3. Визначення потрібної потужності двигуна

,

де - ККД передачі;

- вихідна потужність на валі барабана;

- потрібна потужність двигуна.

де (із ) згідно цього посібника, с. 40, табл. 14:

4. Вибір двигуна:

Вибираємо двигун (додаток 9): 4А 180М4/1470 потужністю .

.

Рис. Д.1, а. Ескіз двигуна 4А 180М4/1470

5. Кінематичні параметри привода; передатне число привода

Розподілимо передатне число привода на передатні числа ступенів редуктора, бо інших передач у схемі немає. Визначимо за формулою

де - передатне число тихохідної передачі (за посібником: Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование. – М.: Высш. шк., 1990,с.9, табл. 1.3).

Зауваження. Якщо в межах , то знаходять за графіком на рис.11 цього НМП.

Передатне число швидкохідної передачі

Приймаємо остаточно (стандартне, максимальне) при твердості коліс , а передатне число швидкохідної передачі

при такій же твердості, як і тихохідної передачі (табл. 13 цього НМП).

6. Частота обертання валів та їхні кутові швидкості

7. Обертові моменти на валах

8. Зведемо знайдені параметри в таблицю

Знайдені параметри	Двигун 4А180М4/1470	Швидко-хідний вал	Проміж-ний вал	Тихохід-ний вал	Вал барабана
Обертовий момент,	173,5	170,1	1258,6	7691,7	7537,8
Кутова швидкість,	153,86	153,86	20,16	3,2	3,2
Частота обертання,	1470	1470	192,7	30,6	30,
Передатні числа	Редуктор Швидкохідний вал Тихохідний вал
Діаметр линви,
Діаметр барабана,	500

Додаток 2

РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНА РОБОТА

“Кінематичний та силовий розрахунок електромеханічного тягла з циліндричним двоступінчастим співвісним редуктором” за схемою 2

Рис. Д.2. Кінематична схема тягла електричного:

1 – двигун електричний; 2 – муфта пружна з гальмом; 3 – редуктор співвісний циліндричний косозубо-прямозубий; 4 – муфта компенсаційна (зубчаста); 5 – барабан тяговий; 6 – линва; 7 – вантаж; 8 – радіальна дворядна кулькова сферична само установка.

Потрібно: запроектувати тягло електромеханічне за такими даними:

тягове зусилля на линві

довжина траси транспортування

швидкість переміщення вантажу

режим роботи привода (легкий);

коефіцієнт перевантаження

ресурс (тривалість роботи)

Твердість коліс погодити з викладачем.

1.1. Вибір діаметра барабана

Розривне зусилля на линві

де - легкий режим роботи (додаток 7),

- зусилля на линві від заданого вантажу.

Отже,

За ГОСТ 7665 (додаток 8) вибираємо діаметр линви , а маркувальну групу 1568 (друга колонка цієї таблиці).

Розраховуємо діаметр барабана

де (додаток 7).

Згідно ГОСТ 6616 приймаємо діаметр барабана .

Довжина витка линви на барабані .

Кількість витків витків.

де - довжина траси транспортування.

Довжина барабана буде

де враховуючи запасні витки і витки, що йдуть на закріплення линви на барабані.

Визначаємо відношення що дає можливість намотувати на барабан линву в один шар. Для економії матеріалу барабана і більшої жорсткості його будемо намотувати линву на барабані в 2 шари. Приймемо довжину барабана Тоді

Остаточно