- •Сопротивление материалов
- •Раздел I. Методологические основы расчёта
- •Раздел II. Исследование напряженно-деформи-
- •Раздел III. Стержневые системы. . . . . . . . . 146
- •12. Расчёт статически неопределимых сисстем
- •Раздел IV. Динамическое и циклическое
- •15. Прочность материалов при циклически
- •Раздел V. Методические указания и задачи для
- •Основные обозначения
- •Раздел I. Методологические основы расчёта элементов конструкций.
- •1. Основные понятия
- •2. Внутренние силы
- •Метод сечений
- •2.2. Вычисление внутренних усилий и построение их эпюр
- •2.3. Дифференциальные уравнения равновесия для внутренних усилий в поперечных сечениях стержней
- •Практикум
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Моменты инерции простейших фигур
- •3.3. Зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3.4 Главные оси и главные
- •3.5. Практикум
- •Контрольные тесты
- •4. Напряжения и деформации
- •4.1. Понятие о напряжениях, связь с внутренними усилиями в брусе
- •4.2. Плоское напряженное состояние
- •4.3. Перемещения и деформации
- •4.4 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •5. Механические свойства материалов. Физические уравнения
- •5.1. Постановка эксперимента
- •5.2. Диаграммы растяжения и основные механические характеристики материалов
- •5.3. Диаграммы сжатия. Особенности разрушения при сжатии
- •5.4. Соотношения упругости
- •5.5. Линейный физический закон
- •5.6. Соотношения пластичности
- •5.7 Практикум
- •Тесты для повторения
- •Контрольные тесты
- •6. Модели предельного состояния
- •6.1. Модели предельного состояния в локальной области
- •6.2. Модели разрушения
- •6.3. Методы поверочных расчетов
- •6.4 Практикум
- •Раздел II. Исследование напряженно-
- •7. Растяжение сжатие
- •7.1. Основные предпосылки
- •7.2. Растяжение (сжатие) прямого бруса постоянного сечения
- •7.3. Влияние собственного веса конструкции
- •7.4. Композитный брус
- •7.5. Поверочные и проектные расчеты
- •7.6 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •8. Сдвиг
- •8.1 Основные положения
- •8.2. Практические расчёты соединений, работающих на сдвиг.
- •8.3 Практикум Примеры
- •Вопросы для повторения
- •9. Кручение
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Напряженно-деформированное состояние круглого бруса
- •9.3. Поверочные и проектные расчеты
- •9.4 Практикум
- •Контрольные тесты
- •10. Изгиб
- •10.1 . Плоский изгиб волокна
- •10.2. Чистый прямой изгиб призматического бруса
- •10.3. Поперечный изгиб
- •10.4. Поверочные и проектные расчеты
- •10.5 Перемещение при изгибе. Метод начальных параметров.
- •10.6. Композитный брус
- •10.7. Предельное сопротивление балки
- •Практикум
- •Вопросы для повторения
- •Контрольные тесты
- •11. Сложное сопротивление
- •11.1. Общие понятия
- •11.2. Чистый косой изгиб призматического бруса
- •11.3. Чистый изгиб с растяжением (сжатием)
- •11.4. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •11.5. Расчёт безмоментных оболочек вращения
- •11.6 Практикум
- •Раздел III. Стержневые системы
- •12. Расчёт статически неопределимых систем методом сил
- •12.1 Основная система и сущность метода
- •12.2. Определение перемещений методом Мора
- •12.3 Канонические уравнения
- •12.4 Построение эпюр внутренних усилий
- •12.5 Практикум
- •13. Расчет сжатых стержней на устойчивость
- •13.1. Устойчивые и неустойчивые формы равновесия
- •13.2. Формула Эйлера для критической силы
- •13.3. Влияние способа закрепления концов стержня на критическую силу
- •13.4. Подбор сечения по условиям безопасной устойчивости
- •13.5 Продольно поперечный изгиб сжатых стержней.
- •13.6 Практикум
- •Раздел IV. Динамическое и циклическое нагружение
- •14.1. Движение тела с ускорением
- •14.2 Ударная нагрузка на стержень
- •14.3 Колебания системы с одной степенью свободы
- •14.4 Практикум
- •15. Прочность материалов при циклических напряжениях
- •15.1. Основные понятия
- •15.2. Факторы, влияющие на величину предела выносливости
- •15.3 Практикум.
- •Раздел V. Методические указания и задачи для самосто-ятельного решения и контрольных работ
- •V.1. Методические указания к выполнению задания
- •V.2. Контрольное задание №1
- •Задача 3.2
- •Задача 3.4
- •308012, Г. Белгород, ул. Костюкова, 46
Контрольные тесты
1. Если Jy=Jz и Dzy=0, то главные оси инерции наклонены к исходным осям под углом:
(а) α = 90˚; (б) α = 30˚; (в) α = 45˚; (г) α = 60˚;
2. Выражение центробежного момента инерции плоского сечения относительно осей “y”и “z” имеет вид:
(а)
;
(б)
;
(в)
;
(г)
+
.
3. Центробежный момент инерции сечения относительно главных осей:
(а)
Dzy
>
0; (б) Dzy=0;
(в) Dzy
<
0; (г) Dzy
0.
4. Осевой момент инерции круглого сплошного сечения определяется по формуле:
(а)
;
(б)
;
(в)
;
(г)
.
5. Положение главных осей инерции определяется углом α0, а tg 2α0 равен:
(а)
;
(б)
;
(в)
;
(г)
.
6. Осевой момент инерции треугольника высотой h и основанием b относительно оси “z”, проходящей через основание определяется по формуле:
(а)
;
(б)
;
(в)
;
(г)
.
7. Если Jy < Jz , то при повороте осей на угол α0 главная ось инерции, ближайшая к оси “z” будет осью:
(а) симметрии; (б) максимума; (в) минимума; (г) нейтральной.
8. При повороте осей на угол α, осевой момент инерции Jy, относительно повёрнутой оси “y”, можно вычислить по формуле:
(а) Jz cos2α + Jy sin2α - Dyz sin2α; (б) Jy cos2α + Jz sin2α + Dyz sin2α;
(в)
Dyz
cos2α
-
(Jy-Jz)
sin2α;
(г) Jz
cos2α
+ Jy
sin2α
- Dyz
sin2α
4. Напряжения и деформации
4.1. Понятие о напряжениях, связь с внутренними усилиями в брусе
Основываясь на модели сплошного тела, можно считать, что внутренние силы непрерывно распределены по всему сечению. Мерой внутреннего силового поля является напряжение. Есть два представления о напряжениях: среднее напряжение на данной площадке и истинное напряжение в данной точке.
Выделим в сечении
С в окрестности точки К элементарную
площадку
.
Равнодействующую внутренних сил на
этой площадке обозначим
.
Отношение
выражает среднее напряжение на данной площадке. Уменьшая размеры площадки, в пределе получим
Векторная величина р есть истинное напряжение в точке К в сечении С. Напряжения, как и поверхностная нагрузка, выражаются в Н/м2 (Па).
Полагая, что R − непрерывная функция А, получаем
Если R зависит от одной переменной А, то
Напряжение p можно разложить на две составляющие: а) по нормали v к плоскости сечения – нормальное напряжение σv; б) в плоскости сечения – касательное напряжение τv. Такое разложение представляет практический интерес, поскольку опыты обнаруживают два характерных вида разрушения материала: вследствие отрыва частиц материала друг от друга (разрыв) и вследствие сдвига частиц материала по сечению (срез).
В
нутренние
усилия в брусе находятся в тесной связи
с составляющими напряжений. При выбранной
в п.2.1 системе координат нормальное
напряжение обозначим σx,
а вместо одного касательного напряжения
покажем два: τxy
–
параллельное оси у,
τxz
–
параллельное оси z
(рис.4.1).
Первый индекс в обозначении касательного напряжения (х) указывает, что оно действует на площадке, перпендикулярной оси х; второй индекс указывает, какой оси параллельно напряжение. Нормальное напряжение считают положительным если Рис.4.1
его направление совпадает с направлением внешней нормали к плоскости сечения. Касательное напряжение на этой площадке считают положительным,
если его направление совпадает с направлением соответствующей оси коорди-нат.
Суммируя
проекции элементарных сил
a
также их моменты относительно осей Ох,
Оy,
Оz
получаем
Правила знаков внутренних усилий установлены независимо от направления координатных осей, знаки же напряжений связаны с этими осями. Это приводит к необходимости согласования знаков в отдельных уравнениях, выражающих связь внутренних усилий и напряжений.
Интегральные формулы позволяют определить внутренние усилия через напряжения, если установлены законы распределения последних по сечению. Поскольку эти законы зависят от вида деформации, то обратная задача (определение напряжений через внутренние усилия) решается путем совместного использования условий равновесия и условий деформирования тела. Задача становится статически неопределимой.
В общем случае напряженное состояние в точке – состояние тела в окрестности этой точки, определяемое совокупностью всех напряжений, действующих на все элементарные площадки, содержащие рассматриваемую точку.
В дифференциальные уравнения равновесия бесконечно малого прямоугольного параллелепипеда входят шесть независимых скалярных величин, соответствующих составляющим напряжений по его граням. Они определяют тензор напряжений:
При этом учитывается свойство парности касательных напряжений (τxy = τyx, τxz = τzx, τyz= τzy): на двух взаимно перпендикулярных площадках составляющие касательных напряжений, перпендикулярные к линии пересечения площадок, равны по величине и взаимно направлены либо к линии пересечения, либо от нее.
Если площадка dA совпадает с поверхностью тела, то составляющие напряжения трансформируются в составляющие внешних сил, действующих на
поверхности тела. Соответствующие уравнения выражают условия на поверх-ности, или статические граничные условия.
Площадка, на которой касательные напряжения равны нулю, называется главной. Через точку проходят три главные площадки. По ним действуют главные напряжения, которые обозначаются σ1, σ2, σ3 (σ1 ≥ σ2 ≥ σ3).
