
- •Технічна механіка Методичні вказівки до виконання курсового проекту для студентів спеціальності
- •Передмова
- •1. Тематика курсового проектування і обсяг проекту
- •2. Типовий зміст та вимоги до оформлення пояснювальної записки курсового проекту
- •3. Типовий зміст та вимоги до оформлення графічної частини курсового проекту
- •1. Редуктор. Складальне креслення (формат а1).
- •2. Привод. Креслення загального вигляду (формат а1).
- •4. Етапи виконання проекту
- •5. Кінематичний та силовий розрахунок привода
- •6. Методика розрахунку циліндричних зубчастих передач Умовні позначення
- •6.1. Загальні положення
- •6.2. Вихідні дані для розрахунку роботоздатності циліндричних зубчастих передач
- •6.3. Розрахунок зубців циліндричних зубчастих коліс на контактну витривалість
- •6.4. Розрахунок циліндричних передач на витривалість при згинанні
- •6.5. Урахування змінності режиму навантажувань в розрахунках на витривалість
- •6.6. Розрахунок на міцність зубчастих передач при дії пікових навантажень
- •6.7. Вибір матеріалу шестірні та колеса
- •6.8. Проектний розрахунок циліндричної зубчатої передачі
- •6.8.1. Попереднє значення (перше наближення) міжосьової відстані
- •6.8.2. Міжосьова відстань (друге наближення), мм
- •6.8.6. Числа зубців шестірні і колеса :
- •6.8.7. Фактичне значення передатного числа з точністю його обчислення до 0,01.
- •7. Методика розрахунку конічних зубчастих передач Умовні позначення
- •Індекси до умовних позначень
- •7.1. Загальні положення
- •7.2. Геометричні параметри конічних зубчастих передач
- •7.3. Проектний розрахунок ортогональних закритих конічних передач з прямими і з круговими зубцями при , [I].
- •7.3.1. Попереднє значення діаметра зовнішнього ділильного колеса /див. Рис. 7.4/
- •7.3.2. Попереднє значення діаметра зовнішнього ділильного кола шестірні
- •7.3.3. Число зубців шестірні
- •7.3.4. Число зубців колеса
- •7.3.5. Остаточне значення передаточного числа
- •7.3.6. Кути ділильних конусів
- •7.3.9. Ширина зубчастих вінців коліс
- •7.3.10. Перевірка зубців конічних коліс на витривалість при згинанні
- •8. Приклад розрахунку черв’ячної передачі
- •8.1. Матеріали черв’яка і черв’ячного колеса
- •8.6. Перевірковий розрахунок передачі на міцність
- •8.7. Коефіцієнт корисної дії передачі
- •8.8. Сили в зачепленні (рис. 8.2)
- •8.9. Перевірка зубців за напругами згину
- •8.10. Тепловий розрахунок черв’ячної передачі
- •9. Порядок подання проекту на рецензію і вимоги до його захисту
- •Список літератури
- •Додатки
- •6.090603 “Електротехнічні системи електроспоживання”
- •Енергоощадного факультету та заочного відділу
- •Напряму 6.090600 “Електротехніка”
- •Усіх форм навчання
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75.
6.4. Розрахунок циліндричних передач на витривалість при згинанні
Зубні шестірні та колеса необхідно
розраховувати на витривалість при
згині. За умовою міцності напруга при
згині в небезпечному перерізі на
перехідній поверхні (викругленні) зубця
не повинна перевищувати допустиму
напругу
:
(6.9)
де
- коефіцієнт навантаження, що враховує
вплив зовнішньої динаміки і додаткових
(внутрішніх) навантажувань, що виникають
в зачепленні;
- коефіцієнт, що враховує вплив на
величину напруги при згині форми зубця,
перекриття і нахилу зубців.
Розглянемо метод визначення параметрів, що входять у формулу (6.9).
Колова сила
визначається за однією із наступних
формул:
Коефіцієнти
та
визначаються за таблицями 6.6 і 6.7.
Допустимі напруги для шестірні
та колеса
визначають за формулою:
(6.10)
Границю витривалості
при роботі зубців одним боком вибирають
за табл. 6.8 в залежності від матеріалу
і твердості зубців.
Коефіцієнт
враховує вплив на згинальну витривалість
довговічності, шорсткості поверхні
викруглення, розмірів колеса, ґрадієнта
напруг і чутливості матеріалу до
концентрації напруг, способу одержання
заготованки, реверсу навантажування.
Метод визначення коефіцієнта наведений
в табл. 6.9. У розрахунках передач
враховують згідно ГОСТ 21354-87 додаткові
фактори: метод шліфування викруглення
зубця, технологію деформаційного або
електрохемічного зміцнення викруглення.
Коефіцієнт запасу міцності
.
Для передач, вихід з ладу яких пов’язаний
з важкими наслідками, коефіцієнт
.
Для нітроцементованих і цементованих
(з автоматичним реґулюванням процесу)
зубчатих коліс цей коефіцієнт можна
зменшити до 1,55 та 1,65 відповідно.
У спрощених розрахунках для визначення параметрів за умовою міцності (6.9) використовують досить прості залежності.
В разі обчислення коефіцієнта
залишається незмінним метод визначення
коефіцієнта
(табл. 6.7).
Коефіцієнт
визначається
за формулою:
.
Коефіцієнт
приймають рівним 0,8 – для прямозубих
коліс і 0,65 – для косозубих.
Визначаючи коефіцієнт навантаження
за таблицею 6.6, спрощується вибір
коефіцієнтів
і
:
коефіцієнт
вибирають за таблицею 6.5; коефіцієнт
вибирають за таблицею 6.5; коефіцієнт
приймають рівним
і обчислюють за залежностями (6.6) та
(6.7).
Таблиця 6.5
Коефіцієнти динамічного навантаження (чисельник - прямозубі, знаменник - косозубі колеса)
Ступінь точності згідно ГОСТ 1643 |
Твер-дість коліс |
|
|
||||||||
|
|||||||||||
1 |
3 |
5 |
8 |
10 |
1 |
3 |
5 |
8 |
10 |
||
6 |
а |
1,02 |
1,06 |
1,10 |
1,16 |
1,20 |
1,02 |
1,06 |
1,10 |
1,16 |
1,20 |
1,01 |
1,03 |
1,04 |
1,06 |
1,08 |
1,01 |
1,03 |
1,06 |
1,06 |
1,08 |
||
б |
1,03 |
1,09 |
1,16 |
1,25 |
1,32 |
1,06 |
1,18 |
1,32 |
1,50 |
1,64 |
|
1,01 |
1,03 |
1,06 |
1,09 |
1,13 |
1,03 |
1,09 |
1,13 |
1,20 |
1,26 |
||
7 |
а |
1,02 |
1,06 |
1,12 |
1,19 |
1,25 |
1,02 |
1,06 |
1,12 |
1,19 |
1,25 |
1,01 |
1,03 |
1,05 |
1,08 |
1,10 |
1,01 |
1,03 |
1,05 |
1,08 |
1,10 |
||
б |
1,04 |
1,12 |
1,20 |
1,32 |
1,40 |
1,08 |
1,24 |
1,40 |
1,64 |
1,80 |
|
1,02 |
1,06 |
1,08 |
1,13 |
1,16 |
1,03 |
1,09 |
1,16 |
1,25 |
1,32 |
||
8 |
а |
1,03 |
1,09 |
1,15 |
1,24 |
1,30 |
1,03 |
1,09 |
1,15 |
1,24 |
1,30 |
1,01 |
1,03 |
1,06 |
1,09 |
1,12 |
1,01 |
1,03 |
1,06 |
1,09 |
1,12 |
||
б |
1,05 |
1,15 |
1,24 |
1,38 |
1,48 |
1,10 |
1,30 |
1,48 |
1,77 |
1,96 |
|
1,02 |
1,06 |
1,10 |
1,15 |
1,19 |
1,04 |
1,12 |
1,19 |
1,30 |
1,38 |
||
9 |
а |
1,03 |
1,09 |
1,17 |
1,28 |
1,35 |
1,03 |
1,09 |
1,17 |
1,28 |
1,35 |
1,01 |
1,03 |
1,07 |
1,11 |
1,14 |
1,01 |
1,03 |
1,07 |
1,11 |
1,14 |
||
б |
1,06 |
1,12 |
1,28 |
1,45 |
1,56 |
1,11 |
1,33 |
1,56 |
1,90 |
- |
|
1,02 |
1,06 |
1,11 |
1,18 |
1,22 |
1,04 |
1,12 |
1,22 |
1,36 |
1,45 |
||
Примітка: а – Н1 і Н2>350 НВ, б – Н1 і Н2≤350 НВ або Н1>350НВ, Н2≤350НВ |
Таблиця 6.6
Визначення коефіцієнта навантаження
Назва параметра |
Позна-чення |
Метод визначення |
Коефіцієнт навантаження |
|
|
1. Коефіцієнт, що враховує зовнішнє динамічне навантаження |
|
За таблицею 6.2 |
2. Коефіцієнт, що враховує внутрішнє динамічне навантаження
2.1. Ефективне динамічне навантаження на одиницю робочої ширини зубчатого вінця, Н/мм
2.1.1. Коефіцієнт, що враховує припрацювання і специфіку впливу динамічного навантаження на міцність
2.1.2. Коефіцієнт, що враховує вплив похибок кроків зачеплення |
|
За таблицею 6.2 |
3. Коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження по довжині контактних ліній |
|
За рис. 6.6 в залежності від
співвідношення
|
4. Коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між зубцями у зв’язку з похибками виготовлення
4.1. Коефіцієнт, що враховує перекриття зубців |
|
За таблицею 6.7 |
Коефіцієнт визначають за формулою:
, (6.11)
де
- коефіцієнт довговічності (табл. 6.9);
- коефіцієнт запасу, що залежить від
характеру спрощень, прийнятих при
визначенні коефіцієнтів
.
Рис. 6.6. Визначення коефіцієнта
Таблиця 6.7
Коефіцієнт
Назва параметра |
Позна-чення |
Метод визначення |
||||||||||
Коефіцієнт |
|
|
||||||||||
1. Коефіцієнт, що враховує форму зубця та концентрацію напруг |
|
За рис. 6.7 в залежності від
еквівалентного числа зубців
|
||||||||||
2. Коефіцієнт, що враховує нахил зубців |
|
|
||||||||||
3. Коефіцієнт, що враховує перекриття зубців |
|
Для прямозубих і вузьких (
|
Рис. 6.7. Графічна залежність для визначення коефіцієнта
Таблиця 6.8
Границі згинальної витривалості при роботі зубців одним боком
Термічна обробка |
Твердість зубців |
Марки сталей |
, Мпа |
|
на поверхні |
в серцевині |
|||
Нормалізація, поліпшення |
180÷350 НВ |
40, 45, 40Х, 40ХН, 45ХЦТ, 35ХМ |
|
|
Об’ємне гартування |
45÷55 HRCe |
40Х, 40ХН, 40ХФА |
500÷550 |
|
Г |
56÷62 HRCe 48÷52 HRCe |
27÷35 HRCe |
58, 45РП, У6, 40Х, 40ХН, 35ХМ |
900 600÷700 |
Гартування СВЧ наскрізне з охопленням западин |
48÷52 HRCe |
40Х, 35ХМ, 40ХН |
500÷600 |
|
Азотування |
52÷42 HRCe |
24÷40 HRCe |
38Х2Ю, 38Х2МЮА, 40Х, 40ХФА, 40ХНМА |
|
Цементація з автоматичним реґулюванням процесу |
52÷62 HRCe |
30÷45 HRCe |
Леґовані |
850÷950 |
Цементація |
52÷62 HRCe |
Леґовані |
750÷800 |
|
Нітроцементація з автоматичним регулюванням процесу |
52÷62 HRCe |
25ХГМ 25ХГТ, 30ХГТ, 35Х |
1000 750 |
Таблиця 6.9
Коефіцієнт Ylim
Назва параметра |
Позна-чення |
Метод визначення |
1. Коефіцієнт довговічності |
|
|
Коефіцієнт |
|
|
1.1. Показник степеня кривої втомленості при згині |
|
|
1.2. Максимальне значення |
|
Зауваження.
В разі використання методу еквівалентних
циклів замість
|
2. Коефіцієнт, що враховує шорсткість перехідної поверхні (викруглення) зубця |
|
|
3. Коефіцієнт, що враховує розмір зубчатого колеса |
|
|
4. Коефіцієнт, що враховує ґрадієнт напруг і чутливості матеріалу до концентрації напруг |
|
|
5. Коефіцієнт, що враховує спосіб одержання заготованки зубчатого колеса |
|
|
6. Коефіцієнт, що враховує вплив реверсу навантажування |
|
|
6.1. Коефіцієнт, що враховує вплив амплітуд напруг протилежного знаку |
|
|
Примітка до п.6.
табл. 9. При
- навантаження і число циклів навантажувань
у прямому (зворотному) напрямку.