
- •Сопротивление материалов
- •Раздел I. Методологические основы расчёта
- •Раздел II. Исследование напряженно-деформи-
- •Раздел III. Стержневые системы. . . . . . . . . 146
- •12. Расчёт статически неопределимых сисстем
- •Раздел IV. Динамическое и циклическое
- •15. Прочность материалов при циклически
- •Раздел V. Методические указания и задачи для
- •Основные обозначения
- •Раздел I. Методологические основы расчёта элементов конструкций.
- •1. Основные понятия
- •2. Внутренние силы
- •Метод сечений
- •2.2. Вычисление внутренних усилий и построение их эпюр
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия для внутренних усилий в поперечных сечениях стержней
- •Практикум
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Моменты инерции простейших фигур
- •3.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4 Главные оси и главные
- •3.5. Практикум
- •Контрольные тесты
- •4. Напряжения и деформации
- •4.1. Понятие о напряжениях, связь с внутренними усилиями в брусе
- •4.2. Плоское напряженное состояние
- •4.3. Перемещения и деформации
- •4.4 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •5. Механические свойства материалов. Физические уравнения
- •5.1. Постановка эксперимента
- •5.2. Диаграммы растяжения и основные механические характеристики материалов
- •5.3. Диаграммы сжатия. Особенности разрушения при сжатии
- •5.4. Соотношения упругости
- •5.5. Линейный физический закон
- •5.6. Соотношения пластичности
- •5.7 Практикум
- •Тесты для повторения
- •Контрольные тесты
- •6. Модели предельного состояния
- •6.1. Модели предельного состояния в локальной области
- •6.2. Модели разрушения
- •6.3. Методы поверочных расчетов
- •6.4 Практикум
- •Раздел II. Исследование напряженно-
- •7. Растяжение сжатие
- •7.1. Основные предпосылки
- •7.2. Растяжение (сжатие) прямого бруса постоянного сечения
- •7.3. Влияние собственного веса конструкции
- •7.4. Композитный брус
- •7.5. Поверочные и проектные расчеты
- •7.6 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •8. Сдвиг
- •8.1 Основные положения
- •8.2. Практические расчёты соединений, работающих на сдвиг.
- •8.3 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •9. Кручение
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Напряженно-деформированное состояние круглого бруса
- •9.3. Поверочные и проектные расчеты
- •9.4 Практикум
- •Контрольные тесты
- •10. Изгиб
- •10.1 . Плоский изгиб волокна
- •10.2. Чистый прямой изгиб призматического бруса
- •10.3. Поперечный изгиб
- •10.4. Поверочные и проектные расчеты
- •10.5 Перемещение при изгибе. Метод начальных параметров.
- •10.6. Композитный брус
- •10.7. Предельное сопротивление балки
- •Практикум
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Общие понятия
- •11.2. Чистый косой изгиб призматического бруса
- •11.3. Чистый изгиб с растяжением (сжатием)
- •11.4. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •11.5. Расчёт безмоментных оболочек вращения
- •11.6 Практикум
- •Раздел III. Стержневые системы
- •12. Расчёт статически неопределимых систем методом сил
- •12.1 Основная система и сущность метода
- •12.2. Определение перемещений методом Мора
- •12.3 Канонические уравнения
- •12.4 Построение эпюр внутренних усилий
- •12.5 Практикум
- •13. Расчет сжатых стержней на устойчивость
- •13.1. Устойчивые и неустойчивые формы равновесия
- •13.2. Формула Эйлера для критической силы
- •13.3. Влияние способа закрепления концов стержня на критическую силу
- •13.4. Подбор сечения по условиям безопасной устойчивости
- •13.5 Продольно поперечный изгиб сжатых стержней.
- •13.6 Практикум
- •Раздел IV. Динамическое и циклическое нагружение
- •14.1. Движение тела с ускорением
- •14.2 Ударная нагрузка на стержень
- •14.3 Колебания системы с одной степенью свободы
- •14.4 Практикум
- •15. Прочность материалов при циклических напряжениях
- •15.1. Основные понятия
- •15.2. Факторы, влияющие на величину предела выносливости
- •15.3 Практикум.
- •Раздел V. Методические указания и задачи для самосто-ятельного решения и контрольных работ
- •V.1. Методические указания к выполнению задания
- •V.2. Контрольное задание №1
- •Задача 3.2
- •Задача 3.4
- •308012, Г. Белгород, ул. Костюкова, 46
11.2. Чистый косой изгиб призматического бруса
В
отличие от прямого изгиба общий случай
изгиба, при котором плоскость действия
момента не содержит главную ось инерции
сечения, называется косым
изгибом.
Косой изгиб удобнее всего рассматривать как одновременный изгиб бруса моментами Mz и Му, для которых оси z и у являются главными центральными осями инерции сечения, а плоскости действия xz и xу –главными плоскостя-ми бруса.
Рис.11.1 Зададим моменты M на торцах бру-са в силовой плоскости, составляющей с главной плоскостью ху угол β, показанный на рис.11.1, а как отклонение от оси у силовой линии f – f – следа силовой плоскости на плоскости сечения бруса. Тогда Мz= Mcosβ , Mу= Msinβ (на рис.11.1, б) моментные векторы отложены на нормалях к плоскостям
действия моментов). Напряжение в точке (у,z) можно определить как алгебраическую сумму напряжения от Mz и My :
Как и при прямом изгибе, напряжения распределяются по закону плоскости.
Так как в точках нейтральной оси сечения σх= 0, то уравнение этой оси будет
Другими словами, нейтральной осью при косом изгибе является прямая, проходящая через начало координат (центр тяжести сечения) и составляющая с осью z угол φ, определяемый из уравнения
tg
tgβ
Минус показывает, что нейтральная ось и силовая линия лежат в двух смежных четвертях. При Iz ≠ Iy угол φ не равен углу β, т.е. нейтральная ось не перпендикулярна силовой плоскости, как это имело место при прямом изгибе.
К случаю, когда Iz = Iy и все центральные оси сечения являются главными, понятие "косой изгиб" неприменимо (φ = β ).
Определить примерное положение нейтральной оси можно, сопоставив знаки напряжений от моментов Mz и Му в четвертях. Нейтральная ось пройдет через те четверти, где эти напряжения вычитаются.
Линия равных напряжений в сечении
имеет тот же угловой коэффициент, что и нейтральная ось, т.е. параллельна ей. Это предопределяет характер эпюры σх (см. рис.11. 1,а). Поскольку напряжения σх распределяются по закону плоскости, проходящей через нейтральную ось, они будут наибольшими для точек, наиболее удаленных от этой оси.
Полный прогиб равен геометрической сумме перемещений w и v вдоль главных осей z и у:
Направление прогиба определим функцией
tgα = v/w.
Величины v и w пропорциональны соответственно
Mz /Iz = (M cosβ)/Iz и My /Iy = (M sinβ)/Iy .
Следовательно,
tgα = (Iy /Iz) ctgβ = k1.
В то же время угловой коэффициент нейтральной оси
tgφ = – (Iz /Iy) tgβ = k2.
Так как k2 = –1/k1, то направление полного прогиба перпендикулярно нейтральной оси. Следовательно, плоскость изгиба нормальна к нейтральному слою.
11.3. Чистый изгиб с растяжением (сжатием)
Эту деформацию представим себе как сочетание косого изгиба и чистого сжатия, при котором напряжения суммируются алгебраически:
Тождественную схему деформирования наблюдаем в случае приложения продольной нагрузки F со смещением (эксцентриситетом) относительно центра тяжести поперечного сечения, в точке (zF, yF) (рис.11.2, а). Этот случай получил название внецентренного сжатия1.
П
рименив
метод сечений, обнаружим в любом
поперечном сечении продольную силу
N=
– F
и изгибающие моменты: Му=
FzF
и
Mz=
FyF.
Таким образом, напряжения можно
представить в другом виде:
После введения радиусов инерции формула принимает вид
Так как в точках нейтральной оси сечения σx = 0, то уравнение этой оси будет
Рис.
11.2
.
1Все выводы, относящиеся к внецентренному сжатию бруса, могут быть применены и к случаю внецентреннего растяжения при замене сжимающей силы -F на +F.
После подстановки в уравнение этой прямой линии последовательно значений координат точки на оси у: z0 = 0 и у0 = aу и на оси z: у0 = 0 и z0 = az получаем отрезки:
Минусы указывают на то, что нулевая линия и точка приложения силы F (полюс) располагаются по разные стороны от центра тяжести (рис.8.13,б).
Докажем следующую теорему: при перемещении полюса по прямой нулевая линия вращается около неподвижной точки.
Пусть f – f есть прямая, отсекающая отрезки bу и bz на осях координат (рис.11.3). Примем ее за нулевую линию, тогда координаты соответствующего полюса – точки Q суть
Если, наоборот, силу приложить в точке на линии f – f, то согласно упомянутой выше теореме, напряжение в точке Q окажется равным нулю.
Совокупность нулевых линий для всех положений полюса на линии f – f есть пучок прямых, проходящих через точку Q.
Рис. 11.3 Рис.11.4
В частном случае, когда полюс движется по прямой, проходящей через центр тяжести, нулевая линия перемещается параллельно себе, ибо пропорциональное изменение координат уF и zF влечет также пропорциональное изменение отрезков аy и аz.
При уF → 0 и zF → 0 нулевая линия уходит в бесконечность, что соответствует наступлению чистого растяжения (сжатия). При уF → ∞ и zF → ∞ аy → 0 и аz → 0, что соответствует наступлению чистого косого изгиба.
В окрестности центра тяжести существует область, называемая ядром сечения. Если след силы F (или равнодействующей нескольких сил) находится внутри этой области, то нейтральная линия проходит за пределами сечения, и, следовательно, во всех его точках напряжения будут одного знака.
Покажем построение контура ядра сечения. Пусть нулевая линия совпадает со стороной I контура сечения, отсекая на осях у и z отрезки аy1 и аz1 (рис.11.4).
Тогда координаты точки 1 на контуре ядра сечения:
При совпадении нулевой линии с гранью II таким же способом находим координаты точки 2 (zF2 и уF2) на контуре ядра сечения. При вращении нулевой линии вокруг вершины А соответствующая ей точка приложения силы F перемещается вдоль отрезка 1–2. Контур ядра сечения будет многоугольником, число сторон которого равно числу сторон сечения бруса.
Читателю предлагается установить, что для прямоугольного сечения с размерами b и h ядро сечения имеет форму ромба с диагоналями, равными b/3 и h/3, а для круга радиусом r − концентрический круг радиусом r/4.
Зная контур ядра сечения, можно определить, будут ли напряжения при заданном положении силы F иметь одинаковые или разные знаки в пределах поперечного сечения бруса. Это важно знать для материалов, не обладающих одинаковой прочностью на растяжение и сжатие. Такими являются бетон, чугун, кирпичная кладка и др.