- •1.Основные определения и направления развития автоматизации. Автоматизация и механизация. Выбор метода управления
- •Гибкость как основная характеристика серийного автоматизированного производства. Виды и методика расчёта.
- •3.Агрегатирование как метод создания технологического оборудования, его сущность и преимущества. Компоновка агрегатных станков
- •А грегатные станки, их устройство и порядок работы. Разновидности их компоновок.
- •4.Агрегатные силовые головки, их разновидности, классификация. Схемы механических головок.
- •Механические и силовые головки
- •5.Гидравлическая силовая головка . Её устройство и принцип действия.
- •6.Пневмогидравлическая силовая головка. Устройство и принцип действия
- •7.Пневматическая силовая головка (пневмотурбинка)
- •8. Многооперационные столы как часть агрегатного станка. Устройство поворотного стола с мальтийским механизмом.
- •9.Автоматические линии, их признаки, разновидности и варианты компановок.
- •Разновидности автоматических линий
- •10. Транспортные устройства: поперечный, продольный и верхний транспорт. Шаговые транспортеры.
- •11. Роторные автоматические линии непрерывного действия. Транспортные и рабочие роторы.
- •12. Вибробункер, его область применения и сущность. Использование предбункеров.
- •13. Автозагрузочные устройствава. Их разновидности.
- •14. Автоматизация сборочных операций. Условие выполнения сборки по точности. Структура, схема и порядок работы сборочного робота.
- •15.Динамическое условие осуществления сборки цилиндрических деталей с применением устройств адаптации
- •16. Транспортно-накопительные системы в гпс. Спутниковый и бесспутниковый способы транспортирования деталей. Конструктивные решения спутников. Кодировка спутников.
- •17. Автоматический контроль точности деталей, его разновидности. Использование информации, полученной при контроле.
- •18. Контактные методы измереня. Устройствово типового измерительного щупа как элемента станка с чпу и ким. Схемы измерения размеров и погрешностей деталей.
- •19.Контроль при внутреннем шлифовании и хонинговании.
12. Вибробункер, его область применения и сущность. Использование предбункеров.
Назначение:
«+»∙предназначен для автоматической загрузки деталей, причем детали засыпаются в чашу бункера произвольно, а выдаются в позицию загрузки ориентированно.
∙детали выдаются поштучно
∙детали движутся с набором высоты, угол подъема 2-4о
«-» бункеризации поддаются в основном детали простой формы и небольших габаритов.
1 – цилиндрическая чаша, в внутри которой или снаружи выполняется спиральный лоток(днище чаши конусообразно)
2 – упругие наклонные опоры, работающие аналогично вибролотку;
3 – массивное основание
4 – виброопоры ( изоляция оборудования от вибробункера);
5 – электромеханический вибрационный привод;
6 – якорь, жестко закрепленный на чаше.
Устройство содержит отводящий лоток, на котором выполняется механизм ориентации детали в виде обычного паза. Механизмы ориентации детали могут располагаться и на спиральном лотке, неправильное расположение деталей сбрасывается в чашу. Данное устройство выполняет дополнительную функцию, т.е. обеспечивает подъем детали по высоте, что является положительным фактором.
В совокупности с такими устройствами применяются дополнительное устройство, называющееся предбункером. Представляет конусную воронку, закрепленную на отдельных жестких опорах. В этом случае запас заготовок в бункере м.б. в несколько раз увеличен. Заготовки засыпаются и в чашу бункера и в предбункер. Из предбункера по мере необходимости поступает в основную чашу, поэтому использование жестких дополнительных опор позволяет воспринять всю массу дополнительных заготовок.
Отводящий лоток таких устройств должен иметь либо ограничитель перемещения детали, либо подача должна непосредственно перемещаться на станок с помощью трубчатого лотка. Он устанавливается в месте падения детали; для обеспечения большей скорости подачи детали и надежности работы в этот лоток импульсами подают сжатый воздух.
В основе его работы лежит создание возврато-крутильных колебаний чаши бункера относительно вертикальной оси за счет деформации упругих наклонных опор, связывающих чашу бункера с основаниями.
13. Автозагрузочные устройствава. Их разновидности.
Автоматизация загрузки оборудования является важнейшей задачей проекта автоматизации, поэтому, как правило, разработка таких устройств ведется под конкретную обрабатываемую деталь. Исключение – использование промышленных роботов с захватным устройством.
1.Магазинные ЗУ (МЗУ) – наличие наклонного лотка и так называемого механизма поштучной выдачи детали. Детали на лотке укладываются упорядоченно. Требуется дополнительная операция укладки.
1 – лоток;
2 – отсекатели механизма поштучной выдачи;
3 – шарнирно-закрепительная планка;
4 – привод планки
«-» - необходимо предварительно укладывать детали; небольшой запас заготовок на лотке
«+» - достаточно простая конструкция.
2
.Магазинно-бункерные
ЗУ (МБЗУ) –
к имеющемуся обычному магазинному ЗУ
добавляется бункер для хранения деталей
1 - отводящий лоток;
2 - бункер;
3 - ворошитель – деталь, которой сообщаются качательные движения от привода; предназначен для разрушения свода деталей на выходе из бункера.
«+» - повышенная вместимость . ЗУ проектируются по вместимости на 8 или 4 часа работы станка
«-» необходимость упорядоченной укладки.
3
.
Бункерные ЗУ
– для деталей простой формы и, как
правило, небольшой массы.
1 – отводящий лоток, по которому детали поштучно перемещаются в рабочую позицию; 2 – бункер; 3 – шибер, перемещающийся по вертикали; 4 – ориентатор.
При работе бункера очередная деталь захватывается шибером и поднимается до края бункера. Если она неправильно расположена, она м.б. доориентирована либо сброшена обратно в бункер.
«+» - повышенная вместимость бункера; детали можно загружать беспорядочно; детали выдаются поштучно.
«-» - детали простые по конструкции.
4 Шиберные (кассетные) ЗУ – для плоских и цилиндрических деталей.
