врахуванням витрат в опорах (вальниць) взяті з цього посібника (табл. 14).
3.3. Потужність на валі барабана електромеханічного тягла
де - тягове зусилля на линві;
-
швидкість переміщення вантажу.
Потрібна потужність двигуна (на валі двигуна)
Вибираємо
електричний двигун асинхронний потужністю
моделі 4А160S6/975
(додаток 9).
.
Рис. Д.3, а. Ескіз електродвигуна
Параметри двигуна:
асинхронна
частота обертання
потужність
момент
інерції ротора
діаметр
вала двигуна
4.1. Передатне відношення редуктора
а передатні числа ступеней редуктора визначаємо за табл. 16, е цього посібника:
Приймаємо
- стандартне.
Тоді
Приймаємо
- стандартне.
Тоді
а відхилення від фактичного передатного
числа
що в межах допустимого відхилення (п.9.8. цього посібника).
Тут
- передатне число швидкохідної конічної
передачі, а
- передатне число тихохідного ступеня
редуктора. Передатні числа взяті з цього
посібника, с. 56.