3 Требования к выполнению работы

Отчет должен быть выполнен в печатной или письменной форме на листах формата А4 и должен содержать следующие пункты:

• цель лабораторной работы;

• вариант задания для лабораторной работы;

• расчет модальных регуляторов пониженного порядка, соответствующих трем изложенным методам, вместе с необходимыми пояснениями;

• для всех трех рассчитанных модальных регуляторов построить графики переходных процессов в Simulink и оценить качество регулирования;

• выводы по лабораторной работе.

4 Варианты заданий

Варианты заданий взять из предыдущей лабораторной работы.

Требуется:

1) рассчитать три модальных регулятора пониженного порядка;

2) построить графики переходных процессов и оценить качество регулирования.

5. Контрольные вопросы

1. Что понимается под модальным регулятором сокращенного порядка?

2. Сформулируйте, при каких условиях допустимо сокращать динамический порядок регулятора. Какие при этом возможны последствия?

3. Сформулируйте основную идею метода синтеза модального регулятора по доминирующей динамике.

4. Сформулируйте алгоритм расчета модального регулятора по доминирующей динамике.

5. Сформулируйте метод синтеза модального регулятора по минимуму среднеквадратичного отклонения.

Список литературы

1. Бабушкин А. Г., Власов Е. В., Соловьёв И. Г. Построение полиномиальных множеств с заданной областью разброса корней// Вычислительные технологии. – Новосибирск: Институт вычислительных технологий, 1998. Т 3.–№1.

2. Бобылев Н. А., Емельянов С. В., Коровин С. К. О положительной определённости интервальных семейств симметрических матриц // Автоматика и телемеханика.–№ 8.–2000.–С. 5-10.

3. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления.– М: Изд-во: Лаборатория Базовых Знаний, 2004 – 832 с.

4. Киселёв О. Н., Поляк Б. Т. Критический коэффициент усиления // АиТ.–1995.–С. 93 – 103.

5. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. - М.: Машиностроение, 1976.

6. Неймарк Ю. И. Робастная устойчивость и D – разбиение // АиТ. 1992. № 3. С. 10 – 18.

7. Паршуков А. Н. Схема синтеза модального регулятора для объекта с интервальной неопределённостью коэффициентов – Тюмень: Ин-т криосферы Земли СО РАН, 2001.–8 с.– Деп. в ВИНИТИ 09.07.2001, № 1616.

8. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ.–№ 9.–1990.– С. 45 – 55.

9. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Робастная устойчивость при комплексных возмущениях параметров // АиТ.–№ 8.–1991.– С. 45 – 55.

10. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Устойчивость и робастная устойчивость однотипных систем // АиТ.– № 11.–1996.– С. 91 – 104.

11. Соловьёв И. Г. Методы мажоризации в анализе и синтезе адаптивных систем. – Новосибирск: ВО «Наука». Сибирская издательская фирма, 1992 – 191 с.

12. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Изд-во Лаборатория Базовых Знаний, 2001.– 616 с.

13. Харитонов В. Л. Асимптотическая устойчивость семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференц. уравнения. Т. 14.– № 11.–1978.– С. 2086 - 2088.

14. Устойчивость адаптивных систем/ Андерсон Б., Битмид Р., Джонсон и др. - М.: Мир, 1989. – 263 с.

15. Ackermann J., Kaesbauer D. and Münch. Robust  - stability in a plant parameter space. DLR Internal Report, 1989, 515-89-12.

16. Ackermann J., Kaesbauer D. The distance from Stability or  - stability boundaries // 11^th IFAC World Congress, Tallinn, USSR. 1990. V. 5, P. 130 – 134.

17. Anderson B. D. O., Mansour M., Kraus F. J. Robust stability of the polynomials with multilinear parameter dependence // Int. J. Control, 1989, V. 50, № 5, P. 1745-1762.