
- •Сопротивление материалов
- •Раздел I. Методологические основы расчёта
- •Раздел II. Исследование напряженно-деформи-
- •Раздел III. Стержневые системы. . . . . . . . . 146
- •12. Расчёт статически неопределимых сисстем
- •Раздел IV. Динамическое и циклическое
- •15. Прочность материалов при циклически
- •Раздел V. Методические указания и задачи для
- •Основные обозначения
- •Раздел I. Методологические основы расчёта элементов конструкций.
- •1. Основные понятия
- •2. Внутренние силы
- •Метод сечений
- •2.2. Вычисление внутренних усилий и построение их эпюр
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия для внутренних усилий в поперечных сечениях стержней
- •Практикум
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Моменты инерции простейших фигур
- •3.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4 Главные оси и главные
- •3.5. Практикум
- •Контрольные тесты
- •4. Напряжения и деформации
- •4.1. Понятие о напряжениях, связь с внутренними усилиями в брусе
- •4.2. Плоское напряженное состояние
- •4.3. Перемещения и деформации
- •4.4 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •5. Механические свойства материалов. Физические уравнения
- •5.1. Постановка эксперимента
- •5.2. Диаграммы растяжения и основные механические характеристики материалов
- •5.3. Диаграммы сжатия. Особенности разрушения при сжатии
- •5.4. Соотношения упругости
- •5.5. Линейный физический закон
- •5.6. Соотношения пластичности
- •5.7 Практикум
- •Тесты для повторения
- •Контрольные тесты
- •6. Модели предельного состояния
- •6.1. Модели предельного состояния в локальной области
- •6.2. Модели разрушения
- •6.3. Методы поверочных расчетов
- •6.4 Практикум
- •Раздел II. Исследование напряженно-
- •7. Растяжение сжатие
- •7.1. Основные предпосылки
- •7.2. Растяжение (сжатие) прямого бруса постоянного сечения
- •7.3. Влияние собственного веса конструкции
- •7.4. Композитный брус
- •7.5. Поверочные и проектные расчеты
- •7.6 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •8. Сдвиг
- •8.1 Основные положения
- •8.2. Практические расчёты соединений, работающих на сдвиг.
- •8.3 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •9. Кручение
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Напряженно-деформированное состояние круглого бруса
- •9.3. Поверочные и проектные расчеты
- •9.4 Практикум
- •Контрольные тесты
- •10. Изгиб
- •10.1 . Плоский изгиб волокна
- •10.2. Чистый прямой изгиб призматического бруса
- •10.3. Поперечный изгиб
- •10.4. Поверочные и проектные расчеты
- •10.5 Перемещение при изгибе. Метод начальных параметров.
- •10.6. Композитный брус
- •10.7. Предельное сопротивление балки
- •Практикум
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Общие понятия
- •11.2. Чистый косой изгиб призматического бруса
- •11.3. Чистый изгиб с растяжением (сжатием)
- •11.4. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •11.5. Расчёт безмоментных оболочек вращения
- •11.6 Практикум
- •Раздел III. Стержневые системы
- •12. Расчёт статически неопределимых систем методом сил
- •12.1 Основная система и сущность метода
- •12.2. Определение перемещений методом Мора
- •12.3 Канонические уравнения
- •12.4 Построение эпюр внутренних усилий
- •12.5 Практикум
- •13. Расчет сжатых стержней на устойчивость
- •13.1. Устойчивые и неустойчивые формы равновесия
- •13.2. Формула Эйлера для критической силы
- •13.3. Влияние способа закрепления концов стержня на критическую силу
- •13.4. Подбор сечения по условиям безопасной устойчивости
- •13.5 Продольно поперечный изгиб сжатых стержней.
- •13.6 Практикум
- •Раздел IV. Динамическое и циклическое нагружение
- •14.1. Движение тела с ускорением
- •14.2 Ударная нагрузка на стержень
- •14.3 Колебания системы с одной степенью свободы
- •14.4 Практикум
- •15. Прочность материалов при циклических напряжениях
- •15.1. Основные понятия
- •15.2. Факторы, влияющие на величину предела выносливости
- •15.3 Практикум.
- •Раздел V. Методические указания и задачи для самосто-ятельного решения и контрольных работ
- •V.1. Методические указания к выполнению задания
- •V.2. Контрольное задание №1
- •Задача 3.2
- •Задача 3.4
- •308012, Г. Белгород, ул. Костюкова, 46
14.4 Практикум
Примеры
1. Определить σq для деревянного бруса (l=1м), сечением А=50 см2 при паде-нии груза весом F=1кН с высоты h=10 см. Модуль упругости дерева Е=104МПа.
Решение: Для вычисления σq следует определить σст и коэффициент динами-ческий χ.
σq= σст·χ
σст=
=20
χ =1 +
где:
σq=20
2
.
Определить динамические напряжения в
стальной балке (двутавр №24) в момент
падения на неё груза F = 4
кН с высоты h = 4 см.
Решение: По ГОСТ 8239-89 (см. Приложение) двутавр № 24 имеет следующие пара-метры:
Jz=3460см4; Wz=289см3;
Естали = 2·107
Определив реакции опор
(RA= RB = 2кН)
строим эпюру Мz и определяем
где: Δст – прогиб балки в сечении D можно определить одним из известных способов или воспользоваться справочником.
=0.077см.
3. Решить задачу 2 при условии,
что правая опора В - пружина с коэффициен-том
жёсткости
Р
ешение:
Очевидно вертикаль-ное перемещение
точки D
где
Δст – прогиб за счёт упругих де-формаций балки, а уВ – просадка упругой опоры В.
Δст=0.077см.
Тогда значение динамического коэффициента
Следовательно σq= σст·χ =13.8 · 4.52 = 62.4 МПа, что значительно меньше величины σст в задаче 2.
4. Определить величину динамических напряжений при условии, что балка (см. задачу 2) жёстко закреплена в сечениях А и В.
Решение: Раскрыв статическую неопре-делимость балки методом сил, построим эпюру Мz
σст=
=
Для определения прогиба в
точке D выбираем основную
систему – двухопорную балку и в точке
D, в направлении искомого
перемещения (вертикального) приложим
единичное силовое воздей-ствие, определим
реакции опор и построим единичную эпюру
σq = σст· χ = 6.9 МПа ·20.5 = 142 МПа,
где
Сравнив результаты вычислений динамических напряжений в задачах 2 – 4 можно установить, что податливая опора (задача 3) обеспечила значи-тельное снижение σдин, по причине значительной величины упругих прогибов балки в месте падения груза.
В задаче 4 хотя за счёт жёсткой заделки концов балки и снизился Mz мах, а следовательно и σст, но повышение жёсткости конструкций привело к уменьше-нию деформации и возрастанию коэффициента динамичности. Динамические напряжения в этом варианте уменьшились весьма незначительно.
5. На консольной балке, состоящей
из двух швеллеров № 12 установлен агрегат
весом G = 4 кН, создающий
вибрационную нагрузку F
= Fo·sinΩt,
при этом Fo=1
кН, Ω = 22
.
Определить величину динамического коэффициента. В случае попадания в зону критических частот- добиться, чтобы χ 2 и определить величину максимальных и минимальных нормальных напряжений. Весом балки и внут-ренним трением пренебречь.
Р
ешение:
по ГОСТ 8240-89 для швеллера № 12: Jz=304см4,
Wz=50.6см2,
тогда для сечения, состоящего из двух
швеллеров
Jz= 2·304 = 608 см4, Wz=2·50.6= 101.2см3.
В случае вынужденных колебаний коэффициент динамичности.
Собственная частота колеба-ний
Построив эпюру Mz и (от единичной силы, приложен-ной вертикально в сечении А), определим с помощью интегралов Мора (вычисляя способом Верещагина)
Отличие
собственной частоты колебаний ω от
частоты вынужденных колебаний Ω –
незначительно, поэтому
-
весьма велик.
Для отстройки
от области критических частот изменим
l до 2 метров, то-гда
и соответственно
Опасное сечение – в заделки. Напряжения от веса агрегата
Динамическая составляющая от вибрационной нагрузки
-
является амплитудой переменной во
времени составляющей напряжений.
Следовательно напряжения, изменяются
от σmax = 79.2 +
35.6 = 114.8МПа до
σmin = 79.2 - 35.6 = 43.6 МПа.
Вопросы для повторения
1. Какие нагрузки называют динамическими?
2. Как определяют величины динамических напряжений?
3. Что полагается в основу при выводе формул для определения переме-щений при ударе?
4. Что представляет собой динамический коэффициент?
5. Что следует предпринять, чтобы динамический коэффициент снизить?
6. Влияет ли модуль продольной упругости на величину динамических напряжений? Обоснуйте.
7. Какой вид имеет формула динамического коэффициента при ударе?
8. Какие колебания называют собственными?
9. Какой вид имеет формула динамического коэффициента при вынуж-денных колебаниях?
10. Что такое условие резонанса?
11. В чём заключается явление резонанса?
12. Какие возможны решения для снижения динамических напряжений при вынужденных колебаниях?
13. Опасно ли кратковременное попадание в зону резонанса деталей ме-ханизма при его разгоне?
14. В чём опасность длительной работы конструкции при вынужденных колебаниях с частотой, близкой к частоте собственных колебаний?
15. Объясните суть демпфирования системы.